CN213439726U - 一种软包电芯专用无损伤抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括吸附组件，吸附组件包含固定块，真空管贯穿固定块且固接在其内部，真空管底端采用接头连接真空吸盘，真空吸盘底部吸附电芯，电芯底端面接触连接固定组件，固定组件上端滑动连接在固定块内部，固定组件包含滑槽，固定块侧端面竖直贯穿滑槽，滑槽内部滑动连接水平的连杆，连杆由气缸驱动上下移动，且采用销钉转动连接上摆臂，连杆侧壁采用销钉转动连接摆杆，摆杆采用销钉转动连接在延伸块侧壁上端，延伸块侧壁下端采用销钉转动连接下连接杆，下连接杆采用销钉转动连接下摆臂，下摆臂采用销钉转动连接支撑块，支撑块采用铰簧铰接支撑单元，支撑单元上端面接触连接在电芯底端面。

Description

一种软包电芯专用无损伤抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取技术领域，具体为一种软包电芯专用无损伤抓取装置。

背景技术

软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，因外层的薄膜影响抓取时尽量不挤压且抓取稳定，不会因掉落导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软包电芯专用无损伤抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括吸附组件，所述吸附组件包括固定块、真空管、真空吸盘和电芯，所述真空管贯穿固定块且固接在其内部，所述真空管底端采用接头连接真空吸盘，所述真空吸盘底部吸附电芯，所述电芯底端面接触连接固定组件，所述固定组件上端滑动连接在固定块内部，所述固定组件包括滑槽、延伸块、气缸、连杆、上摆臂、摆杆、下摆臂、下连接杆、L槽、支撑块和支撑单元，所述固定块侧端面竖直贯穿滑槽，所述滑槽内部滑动连接水平的连杆，所述连杆一端由气缸驱动上下移动，且另一端采用销钉转动连接上摆臂，所述连杆侧壁采用销钉转动连接摆杆一端，所述摆杆另一端采用销钉转动连接在延伸块侧壁上端，所述延伸块侧壁下端采用销钉转动连接下连接杆一端，所述下连接杆另一端采用销钉转动连接下摆臂一端，所述下摆臂另一端采用销钉转动连接支撑块一端，所述支撑块另一端采用铰簧铰接支撑单元，所述支撑单元上端面接触连接在电芯底端面。

优选的，所述真空管侧壁设有气体阀门，且上端面连接空压机。

优选的，所述滑槽上下两端设有橡胶材质的止滑块。

优选的，所述下摆臂左侧壁垂直贯穿L槽，所述支撑块为向上倾斜的T形块。

优选的，所述支撑单元包括斜块和卡块，所述支撑块另一端采用铰簧铰接斜块，所述斜块上端面均匀固接若干个卡块，所述卡块接触连接在电芯底端面。

优选的，所述斜块为三角块，所述卡块为橡胶材质的齿条结构，且外壁固接弧形凸起块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时开启空压机使真空吸盘对电芯进行吸附，抬起后，启动气缸，驱动连杆向下滑动，使上摆臂因下连接杆的限制，由竖直变为向右上方倾斜，使底端的下摆臂由竖直变为向左下方倾斜合拢，使带动贴附在电芯下端面避免吸附不够的掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中吸附组件示意图；

图3为本实用新型中固定组件示意图；

图4为本实用新型中支撑单元示意图。

图中：1吸附组件、2固定组件、11固定块、12真空管、13真空吸盘、14电芯、21滑槽、22延伸块、20气缸、23连杆、24上摆臂、25摆杆、26下摆臂、27下连接杆、28L槽、29支撑块、30支撑单元、301斜块、302卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括吸附组件1，吸附组件1包括固定块11、真空管12、真空吸盘13和电芯14，真空管12贯穿固定块11且固接在其内部，真空管12底端采用接头连接真空吸盘13，真空吸盘13底部吸附电芯14，电芯14底端面接触连接固定组件2，固定组件2上端滑动连接在固定块11内部，固定组件2包括滑槽21、延伸块22、气缸20、连杆23、上摆臂24、摆杆25、下摆臂26、下连接杆27、L槽28、支撑块29和支撑单元30，固定块11侧端面竖直贯穿滑槽21，滑槽21内部滑动连接水平的连杆23，连杆23一端由气缸20驱动上下移动，且另一端采用销钉转动连接上摆臂24，连杆23侧壁采用销钉转动连接摆杆25一端，摆杆25另一端采用销钉转动连接在延伸块22侧壁上端，延伸块22侧壁下端采用销钉转动连接下连接杆27一端，下连接杆27另一端采用销钉转动连接下摆臂26一端，下摆臂26另一端采用销钉转动连接支撑块29一端，支撑块29另一端采用铰簧铰接支撑单元30，支撑单元30上端面接触连接在电芯14底端面。

真空管12侧壁设有气体阀门，且上端面连接空压机。

滑槽21上下两端设有橡胶材质的止滑块。

下摆臂26左侧壁垂直贯穿L槽28，支撑块29为向上倾斜的T形块。

支撑单元30包括斜块301和卡块302，支撑块29另一端采用铰簧铰接斜块301，斜块301上端面均匀固接若干个卡块302，卡块302接触连接在电芯14底端面。

斜块301为三角块，卡块302为橡胶材质的齿条结构，且外壁固接弧形凸起块。

工作原理：本实用新型在使用时开启空压机使真空吸盘13对电芯14进行吸附，抬起后，启动气缸20，驱动连杆23向下滑动，使上摆臂24因下连接杆27的限制，由竖直变为向右上方倾斜，使底端的下摆臂26由竖直变为向左下方倾斜合拢，使29带动30贴附在电芯14下端面避免吸附不够的掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括吸附组件（1），其特征在于：所述吸附组件（1）包括固定块（11）、真空管（12）、真空吸盘（13）和电芯（14），所述真空管（12）贯穿固定块（11）且固接在其内部，所述真空管（12）底端采用接头连接真空吸盘（13），所述真空吸盘（13）底部吸附电芯（14），所述电芯（14）底端面接触连接固定组件（2），所述固定组件（2）上端滑动连接在固定块（11）内部，所述固定组件（2）包括滑槽（21）、延伸块（22）、气缸（20）、连杆（23）、上摆臂（24）、摆杆（25）、下摆臂（26）、下连接杆（27）、L槽（28）、支撑块（29）和支撑单元（30），所述固定块（11）侧端面竖直贯穿滑槽（21），所述滑槽（21）内部滑动连接水平的连杆（23），所述连杆（23）一端由气缸（20）驱动上下移动，且另一端采用销钉转动连接上摆臂（24），所述连杆（23）侧壁采用销钉转动连接摆杆（25）一端，所述摆杆（25）另一端采用销钉转动连接在延伸块（22）侧壁上端，所述延伸块（22）侧壁下端采用销钉转动连接下连接杆（27）一端，所述下连接杆（27）另一端采用销钉转动连接下摆臂（26）一端，所述下摆臂（26）另一端采用销钉转动连接支撑块（29）一端，所述支撑块（29）另一端采用铰簧铰接支撑单元（30），所述支撑单元（30）上端面接触连接在电芯（14）底端面。

2.根据权利要求1所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述真空管（12）侧壁设有气体阀门，且上端面连接空压机。

3.根据权利要求1所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述滑槽（21）上下两端设有橡胶材质的止滑块。

4.根据权利要求1所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述下摆臂（26）左侧壁垂直贯穿L槽（28），所述支撑块（29）为向上倾斜的T形块。

5.根据权利要求1所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述支撑单元（30）包括斜块（301）和卡块（302），所述支撑块（29）另一端采用铰簧铰接斜块（301），所述斜块（301）上端面均匀固接若干个卡块（302），所述卡块（302）接触连接在电芯（14）底端面。

6.根据权利要求5所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述斜块（301）为三角块，所述卡块（302）为橡胶材质的齿条结构，且外壁固接弧形凸起块。

Images