CN213439230U - 夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构，包括：第一基板，具有第一承载面；第二基板，具有第二承载面；第一夹爪，设置在所述第一基板的所述第一承载面上；第二夹爪，设置在所述第二基板的所述第二承载面上；驱动机构，所述驱动机构驱动第一基板和第二基板相向运动或背离运动；其中，在所述第一基板上设有与所述第一夹爪相对应的第一加热部；在所述第二基板上设有与所述第二夹爪相对应的第二加热部；本实用新型提供一种具备加热功能的夹持机构，实现对所夹持产品的加热，且夹持力度可以调节，避免夹伤。

Description

夹持机构

技术领域

本申请涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种具有加热功能的夹持机构。

背景技术

夹持机构作为夹持、固定作业的工具应用十分普遍，在机械加工过程中，经常需要固定工件进行装配或加工。相关技术中，夹持机构一般不具备加热功能，对于一些需要对待测模组进行加热的作业场景来说，需要先对待测产品进行加热才能放置在夹持机构上进行下一步操作，导致工作效率低下，操作繁琐；此外，夹持机构在夹取产品时夹持力度不可调节，容易夹伤待测产品。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种夹持机构，具备加热功能进而对所夹持的产品进行加热；所述技术方案如下：

根据一实施例提供的夹持机构中，包括：第一基板，具有第一承载面；第二基板，具有第二承载面；其中，所述第一基板和所述第二基板相对设置且至少其中一个具有沿另一个的活动行程；第一夹爪，设置在所述第一基板的所述第一承载面上；第二夹爪，设置在所述第二基板的所述第二承载面上且与所述第一夹爪相对设置；及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一基板和所述第二基板相向运动或背离运动；其中，在所述第一基板上设有与所述第一夹爪相对应的第一加热部；在所述第二基板上设有与所述第二夹爪相对应的第二加热部。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，还包括：第一驱动板，所述第一驱动板设在所述驱动机构与所述第一基板之间，所述驱动机构用于驱动第一驱动板水平移动并由第一驱动板带动第一基板朝向或背离第二基板水平移动；第二驱动板，所述第二驱动板设在所述驱动机构与所述第二基板之间，所述驱动机构用于驱动第二驱动板水平移动并由第二驱动板带动第二基板朝向或背离第一基板水平移动。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，还包括：第一力度调节机构，所述第一力度调节机构抵靠在所述第一驱动板远离第二驱动板的一侧，用以调节第一夹爪的夹持力度；第二力度调节机构，所述第二力度调节机构抵靠在所述第二驱动板远离第一驱动板的一侧，用以调节第二夹爪的夹持力度。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，所述第一力度调节机构和所述第二力度调节机构包括力度调节弹簧和位置调整块，通过调节所述位置调整块的位置以调节所述力度调节弹簧的压缩量，进而调节所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持力度。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，还包括：导向滑轨，所述导向滑轨贯穿所述第一驱动板和所述第二驱动板，所述第一驱动板和所述第二驱动板在所述导向滑轨上移动，以使所述第一驱动板和所述第二驱动板平稳移动；滑杆，所述滑杆贯穿所述第一基板和所述第二基板，所述第一基板和所述第二基板在所述滑杆上移动，以使所述第一基板和所述第二基板平稳移动。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，在所述第一驱动板和所述第二驱动板相靠近的侧面之间设有限位螺丝，以避免所述第一夹爪和所述第二夹爪相撞。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，在所述第一基板和所述第二基板的表面开设凹槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述凹槽内。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，所述第一加热部内嵌在第一基板的底部对所述第一夹爪加热，所述第二加热部内嵌在第二基板的底部对所述第二夹爪加热，所述第一加热部和第二加热部包括加热元件和散热模块。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，还包括：第一散热风扇，所述第一散热风扇贴靠所述第一基板的底部设置，对所述第一加热部散热；第二散热风扇，所述第二散热风扇贴靠所述第二基板的底部设置，对所述第二加热部散热。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，还包括：第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在第一夹爪上，用于检测第一夹爪的温度；第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在第二夹爪上，用于检测第二夹爪的温度。

本申请一些实施例提供的一种夹持机构带来的有益效果为：通过设置加热部对夹爪直接加热，进而对所夹持的产品进行加热，提高工作效率，满足待测模组需要加热的需求；同时通过设置与夹爪相连接的力度调节机构可以调节夹爪的夹持力度，进而避免夹伤待测产品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请夹持机构整体结构示意图；

图2是本申请的夹持机构底部结构示意图；

图3是图1的主视图。

附图标记：100-第一基板，110-第一承载面，120-第一驱动板，130-第一夹爪，131-第一面板，132-第一凸出端，140-第一加热部，150-第一散热风扇，160-第一温度传感器，200-第二基板，210-第二承载面，220-第二驱动板，230-第二夹爪，231-第二面板，232-第二凸出端，240-第二加热部，250-第二散热风扇，260-第二温度传感，300-第三基板，400-驱动机构，510-第一力度调节机构，511-力度调节弹簧，512-位置调整块，520-第二力度调节机构，700限位螺丝，800-导向滑轨，900-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。

现有的激光发射器测试时要求对激光发射器模组进行加热，而现有的夹持机构不具备加热功能，导致激光发射器测试需要先对激光发射器模组加热后才能进一步测试，操作繁琐、十分不便；而且现有的夹持机构的夹持力度不可调节，导致容易夹伤。

有鉴于此，本申请提供一种具备加热功能的夹持机构，特别适用于激光发射器模组的测试，根据一实施例提供的一种夹持机构，如图1-3所示，包括：第一基板100和第二基板200，所述第一基板100和第二基板200为水平铺设的两块板，所述第一基板100和所述第二基板200相对设置且至少其中一个具有沿另一个的活动行程，第一基板100和第二基板200之间保持一定间距；第一基板100具有第一承载面110，第二基板200具有第二承载面210，第一夹爪130设置在所述第一基板100的第一承载面110上，第二夹爪130设置在所述第二基板200的所述第二承载面210上且与所述第一夹爪130相对设置，第一夹爪130和第二夹爪230的夹持部落入第一基板100和第二基板200之间的间距内，通过第一夹爪130和第二夹爪230相互咬合实现对物料的夹持；所述第一基板100和第二基板200由驱动机构400驱动第一基板100和第二基板200相向运动或背离运动进而带动第一夹爪130和第二夹爪230夹持或松开。

可选的，所述第一基板100为静止板，所述第二基板200为活动板，驱动机构400驱动第二基板200朝向第一基板100或背离第一基板100运动，第二夹爪230朝向第一夹爪130或背离第一夹爪130，实现两夹爪的打开与闭合；

可选的，所述第二基板200为静止板，所述第一基板100为活动板，驱动机构400驱动第一基板100朝向第二基板200或背离第二基板200运动，第一夹爪130朝向第二夹爪230或背离第二夹爪230，实现两夹爪的打开与闭合；

可选的，所述第一基板100和第二基板200均为活动板，由驱动机构400驱动实现两夹爪的打开与闭合。

本实施例中，图1-3所示为驱动机构400驱动所述第一基板100朝向第二基板200运动为例进行说明。

其中，在所述第一基板100上设有与所述第一夹爪130相对应的第一加热部140，第一加热部140用于对第一夹爪130加热；在所述第二基板200上设有与所述第二夹爪230相对应的第二加热部240，第二加热部240对第二夹爪230加热，本申请通过第一加热部140和第二加热部240分别对第一夹爪130和第二夹爪230直接加热，克服传统激光发射器测试时需对激光发射器模组进行加热而相关技术中夹持机构不具备加热功能的缺陷，也克服了相关技术中对激光发射器模组单独加热导致测试效率低、操作繁琐的缺陷，本申请通过夹爪对待测产品直接加热，提高了工作效率。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，如图1-3所示，还包括：第一驱动板120和第二驱动板220，所述第一驱动板120设在所述驱动机构400与所述第一基板100之间，所述第二驱动板220设在所述驱动机构400与所述第二基板200之间。

当第一驱动板120为活动板时，如图1-2所示，第一驱动板120的一端与驱动机构400驱动轴相连接，第一驱动板120的另一端与第一基板100相连接；具体为：如图2所示，第一驱动板120下部连接驱动杆，所述驱动杆与驱动机构400的动力输出轴相连接，驱动机构400驱动第一驱动板120水平方向移动，带动第一基板100朝向或背离第二基板200移动；此时第二驱动板220为静止板；

当第二驱动板220为活动板时，第二驱动板220的一端与驱动机构400驱动轴相连接，第二驱动板220的另一端与第二基板200相连接；具体为：第二驱动板220下部连接驱动杆，所述驱动杆与驱动机构400的动力输出轴相连接，驱动机构400驱动第二驱动板220水平方向移动，带动第二基板200朝向或背离第一基板100移动；此时第一驱动板120为静止板；

可选的，所述第一驱动板120和第二驱动板220均为活动板，第一驱动板120和第二驱动板220分别与一驱动机构400相连，两驱动机构400分别驱动第一驱动板120和第二驱动板220相向运动或相背离运动，进而带动第一面板100和第二面板200相向运动或相背离运动。

其中，如图1所示，第一驱动板120和第二驱动板220设置在第三基板300上，驱动机构400设置在第三基板300的下方，第一驱动板120、第二驱动板220和第一基板100、第二基板200处于同一个平面上。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，还包括：第一力度调节机构510和第二力度调节机构520，所述第一力度调节机构510抵靠在所述第一驱动板120远离第二驱动板220的一侧，用以调节第一夹爪130的夹持力度；所述第二力度调节机构520抵靠在所述第二驱动板220远离第一驱动板110的一侧，用以调节第二夹爪230的夹持力度，所述第一力度调节机构510和第二力度调节机构520设置在第三基板300上；本申请通过在第一驱动板120和第二驱动板220的两侧分别设置第一力度调节机构510和第二力度调节机构520，可以对第一夹爪130和第二夹爪230的夹持力度进行调节，从而避免对产品夹伤。

更进一步的，例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，如图1所示，所述第一力度调节机构510和所述第二力度调节机构520包括力度调节弹簧511和位置调整块512，通过位置调整块512的位置来调节力度调节弹簧511的压缩量，实际应用时，根据所夹持的不同产品的大小，调节松紧位置调整块512的螺丝位置进而改变力度调节弹簧511的压缩量，进而确定夹爪的夹持力度。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，如图1-3所示，所述第一驱动板120和所述第二驱动板220在贯穿第一驱动板120和第二驱动板220的导向滑轨800上移动，通过将第一驱动板120和第二驱动板220设置在导向滑轨800上可以确保第一驱动板和第二驱动板的平稳移动，避免第一驱动板120和第二驱动板220在移动过程中发生偏移或倾斜；进一步的，为了实现第一基板100和第二基板200的平稳、顺畅移动，在所述第一基板100和第二基板200底部设有贯穿第一基板100和第二基板200的滑杆900，更进一步地，为了实现第一基板100和第二基板200水平移动的稳固，所述滑杆900为两组，设置在所述第一基板100和所述第二基板200的下方，如图1所示，防止第一基板100和第二基板200在水平方向移动过程中发生偏移。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，在所述第一驱动板120和所述第二驱动板220相靠近的侧面之间设有限位螺丝700，以避免第一夹爪130和第二夹爪230相撞，其中，所述限位螺丝700的直径即为第一夹爪130和第二夹爪230闭合时，第一凸出端132与第二凸出端232相咬合情况下两凸出端的长度。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，如图1所示，在第一基板100和第二基板200的上表面上从第一基板100和第二基板200彼此靠近的一边向彼此远离的一边开设凹槽，所述第一基板100上表面的凹槽的底面形成第一承载面110，所述第二基板200上表面的凹槽的底面形成第二承载面210；第一夹爪130包括第一面板131和凸出于所述第一面板131的第一凸出端132，所述第一面板131内嵌在第一基板100上表面的凹槽内，使得第一夹爪130的第一面板131位于第一承载面110上，第一夹爪130的第一凸出端132落入第一基板100和第二基板200之间的间距内；同理，所述第二夹爪230包括第二面板231和凸出于所述第二面板231的第二凸出端232，所述第二面板231内嵌在第二基板200上表面的凹槽内，使得第二夹爪230的第二面板231位于第二承载面210上，第二夹爪230的第二凸出端232落入第二基板200和第一基板100之间的间距内。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，如图3所示，所述第一加热部140内嵌在第一基板100的底部对第一夹爪130加热，所述第二加热部240内嵌在第二基板200的底部对第二夹爪230加热，通过将第一加热部140和第二加热部240内嵌在第一基板100和第二基板200的底部，节省空间的同时可对第一夹爪130和第二夹爪230直接加热，第一夹爪130的第一面板131和第二夹爪230的第二面板231受热均匀，所述第一加热部140和第二加热部240包括加热元件和散热模块，所述加热元件可选用加热电阻丝或加热棒、加热柱等，第一加热部140和第二加热部240上的散热模块有利于散热。

更进一步的，为了快速实现降温，例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，还包括：第一散热风扇150和第二散热风扇250，如图1-3所示，所述第一散热风扇150贴靠第一基板100的底部设置，对所述第一加热部140散热；所述第二散热风扇250贴靠第二基板200的底部设置，对所述第二加热部240散热；通过在第一基板100和第二基板200的下部外加散热风扇，第一基板100和第二基板200坐落于第一散热风扇150和第二散热风扇250上方，可实现对包括第一夹爪130、第二夹爪230以及第一加热部140、第二加热部240的快速降温，从而可以对加热温度进行调节。

进一步的，为了获取第一夹爪130和第二夹爪230的温度，例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，还包括：第一温度传感器160和第二温度传感器260，如图1所示，所述第一温度传感器160设置在第一夹爪130上，时时检测第一夹爪130的温度；所述第二温度传感器260设置在第二夹爪230上，时时检测第二夹爪230的温度。

例如，在本申请至少一个实施例提供的夹持机构中，所述驱动机构400为水平驱动气缸，具体地，驱动机构400可选用体积较小的迷你型水平驱动气缸推动第一驱动板120和第二驱动板220水平移动，进而带动第一夹爪130和第二夹爪230闭合和打开，实现对产品的夹持。

尽管已经出于说明性目的对本申请的实施例进行了公开，但是本领域技术人员将认识的是：在不偏离如所附权利要求公开的本实用新型的范围和精神的情况下，能够进行各种修改、添加和替换。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

第一基板，具有第一承载面；

第二基板，具有第二承载面；其中，所述第一基板和所述第二基板相对设置且至少其中一个具有沿另一个的活动行程；

第一夹爪，设置在所述第一基板的所述第一承载面上；

第二夹爪，设置在所述第二基板的所述第二承载面上且与所述第一夹爪相对设置；及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一基板和所述第二基板相向运动或背离运动；

其中，在所述第一基板上设有与所述第一夹爪相对应的第一加热部；在所述第二基板上设有与所述第二夹爪相对应的第二加热部。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

第一驱动板，所述第一驱动板设在所述驱动机构与所述第一基板之间，所述驱动机构用于驱动第一驱动板水平移动并由第一驱动板带动第一基板朝向或背离第二基板水平移动；

第二驱动板，所述第二驱动板设在所述驱动机构与所述第二基板之间，所述驱动机构用于驱动第二驱动板水平移动并由第二驱动板带动第二基板朝向或背离第一基板水平移动。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

第一力度调节机构，所述第一力度调节机构抵靠在所述第一驱动板远离第二驱动板的一侧，用以调节第一夹爪的夹持力度；

第二力度调节机构，所述第二力度调节机构抵靠在所述第二驱动板远离第一驱动板的一侧，用以调节第二夹爪的夹持力度。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一力度调节机构和所述第二力度调节机构包括力度调节弹簧和位置调整块，通过调节所述位置调整块的位置以调节所述力度调节弹簧的压缩量，进而调节所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持力度。

5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

导向滑轨，所述导向滑轨贯穿所述第一驱动板和所述第二驱动板，所述第一驱动板和所述第二驱动板在所述导向滑轨上移动，以使所述第一驱动板和所述第二驱动板平稳移动；

滑杆，所述滑杆贯穿所述第一基板和所述第二基板，所述第一基板和所述第二基板在所述滑杆上移动，以使所述第一基板和所述第二基板平稳移动。

6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，在所述第一驱动板和所述第二驱动板相靠近的侧面之间设有限位螺丝，以避免所述第一夹爪和所述第二夹爪相撞。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，在所述第一基板和所述第二基板的表面开设凹槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述凹槽内。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一加热部内嵌在第一基板的底部对所述第一夹爪加热，所述第二加热部内嵌在第二基板的底部对所述第二夹爪加热，所述第一加热部和第二加热部包括加热元件和散热模块。

9.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

第一散热风扇，所述第一散热风扇贴靠所述第一基板的底部设置，对所述第一加热部散热；

第二散热风扇，所述第二散热风扇贴靠所述第二基板的底部设置，对所述第二加热部散热。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括：

第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述第一夹爪上，用于检测第一夹爪的温度；

第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在所述第二夹爪上，用于检测第二夹爪的温度。

Images