CN213441609U - Ud无纬布0/90度正交复合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种UD无纬布0/90度正交复合机，包括：复合机构，在所述复合机构的左侧设置有X轴UD无纬布机构，在所述复合机构的右侧设置有X轴出料机构，在所述复合机构的前侧设置有Y轴UD无纬布机构，所述X轴UD无纬布机构和X轴出料机构平行设置，所述X轴UD无纬布机构和Y轴UD无纬布机构垂直设置，所述复合机构包括：复合机架，在所述复合机架内设置有复合输送台，在所述复合输送台两侧的复合机架上对称设置有滑杆组，在所述滑杆组上分别滑动设置有与其相互配合的滑套组，在所述滑套组上分别设置有顶升气缸，在所述顶升气缸的活塞杆上端分别设置有支撑座。

Description

UD无纬布0/90度正交复合机

技术领域

本实用新型涉及一种复合机，尤其涉及一种UD无纬布0/90度正交复合机。

背景技术

UD无纬布，具有手感柔软、密度小、耐磨蚀、抗冲击、抗切割韧性强等优异性能，产品广泛应用于软质防弹衣、轻质防弹头盔、轻质防弹装甲板材，防刺、防切割服装衬片和特殊公共防暴设施，是当今世界强度最高、比重最轻的防弹材料。UD无纬布复合时会使用到正交复合机，现有的正交复合机内的复合辊都是整体结构，更换时需要将轴头两端的轴承座都卸载下来，再将轴头与伺服减速电机分离，最后将复合辊吊装下来进行更换，这种更换方式需要拆卸许多螺栓、螺母，费时费力，工人劳动强度大，更换速度慢，而且更换后需要重新调整复合辊、轴承座和伺服减速电机之间的同轴度，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种更换复合辊方便的 UD无纬布0/90度正交复合机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：UD无纬布0/90度正交复合机，包括：复合机构，在所述复合机构的左侧设置有X轴UD无纬布机构，在所述复合机构的右侧设置有X轴出料机构，在所述复合机构的前侧设置有Y轴UD无纬布机构，所述X轴UD无纬布机构和X轴出料机构平行设置，所述X轴UD无纬布机构和 Y轴UD无纬布机构垂直设置，所述复合机构包括：复合机架，在所述复合机架内设置有复合输送台，在所述复合输送台两侧的复合机架上对称设置有滑杆组，在所述滑杆组上分别滑动设置有与其相互配合的滑套组，在所述滑套组上分别设置有顶升气缸，在所述顶升气缸的活塞杆上端分别设置有支撑座，在所述支撑座的上端分别设置有第一轴承座，在所述第一轴承座内分别转动设置有轴头，其中一个轴头的一端伸出第一轴承座与第一伺服减速电机的第一电机轴相连接，所述第一伺服减速电机通过第一电机座固定设置在支撑座上，在另外一个轴头伸出第一轴承座的一端上通过第二电机座固定设置有第二伺服减速电机，在两个所述轴头的中部之间通过第二轴承座转动设置有转轴，所述第二伺服减速电机的第二电机轴与转轴相连接，在两个所述轴头的外侧之间滑动设置有与其相互配合的复合辊，所述复合辊包括：上半辊体和下半辊体，在所述上半辊体的内部上端两侧对称设置有上 L型限位板，在所述上半辊体的下端两侧对称设置有限位滑条，在所述下半辊体的内部下端两侧对称设置有下L型限位板，在所述下半辊体的上端两侧对称设置有与限位滑条相互配合的限位滑槽，在所述轴头的上端两侧对称设置有与上L型限位板相互配合的上L型限位滑槽，在所述轴头的下端两侧对称设置有与下L型限位板相互配合的下L型限位滑槽，在两个所述轴头之间的转轴上均匀设置有若干主动锥齿轮，在所述主动锥齿轮的上下两侧对称设置有固定板，所述固定板的两端固定设置在两个轴头上，在所述固定板上分别通过第三轴承座转动设置有竖向螺杆，在所述竖向螺杆靠近转轴的一端上设置有与主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，在所述竖向螺杆远离转轴的另一端上从内向外依次设置有与竖向螺杆相互配合的第一竖向螺套和第二竖向螺套，在所述第一竖向螺套上设置有第一挡板，在所述第二竖向螺套上设置有第二挡板，在所述第一挡板和第二挡板之间设置有上L型限位板和下L型限位板相互配合的间隙，在所述竖向螺杆两侧的固定板上对称设置有竖向导向杆，在所述第一竖向螺套两侧的第一挡板上对称设置有与竖向导向杆滑动配合的第一竖向导向套，在所述第二竖向螺套两侧的第二挡板上对称设置有与竖向导向杆滑动配合的第二竖向导向套，在所述顶升气缸的下端分别设置有第三伺服减速电机，在所述第三伺服减速电机的第三电机轴上分别设置有齿轮，在所述复合机架的下端两侧对称设置有与齿轮相互配合的齿条，所述齿条与滑杆组平行设置，所述X轴UD无纬布机构包括：X轴UD无纬布机架，在所述X轴UD无纬布机架的中部设置有X轴中部支撑架，在所述X轴中部支撑架上从左往右依次设置有X轴放卷装置、X轴前输送对辊、X 轴上胶辊、热风烘箱和X轴后输送对辊，所述X轴出料机构包括：X 轴出料机架，在所述X轴出料机架的左端设置有前出料对辊，在所述 X轴出料机架的右端设置有后出料对辊，所述Y轴UD无纬布机构包括：Y轴UD无纬布机架，在所述Y轴UD无纬布机架的中部设置有Y 轴中部支撑架，所述Y轴中部支撑架的高度低于X轴中部支撑架，在所述Y轴中部支撑架上从前往后依次设置有Y轴放卷装置、Y轴前输送对辊、输送装置、裁断装置和Y轴后输送对辊。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述上下固定板的两侧之间通过加强板相连接，所述加强板的两端固定设置在两个轴头上。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述上半辊体的两个端面上和下半辊体的两个端面上分别设置有拉手。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述复合辊与轴头之间、上L型限位板与轴头之间、下L型限位板与轴头之间和上半辊体与下半辊体之间分别设置有压力传感器，所述压力传感器通过控制装置与第二伺服减速电机相连接。

本实用新型的优点是：上述UD无纬布0/90度正交复合机，结构新颖，复合辊采用上下分体结构，使用时可自动相互夹紧，拆卸时可自动相互分离，无需拆卸轴承座、伺服减速电机等设备，单次拆卸的重量为整体复合辊的一半，能够轻松从轴头上抽出和插接，无需使用吊装设备进行吊装，省时省力，降低工人劳动强度，更换速度快，而且更换后无需调整复合辊、轴承座和伺服减速电机之间的同轴度，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型UD无纬布0/90度正交复合机的结构示意图。

图2为图1中复合机构的正视结构示意图。

图3为图2的右视结构示意图。

图4为图2中A-A的剖视结构示意图。

图5为图1中X轴UD无纬布机构的正视结构示意图。

图6为图1中X轴出料机构的正视结构示意图。

图7为图1中Y轴UD无纬布机构的左视结构示意图。

图中：1、复合机构，11、复合机架,12、复合输送台，13、滑杆组，14、滑套组，15、顶升气缸，16、活塞杆，17、支撑座，18、第一轴承座，19、轴头，191、第一伺服减速电机，192、第一电机轴， 193、第一电机座，194、第二电机座，195、第二伺服减速电机，1951、第二电机轴，196、第二轴承座，197、转轴，198、复合辊，1981、上半辊体，1982、下半辊体，1983、上L型限位板，1984、限位滑条， 1985、下L型限位板，1986、限位滑槽，199、上L型限位滑槽，200、下L型限位滑槽，201、主动锥齿轮，202、固定板，203、第三轴承座，204、竖向螺杆，205、从动锥齿轮，206、第一竖向螺套，207、第二竖向螺套，208、第一挡板，209、第二挡板，210、间隙，211、竖向导向杆，212、第一竖向导向套，213、第二竖向导向套，214、第三伺服减速电机，215、第三电机轴，216、齿轮，217、齿条，2、 X轴UD无纬布机构，21、X轴UD无纬布机架，22、X轴中部支撑架， 23、X轴放卷装置，24、X轴前输送对辊，25、X轴上胶辊，26、热风烘箱,27、X轴后输送对辊，3、X轴出料机构，31、X轴出料机架， 32、前出料对辊，33、后出料对辊，4、Y轴UD无纬布机构，41、Y 轴UD无纬布机架，42、Y轴中部支撑架，43、Y轴放卷装置，44、Y 轴前输送对辊，45、输送装置，46、裁断装置，47、Y轴后输送对辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，UD无纬布0 /90度正交复合机，包括：复合机构1，在所述复合机构1的左侧设置有X轴UD无纬布机构2，在所述复合机构1的右侧设置有X轴出料机构3，在所述复合机构1的前侧设置有Y轴UD无纬布机构4，所述X轴UD无纬布机构2和X轴出料机构3平行设置，所述X轴UD无纬布机构2和Y轴UD无纬布机构4垂直设置，所述复合机构1包括：复合机架11，在所述复合机架11内设置有复合输送台12，在所述复合输送台12两侧的复合机架11上对称设置有滑杆组13，在所述滑杆组13上分别滑动设置有与其相互配合的滑套组14，在所述滑套组 14上分别设置有顶升气缸15，在所述顶升气缸15的活塞杆16上端分别设置有支撑座17，在所述支撑座17的上端分别设置有第一轴承座18，在所述第一轴承座18内分别转动设置有轴头19，其中一个轴头19的一端伸出第一轴承座18与第一伺服减速电机191的第一电机轴192相连接，所述第一伺服减速电机191通过第一电机座193固定设置在支撑座17上，在另外一个轴头19伸出第一轴承座18的一端上通过第二电机座194固定设置有第二伺服减速电机195，在两个所述轴头19的中部之间通过第二轴承座196转动设置有转轴197，所述第二伺服减速电机195的第二电机轴1951与转轴197相连接，在两个所述轴头19的外侧之间滑动设置有与其相互配合的复合辊198，所述复合辊198包括：上半辊体1981和下半辊体1982，在所述上半辊体1981的内部上端两侧对称设置有上L型限位板1983，在所述上半辊体1981的下端两侧对称设置有限位滑条1984，在所述下半辊体 1982的内部下端两侧对称设置有下L型限位板1985，在所述下半辊体1982的上端两侧对称设置有与限位滑条1984相互配合的限位滑槽 1986，在所述轴头19的上端两侧对称设置有与上L型限位板1983相互配合的上L型限位滑槽199，在所述轴头19的下端两侧对称设置有与下L型限位板1985相互配合的下L型限位滑槽200，在两个所述轴头19之间的转轴197上均匀设置有若干主动锥齿轮201，在所述主动锥齿轮201的上下两侧对称设置有固定板202，所述固定板202 的两端固定设置在两个轴头19上，在所述固定板202上分别通过第三轴承座203转动设置有竖向螺杆204，在所述竖向螺杆204靠近转轴197的一端上设置有与主动锥齿轮201相互啮合的从动锥齿轮205，在所述竖向螺杆204远离转轴197的另一端上从内向外依次设置有与竖向螺杆204相互配合的第一竖向螺套206和第二竖向螺套207，在所述第一竖向螺套206上设置有第一挡板208，在所述第二竖向螺套 207上设置有第二挡板209，在所述第一挡板208和第二挡板209之间设置有上L型限位板1983和下L型限位板1985相互配合的间隙210，在所述竖向螺杆204两侧的固定板202上对称设置有竖向导向杆211，在所述第一竖向螺套206两侧的第一挡板208上对称设置有与竖向导向杆211滑动配合的第一竖向导向套212，在所述第二竖向螺套207两侧的第二挡板209上对称设置有与竖向导向杆211滑动配合的第二竖向导向套213，在所述顶升气缸15的下端分别设置有第三伺服减速电机214，在所述第三伺服减速电机214的第三电机轴215 上分别设置有齿轮216，在所述复合机架11的下端两侧对称设置有与齿轮216相互配合的齿条217，所述齿条217与滑杆组13平行设置，所述X轴UD无纬布机构2包括：X轴UD无纬布机架21，在所述 X轴UD无纬布机架21的中部设置有X轴中部支撑架22，在所述X轴中部支撑架22上从左往右依次设置有X轴放卷装置23、X轴前输送对辊24、X轴上胶辊25、热风烘箱26和X轴后输送对辊27，所述X 轴出料机构3包括：X轴出料机架31，在所述X轴出料机架31的左端设置有前出料对辊32，在所述X轴出料机架31的右端设置有后出料对辊33，所述Y轴UD无纬布机构4包括：Y轴UD无纬布机架41，在所述Y轴UD无纬布机架41的中部设置有Y轴中部支撑架42，所述Y轴中部支撑架42的高度低于X轴中部支撑架22，在所述Y轴中部支撑架42上从前往后依次设置有Y轴放卷装置43、Y轴前输送对辊44、输送装置45、裁断装置46和Y轴后输送对辊47。

如图1、图2、图3、图4所示，在本实例中，所述上下固定板 202的两侧之间通过加强板2022相连接，所述加强板2022的两端固定设置在两个轴头19上。

如图1、图2、图3、图4所示，在本实例中，在所述上半辊体 1981的两个端面上和下半辊体1982的两个端面上分别设置有拉手。

如图1、图2、图3、图4所示，在本实例中，在所述复合辊198 与轴头19之间、上L型限位板1983与轴头19之间、下L型限位板 1985与轴头19之间和上半辊体1981与下半辊体1982之间分别设置有压力传感器，所述压力传感器通过控制装置与第二伺服减速电机 195相连接。

上述UD无纬布0/90度正交复合机进行正交复合时，X轴的UD 无纬布通过X轴放卷装置23放卷，X轴的UD无纬布依次经过X轴前输送对辊24、X轴上胶辊25、热风烘箱26和X轴后输送对辊27到达复合机构1内的复合输送台12上端，Y轴的UD无纬布通过Y轴放卷装置43放卷，Y轴的UD无纬布依次经过Y轴前输送对辊44、输送装置45和Y轴后输送对辊47，在输送装置44上的Y轴UD无纬布会被裁断装置46裁断，裁断的Y轴UD无纬布长度与X轴UD无纬布的宽度相同，裁断后的Y轴UD无纬布被送入到复合机构1内的复合输送台12上并位于X轴的UD无纬布的下方，此时，启动第一伺服减速电机191，第一伺服减速电机191的第一电机轴192带动与其相连接的轴头19在第一轴承座18内转动，轴头19通过上L型限位板1983 和下L型限位板1985带动复合辊198转动，复合辊198通过上L型限位板1983和下L型限位板1985带动另一个轴头19在第一轴承座 18内一起转动，另一个轴头19通过第二电机架194带动第二伺服减速电机195一起转动，启动顶升气缸15，顶升气缸15的活塞杆16 带动支撑座17向下运动，支撑座17通过第一轴承座18带动两个轴头19和复合辊198同步向下运动，复合辊198将X轴UD无纬布向下压至Y轴UD无纬布上使X轴UD无纬布和Y轴UD无纬布进行复合，同时启动第三伺服减速电机214，第三伺服减速电机214的第三电机轴215带动齿轮216转动，由于齿轮216与齿条217啮合，齿轮216 带动第三伺服减速电机214在齿条217上产生横向位移，从而带动复合辊198横向来回移动对X轴UD无纬布和Y轴UD无纬布进行压合，复合完成后，顶升气缸15、第一伺服减速电机191和第三伺服减速电机214带动复合辊198复位，复合完成的UD无纬布通过复合输送台12送入X轴出料机构3进行出料，X轴UD无纬布继续通过X轴UD 无纬布机构2输送至复合机构1内，Y轴UD无纬布继续通过Y轴UD 无纬布机构4内的截断装置46截断固定长度后送入复合机构1内，以此往复完成连续正交复合加工。

上述UD无纬布0/90度正交复合机更换复合辊198时，启动第二伺服减速电机195，第二伺服减速电机195的第二电机轴1951带动转轴197通过第二轴承座196在轴头19内转动，转轴197带动主动锥齿轮201转动，主动锥齿轮201带动上下与其相互啮合的两个从动锥齿轮205转动，两个从动锥齿轮205的转动方向相反，从动锥齿轮205带动各自的竖向螺杆204通过第三轴承座203在固定板202上转动；此时，上半辊体1981内的竖向螺杆204带动与其相互配合的第一竖向螺套206和第二竖向螺套207同步向上移动，第一竖向螺套 206带动第一挡板208通过第一竖向导向套212在竖向导向杆211上向上滑动，第二竖向螺套207带动第二挡板209通过第二竖向导向套 213在竖向导向杆211上向上滑动，当第二挡板209与上L型限位板 1983分离不再压紧时，上L型限位板1983处于第一挡板208和第二挡板209的间隙210内；与此同时，下半辊体1982内的竖向螺杆204 带动与其相互配合的第一竖向螺套206和第二竖向螺套207同步向下移动，第一竖向螺套206带动第一挡板208通过第一竖向导向套212 在竖向导向杆211上向下滑动，第二竖向螺套207带动第二挡板209 通过第二竖向导向套213在竖向导向杆211上向下滑动，当第二挡板 209与下L型限位板1985分离不再压紧时，下L型限位板1985处于第一挡板208和第二挡板209之间的间隙210内；通过把手将上半辊体1981从轴头19上抽出，抽出时，上半辊体1981上的限位滑条1984 在下半辊体1982上的限位滑槽1986内滑动，上L型限位板1983在上端间隙210内和轴头19的上L型限位滑槽199内滑动，上半辊体 1981在轴头19上滑动，直至上半辊体1981完全从轴头19上抽出，此时，上半辊体1981被卸下，启动第一伺服减速电机191带动轴头 19翻转180度，轴头19带动下半辊体1982翻转至正上端，继续通过把手将下半辊体1982从抽头19上抽出，抽出时，下L型限位板1985在下端间隙210内和轴头19的下L型限位滑槽200内滑动，下半辊体1982在轴头19上滑动，直至下半辊体1982完全从轴头19上抽出，此时，下半辊体1982被卸下；通过把手将新的下半辊体1982 插接至其中一个轴头19上，下L型限位板1985插接轴头19的下L 型限位滑槽200内，然后继续插接至第一挡板208和第二挡板209之间的间隙210内，最后到达另一个轴头19和下L型限位滑槽200，第一挡板208在下半辊体1982插接的过程中可以起到支撑限位作用，防止下半辊体1982插接其中一个轴头19的过程中发生摆动导致与另一个轴头19无法衔接，当新的下半辊体1982完全插接至两个轴头 19上时，启动第一伺服减速电机191带动轴头19翻转180度，轴头19带动下半辊体1982翻转至正下端，此时，继续通过把手将新的上半辊体1981插接至其中一个轴头19上，上L型限位板1983插接轴头19的上L型限位滑槽199内，然后继续插接至第一挡板208和第二挡板209之间的间隙210内，最后到达另一个轴头19和上L型限位滑槽199，第一挡板208在上半辊体1981插接的过程中可以起到限位作用，防止上半辊体1981插接其中一个轴头19的过程中发生摆动导致与另一个轴头19无法衔接，当新的上半辊体1981完全插接至两个轴头19上时，此时，启动第二伺服减速电机195，第二伺服减速电机195的第二电机轴1951带动转轴197通过第二轴承座196在轴头19内反向转动，转轴197带动主动锥齿轮201反向转动，主动锥齿轮201带动上下与其相互啮合的两个从动锥齿轮205反向转动，两个从动锥齿轮205的转动方向相反，从动锥齿轮205带动各自的竖向螺杆204通过第三轴承座203在固定板202上反向转动，新的上半辊体1981内的竖向螺杆204带动与其相互配合的第一竖向螺套206 和第二竖向螺套207同步向下移动，第一竖向螺套206带动第一挡板 208通过第一竖向导向套212在竖向导向杆211上向下滑动，第二竖向螺套207带动第二挡板209通过第二竖向导向套213在竖向导向杆 211上向下滑动，当第二挡板209与上L型限位板1983相抵时继续压紧，直至上L型限位板1983受到足够压力，此时，上L型限位板 1983在上L型限位滑槽199内与轴头19压紧，上L型限位板1983 拉动新的上半辊体1981与轴头19外侧相抵压紧，与此同时，新的下半辊体1982内的竖向螺杆204带动与其相互配合的第一竖向螺套206 和第二竖向螺套207同步向上移动，第一竖向螺套206带动第一挡板 208通过第一竖向导向套212在竖向导向杆211上向上滑动，第二竖向螺套207带动第二挡板209通过第二竖向导向套213在竖向导向杆 211上向上滑动，当第二挡板209与下L型限位板1985相抵时继续压紧，直至下L型限位板1985受到足够压力，此时，下L型限位板 1985在下L型限位滑槽200内与轴头19压紧，下L型限位板1985 拉动新的下半辊体1982与轴头19外侧相抵压紧，新的上半辊体1981 和新的下半辊体1982同步受到相向的压紧力从而压紧在一起，此时，实现三重压紧，各压紧处的压力相同，各压紧处的压力扭矩根据压力传感器控制，到达合理压力扭矩范围后，压力传感器通过控制装置控制第二伺服减速电机195停止工作，此时，新的上半辊体1981和新的下半辊体1982更换完成。

上述UD无纬布0/90度正交复合机，结构新颖，复合辊采用上下分体结构，使用时可自动相互夹紧，拆卸时可自动相互分离，无需拆卸轴承座、伺服减速电机等设备，单次拆卸的重量为整体复合辊的一半，能够轻松从轴头上抽出和插接，无需使用吊装设备进行吊装，省时省力，降低工人劳动强度，更换速度快，而且更换后无需调整复合辊、轴承座和伺服减速电机之间的同轴度，工作效率高。

Claims (4)

1.UD无纬布0/90度正交复合机，其特征在于：包括：复合机构(1)，在所述复合机构(1)的左侧设置有X轴UD无纬布机构(2)，在所述复合机构(1)的右侧设置有X轴出料机构(3)，在所述复合机构(1)的前侧设置有Y轴UD无纬布机构(4)，所述X轴UD无纬布机构(2)和X轴出料机构(3)平行设置，所述X轴UD无纬布机构(2)和Y轴UD无纬布机构(4)垂直设置，所述复合机构(1)包括：复合机架(11)，在所述复合机架(11)内设置有复合输送台(12)，在所述复合输送台(12)两侧的复合机架(11)上对称设置有滑杆组(13)，在所述滑杆组(13)上分别滑动设置有与其相互配合的滑套组(14)，在所述滑套组(14)上分别设置有顶升气缸(15)，在所述顶升气缸(15)的活塞杆(16)上端分别设置有支撑座(17)，在所述支撑座(17)的上端分别设置有第一轴承座(18)，在所述第一轴承座(18)内分别转动设置有轴头(19)，其中一个轴头(19)的一端伸出第一轴承座(18)与第一伺服减速电机(191)的第一电机轴(192)相连接，所述第一伺服减速电机(191)通过第一电机座(193)固定设置在支撑座(17)上，在另外一个轴头(19)伸出第一轴承座(18)的一端上通过第二电机座(194)固定设置有第二伺服减速电机(195)，在两个所述轴头(19)的中部之间通过第二轴承座(196)转动设置有转轴(197)，所述第二伺服减速电机(195)的第二电机轴(1951)与转轴(197)相连接，在两个所述轴头(19)的外侧之间滑动设置有与其相互配合的复合辊(198)，所述复合辊(198)包括：上半辊体(1981)和下半辊体(1982)，在所述上半辊体(1981)的内部上端两侧对称设置有上L型限位板(1983)，在所述上半辊体(1981)的下端两侧对称设置有限位滑条(1984)，在所述下半辊体(1982)的内部下端两侧对称设置有下L型限位板(1985)，在所述下半辊体(1982)的上端两侧对称设置有与限位滑条(1984)相互配合的限位滑槽(1986)，在所述轴头(19)的上端两侧对称设置有与上L型限位板(1983)相互配合的上L型限位滑槽(199)，在所述轴头(19)的下端两侧对称设置有与下L型限位板(1985)相互配合的下L型限位滑槽(200)，在两个所述轴头(19)之间的转轴(197)上均匀设置有若干主动锥齿轮(201)，在所述主动锥齿轮(201)的上下两侧对称设置有固定板(202)，所述固定板(202)的两端固定设置在两个轴头(19)上，在所述固定板(202)上分别通过第三轴承座(203)转动设置有竖向螺杆(204)，在所述竖向螺杆(204)靠近转轴(197)的一端上设置有与主动锥齿轮(201)相互啮合的从动锥齿轮(205)，在所述竖向螺杆(204)远离转轴(197)的另一端上从内向外依次设置有与竖向螺杆(204)相互配合的第一竖向螺套(206)和第二竖向螺套(207)，在所述第一竖向螺套(206)上设置有第一挡板(208)，在所述第二竖向螺套(207)上设置有第二挡板(209)，在所述第一挡板(208)和第二挡板(209)之间设置有上L型限位板(1983)和下L型限位板(1985)相互配合的间隙(210)，在所述竖向螺杆(204)两侧的固定板(202)上对称设置有竖向导向杆(211)，在所述第一竖向螺套(206)两侧的第一挡板(208)上对称设置有与竖向导向杆(211)滑动配合的第一竖向导向套(212)，在所述第二竖向螺套(207)两侧的第二挡板(209)上对称设置有与竖向导向杆(211)滑动配合的第二竖向导向套(213)，在所述顶升气缸(15)的下端分别设置有第三伺服减速电机(214)，在所述第三伺服减速电机(214)的第三电机轴(215)上分别设置有齿轮(216)，在所述复合机架(11)的下端两侧对称设置有与齿轮(216)相互配合的齿条(217)，所述齿条(217)与滑杆组(13)平行设置，所述X轴UD无纬布机构(2)包括：X轴UD无纬布机架(21)，在所述X轴UD无纬布机架(21)的中部设置有X轴中部支撑架(22)，在所述X轴中部支撑架(22)上从左往右依次设置有X轴放卷装置(23)、X轴前输送对辊(24)、X轴上胶辊(25)、热风烘箱(26)和X轴后输送对辊(27)，所述X轴出料机构(3)包括：X轴出料机架(31)，在所述X轴出料机架(31)的左端设置有前出料对辊(32)，在所述X轴出料机架(31)的右端设置有后出料对辊(33)，所述Y轴UD无纬布机构(4)包括：Y轴UD无纬布机架(41)，在所述Y轴UD无纬布机架(41)的中部设置有Y轴中部支撑架(42)，所述Y轴中部支撑架(42)的高度低于X轴中部支撑架(22)，在所述Y轴中部支撑架(42)上从前往后依次设置有Y轴放卷装置(43)、Y轴前输送对辊(44)、输送装置(45)、裁断装置(46)和Y轴后输送对辊(47)。

2.按照权利要求1所述的UD无纬布0/90度正交复合机，其特征在于：所述上下固定板(202)的两侧之间通过加强板(2022)相连接，所述加强板(2022)的两端固定设置在两个轴头(19)上。

3.按照权利要求2所述的UD无纬布0/90度正交复合机，其特征在于：在所述上半辊体(1981)的两个端面上和下半辊体(1982)的两个端面上分别设置有拉手。

4.按照权利要求3所述的UD无纬布0/90度正交复合机，其特征在于：在所述复合辊(198)与轴头(19)之间、上L型限位板(1983)与轴头(19)之间、下L型限位板(1985)与轴头(19)之间和上半辊体(1981)与下半辊体(1982)之间分别设置有压力传感器，所述压力传感器通过控制装置与第二伺服减速电机(195)相连接。

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