CN213439291U - 一种定位装置 - Google Patents

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贝武国
丁志敏
邱世日
刘洋
戚道玉
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Abstract

本申请涉及一种定位装置,其包括第一限位机构和第二限位机构,通过第一限位机构和第二限位机构配合作业,配件与第一限位机构抵贴限定,可以减少配件抵达加工位置后发生偏移错位;而且根据配件规格及压合方向的厚度不同,可通过调整第一限位机构和第二限位机构的位置,实现对配件的偏移限制,降低因配件偏移造成的装配问题,提高装配质量。

Description

一种定位装置
技术领域
本申请涉及配件加工技术领域,尤其是涉及一种定位装置。
背景技术
为了提高加工质量,电子产品装配过程的多道工序通常都需要先对配件进行限位再加工。目前一般在工作台设置定位标识,待配件抵达定位标识后对配件进行加工。
针对上述中的相关技术,发明人认为借助定位标识,配件抵达加工位置后,存在因工作台或车间内的其它震动等原因形成错位的可能,若此时再继续进行加工,将直接影响电子产品的装配质量。
实用新型内容
为了提高配线限位效果,提高装配质量,本申请提供一种定位装置
本申请提供的一种定位装置,采用如下的技术方案:
一种定位装置,包括第一限位机构,所述第一限位机构包括定位块和定位座,所述定位块位于定位座的一侧。
通过采用上述技术方案,定位装置安装于配件加工位置,当配件抵达加工位置,即与定位装置接触,配件与第一限位机构的定位座和定位块抵贴限定,可以减少配件抵达加工位置后发生偏移错位,提高装配质量。
可选的,所述定位座远离配件的一侧设有移动机构,所述移动机构用于驱动定位座朝向配件方向或背离配件方向移动。
通过采用上述技术方案,根据配件压合方向的厚度不同,移动机构可驱动定位座移动调整;而且移动机构也可驱动定位座,带动压合完成的配件脱离定位块。
可选的,所述定位块设有位置调节机构,所述位置调节机构包括相连接的第一调节组件和第二调节组件;所述第一调节组件与定位块连接;所述第一调节组件与第二调节组件的调节方向不同。
通过采用上述技术方案,根据配件规格,第一调节组件与第二调节组件可调节定位块相对定位座的位置,使配件与定位座中心相对设置,提高加工质量。
可选的,还包括位于第一限位机构一侧的第二限位机构,第二限位机构用于配合第一限位机构限制配件偏移。
通过采用上述技术方案,增设第二限位机构可协助第一限位机构进一步限制配件的偏移错位,提高装配质量。
可选的,所述第二限位机构包括活动压块,活动压块与定位座相对于设于配件两侧。
通过采用上述技术方案,与定位座相对设置的活动压块可使配件进一步稳固于定位座,减少发生偏移问题。
可选的,所述活动压块朝向定位座的一侧面积大于定位座的面积;所述定位块位于活动压块靠定位座的一侧。
通过采用上述技术方案,活动压块与定位块、定位座构成限制配件偏移的三面限位夹持结构,限制配件移动;而且面积较大的活动压块还可借助定位块,快速设于定位座一侧。
可选的,所述活动压块设有与定位块匹配的凹槽。
通过采用上述技术方案,凹槽可便于定位块与活动压块相对定位设置。
可选的,所述第二限位机构包括限位块,所述限位块位于定位座远离定位块的一侧。
通过采用上述技术方案,增设与定位块相对的限位块,可使配件限制位于定位块、定位座与限位块之间,可增强限制配件移动的效果。
可选的,所述限位块设有位置调节机构,所述位置调节机构包括相连接的第一调节组件和第二调节组件;所述第一调节组件与限位块连接;所述第一调节组件与第二调节组件的调节方向不同。
通过采用上述技术方案,根据配件规格,第一调节组件与第二调节组件可调节限位块相对定位座的位置,使配件与定位座中心相对设置,提高加工质量。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.配件分别与定位座和定位块抵贴限定,可以减少配件抵达加工位置后发生偏移错位;
2.根据配件压合方向的厚度不同,移动机构可驱动定位座移动调整;而且移动机构也可驱动定位座,带动压合完成的配件脱离定位块;
3.增设第二限位机构可协助第一限位机构进一步限制配件的偏移错位,提高装配质量。
附图说明
图1是本申请压合设备第一种视角的结构示意图;
图2是本申请局部结构爆炸图,主要体现工作台、固定支座、活动支座和定位装置等的结构;
图3是本申请压合设备第二种视角结构示意图;
图4是图2中A部放大图,主要体现输送带组件的结构;
图5是本申请压合装置的结构示意图;
图6是本申请定位装置第一视角的结构示意图;
图7是本申请定位装置第二视角的结构示意图。
附图标记说明:1、工作台;11、支座导轨;12、移动通槽;13、定位导轨;
2、固定支座;21、第二调节孔;22、移动导轨;23、导轨限位座;24、支座固定孔;
3、压合装置;31、压合安装座;32、下压座;33、压合驱动件;34、压头;35、导向杆;
4、定位装置;41、第一限位机构;411、定位块;412、定位座;413、定位凸起;42、第二限位机构;421、活动压块;4211、压块通孔;4212、压合通口;4213、定位凹槽;422、限位块;43、移动机构;431、驱动电机;432、连接座;44、位置调节机构;441、第一调节组件;4411、安装条孔;442、第二调节组件;45、限位螺栓;46、垫块;47、凸部;48、定位移动座;481、定位轴套;482、定位丝杠;
5、移动架;51、移动滑块;52、移动驱动组件;521、移动丝杠;522、丝杠移动轴套;53、连接架;
6、活动支座;61、支座滑槽;62、支座固定孔;
7、支座驱动组件;71、支座丝杠;72、支座轴套;73、支座驱动件;74、支座传送带;75、支座导向轮;76、支座张紧轮;77、导向轮连板;771、第一调节孔;
8、输送带组件;81、窄边输送带;82、输送主动轮;83、输送导向轮;84、导向凸部;85、输送驱动件;86、进出料载台。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种压合设备及用于压合设备的定位装置。
参照图1,压合设备包括工作台1、固定支座2、压合装置3和定位装置4。所述固定支座2固定安装于工作台1上面,所述固定支座2上面安装有移动架5;所述压合装置3安装于移动架5,且位于固定支座2上面;所述定位装置4安装于固定支座2。
参考图2、图3,所述固定支座2有两个,所述两固定支座2之间设有活动支座6,所述活动支座6与两固定支座2平行。所述工作台1上面设有支座导轨11,支座导轨11位于两固定支座2之间;所述活动支座6下面安装有与支座导轨11匹配的支座滑槽61。
参考图1、图2,活动支座6或固定支座2设有用于驱动活动支座6沿支座导轨11移动的支座驱动组件7。
所述支座驱动组件7包括支座丝杠71、支座轴套72和支座驱动件73;所述支座丝杠71可转动架设于两固定支座2之间,所述支座轴套72固定于活动座;所述支座驱动件73连接于支座丝杠71的一端,且安装于其中一固定支座2。
所述支座丝杠71至少有两个,分别位于固定支座2沿配件移动方向的两端,所述支座轴套72数量与支柱丝杠相等,匹配套装于支座丝杠71。
参考图3,所有支座驱动件73通过支座传送带74连接,至少一所述支座驱动件73为驱动电机431。
支座传送带74还连接有两支座导向轮75和一支座张紧轮76,支座张紧轮76位于两支座导向轮75之间。本实施例中,支座传动带位于支座导向轮75上面,且位于支座张紧轮76下面。支座导向轮75通过一导向轮连板77安装于工作台1,导向轮连板77上部与支座导向轮75连接,下部设有第一调节孔771,导向轮连板77通过紧固件及第一调节孔771安装于工作台1。所述固定支座2设有第二调节孔21,支座张紧轮76可调节安装于第二调节孔21。第一调节孔771与第二调节孔21均为长度方向为竖向的条形孔。支座导向轮75和支座张紧轮76用于调整支座传送带74的张力状况,用于调节支座传送带74的传送效率。
参考图4,所述活动支座6和一所述固定支座2相对的侧面均设有输送带组件8,两输送带组件8对称设置;所述输送带组件8包括窄边输送带81、输送主动轮82、输送导向轮83、导向凸部84和输送驱动件85;所述窄边输送带81套设于输送主动轮82、输送导向轮83与导向凸部84,所述输送驱动件85与输送主动轮82连接,用于驱动输送主动轮82带动窄边输送带81沿着输送主动轮82、输送导向轮83和导向凸部84运行;所述导向凸部84的宽度与窄边输送带81的宽度相适配。输送导向轮83与导向凸部84用于使窄边输送带81保持平稳。
窄边输送带81的上端面低于活动支座6与固定支座2的上端面。
参考图2、图4,设有输送带组件8的固定支座2与活动支座6沿输送带组件8运行方向的端部设有进出料载台86;所述进出料载台86上面与输送带组件8齐平。
参考图1、图3,两固定支座2的上面均设有移动导轨22。至少有一移动导轨22两端设有导轨限位座23。
参考图1,所述移动架5为桥式结构,移动架5两侧下面均设有与移动导轨22匹配的移动滑块51,移动架5通过移动滑块51沿移动导轨22移动。
所述移动架5设有用于驱动移动架5沿移动导轨22移动的移动驱动组件52。所述移动组件包括匹配设置的移动丝杠521和丝杠移动轴套522;所述移动丝杠521安装于固定支座2的一侧,平行且位于移动导轨22下面;所述移动轴套外侧设有与移动架5连接的连接架53。所述连接架53位于同一移动导轨22的两导轨限位座23之间,用于限制移动架5移动范围。
参考图1、图5,所述压合装置3包括压合安装座31、下压座32和压合驱动件33。
所述压合安装座31可调节安装于移动架5。当活动支座6沿移动导轨22移动调整位置后,可调整压合安装座31的位置,使压合装置3保持位于两输送带组件8的正上方。
所述压合驱动件33安装于压合安装座31,所述下压座32连接于压合驱动件33下面;所述下压座32下面可拆卸安装有压头34。使用时,根据实际配件规格需求,选择适配的压头34安装于下压座32。下压座32上面还设有若干导向杆35,导向杆35的上端穿过压合安装座31,且位于压合安装座31上面,下压座32随压合驱动件33移动时,下压座32沿导向杆35移动,可提高移动稳定,提高压合精度。所述压合驱动件33为气缸。
参考图2,活动支座6上端面与固定支座2上端面均设有若干支座固定孔(62、24)。本实施例中,活动支座6与固定支座2的上端面齐平。定位装置4设置于两输送带组件8之间,配件由窄边输送带81移动进入定位装置4。
参考图2、图6,定位装置4包括第一限位机构41和第二限位机构42,第二限位机构42用于配合第一限位机构41限制配件偏移。
参考图6、图7,第一限位机构41包括定位块411和定位座412;第二限位机构42包括活动压块421和限位块422。定位块411和限位块422对称位于定位座412的两侧。
定位座412不高于固定支座2的上端面,使定位装置4整体形成槽状。定位座412下面设有移动机构43,移动机构43用于带动定位座412竖向移动。本实施例中移动机构43包括驱动电机431和连接座432,连接座432与驱动电机431的输出轴连接,定位座412可拆卸安装于连接座432。根据实际加工需求与配件的尺寸规格,可选择合适的定位座412安装于连接座432。
定位座412上面设有与配件匹配的定位凸起413,便于配件定位卡于定位座412,定位凸起413位于两输送带组件8之间。
定位块411和限位块422下面均连接有第一调节组件441,第一调节组件441连接有第二调节组件442,第一调节组件441与第二调节组件442均为伸缩驱动件,第一调节组件441与第二调节组件442的伸缩调节方向不同。本实施例中伸缩驱动件为气缸。
由相连接的第一调节组件441和第二调节组件442的组成定位块411或限位块422的位置调节机构44,可方便根据配件规格,调节限位块422与定位块411相对定位座412的位置,使配件与定位座412中心相对设置,提高加工质量。
而且定位块411与限位块422还均设有与第一调节组件441伸缩方向平行的安装条孔4411,通过条孔,定位块411或限位块422可调节固定于第一调节组件441。
参考图6、图7,活动压块421设有若干与支座固定孔(62、24)匹配的压块通孔4211,采用限位螺栓45或其他限位杆安装连接支座固定孔(62、24)和压块通孔4211,本实施例采用限位螺栓45。该结构可将活动压块421固定于支座上端面,使活动压块421位于定位座412的正上方,配合定位座412实现将配件限制偏移、预压合。
活动压块421下面设有垫块46。固定支座2与活动支座6一般采用钢材质制成,本实施例中活动压块421为塑料或树脂材质制成,增设垫块46可提高活动压块421的耐磨性能。
活动压块421的下端面高于窄边输送带81的上端面。活动压块421中间设有与配件相匹配的压合通口4212,供压合设备的压头34通过通口对配件进行压合作业。
活动压块421朝向定位座412的一侧面积大于定位座412的面积;定位块411和限位块422均位于活动压块421靠定位座412的一侧,即位于活动压块421的下面。
定位块411与限位块422均设有朝向活动压块421凸出的凸部47。活动压块421设有与定位块411匹配的定位凹槽4213,该定位凹槽4213为与第一调节组件441伸缩方向平行的条形凹槽,这样便于定位块411与限位块422由位置调节机构44驱动进行位置设定调整。而且定位凹槽4213可以便于活动压块421与定位块411及限位块422快速定位连接。
本申请实施例定位装置的实施原理为:
根据待加工的配件的长度、宽度及压合厚度,选择合适的定位座412安装于移动机构43上面,并控制两位置调节机构44调节设定定位块411或限位块422,使定位块411与限位块422抵贴于配件两侧,且配件位于定位座412的正上方。
再采用紧固件将活动压块421限位于定位座412上方的制作上面,使活动压块421位于定位座412的正上方。
使用时,先将移动机构43向下移动,使定位座412低于窄边输送带81,窄边输送带81保持输送运行状态;同时与定位块411连接的第二调节组件442驱动固定块向上移至凸部47嵌入对应的活动压块421的凹槽中。
待配件由窄边输送带81输送抵贴于定位块411后,再控制与限位块422连接的第二调节组件442带动对应的第一调节组件441及限位块422向上移至凸部47嵌入对应的活动压块421的凹槽中,使配件夹设于定位块411与限位块422之间。
接着,控制移动机构43带动定位座412向上移动,将配件上移匹配位于活动压块421的通口内,使压合设备的压头34对配件进行压合作业。
然后,待配件压合完成后,控制移动机构43带动定位座412及配件向下移动,使配件恢复平稳位于窄边输送带81,移动机构43继续下移脱离窄边输送带81。
最后,控制与固定块连接的第二调节组件442带动对应的第一调节组件441与固定块向下移动至固定块的凸部47低于窄边输送带81,使加工完成的配件随窄边输送带81进入下一道工序。
参考图6、图7,所述工作台1设有与移动机构43匹配的移动通槽12,移动通槽12两侧均设有定位导轨13,所述定位导轨13与支座导轨11平行。两定位导轨13之间匹配安装有定位移动座48。定位移动座48下面设有穿过移动通槽12的定位轴套481,所述工作台1下面安装有与定位轴套481匹配的定位丝杠482,定位丝杠482穿套于定位轴套481,用于带动定位轴套481及定位移动座48沿定位导轨13移动。
所述驱动电机431与两第二调节组件442均安装于定位移动座48。
本申请实施例压合设备的实施原理为:
使用时,根据配件的尺寸规格,调整活动支座6的位置,使活动支座6与设有输送带组件8的固定支座2间距与配件尺寸匹配;调整定位装置4的位置,使其刚好被夹于位于活动支座6与设有输送带组件8的固定支座2之间;调整压合装置3的位置,并通过调整移动架5的位置,使压头34保持定位装置4的正上方,提高压合精度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位装置,其特征在于:包括第一限位机构(41),所述第一限位机构(41)包括定位块(411)和定位座(412),所述定位块(411)位于定位座(412)的一侧。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于:所述定位座(412)远离配件的一侧设有移动机构(43),所述移动机构(43)用于驱动定位座(412)朝向配件方向或背离配件方向移动。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于:所述定位块(411)设有位置调节机构(44),所述位置调节机构(44)包括相连接的第一调节组件(441)和第二调节组件(442);所述第一调节组件(441)与定位块(411)连接;所述第一调节组件(441)与第二调节组件(442)的调节方向不同。
4.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于:还包括位于第一限位机构(41)一侧的第二限位机构(42),第二限位机构(42)用于配合第一限位机构(41)限制配件偏移。
5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于:所述第二限位机构(42)包括活动压块(421),活动压块(421)与定位座(412)相对于设于配件两侧。
6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于:所述活动压块(421)朝向定位座(412)的一侧面积大于定位座(412)的面积;所述定位块(411)位于活动压块(421)靠定位座(412)的一侧。
7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于:所述活动压块(421)设有与定位块(411)匹配的凹槽。
8.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于:所述第二限位机构(42)包括限位块(422),所述限位块(422)位于定位座(412)远离定位块(411)的一侧。
9.根据权利要求8所述的定位装置,其特征在于:所述限位块(422)设有位置调节机构(44),所述位置调节机构(44)包括相连接的第一调节组件(441)和第二调节组件(442);所述第一调节组件(441)与限位块(422)连接;所述第一调节组件(441)与第二调节组件(442)的调节方向不同。
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