CN213438196U - 汽车舵轮组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车舵轮组装设备，涉及一种汽车加工领域，包括机架，所述机架上设置有皮带机构，所述机架上依次设置有螺丝安装机构、防滑垫安装机构、上防尘盖安装机构、盖板安装机构和下料机构，所述机架上设置有下防尘盖安装机构，所述机架上设置有第一机械手机构，使得安装好下防尘盖的舵轮放置到皮带机构上的螺丝上，还包括控制机构，所述螺丝安装机构、防滑垫安装机构、上防尘盖安装机构、盖板安装机构、下料机构、下防尘盖安装机构、第一机械手机构和皮带机构分别与控制机构连接，可以自动上料、自动将螺丝、下防尘垫、防滑垫、上防尘盖和盖板安装在舵轮上。

Description

汽车舵轮组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车加工领域，特别涉及一种汽车舵轮组装设备。

背景技术

现有社会中在舵轮组装时需要人工在舵轮上安装螺丝、下防尘垫、防滑垫、上防尘盖和盖板，需要多个工位，需要大量的人力，同时在组装下防尘垫、防滑垫、上防尘盖时，防尘垫、防滑垫、上防尘盖均与舵轮过盈配合，需要使用大的力度将防尘垫、防滑垫、上防尘盖压入到舵轮上。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动上料、自动将螺丝、下防尘垫、防滑垫、上防尘盖和盖板安装在舵轮上的汽车舵轮组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车舵轮组装设备，包括机架，所述机架上设置有用于带动舵轮传动的皮带机构，所述机架上位于皮带机构的一侧按照皮带机构的传动方向依次设置有用于上料螺丝并将螺丝安装在舵轮上的螺丝安装机构、用于在舵轮上安装防滑垫的防滑垫安装机构、用于在舵轮上安装上防尘盖的上防尘盖安装机构、用于在舵轮上安装盖板的盖板安装机构和用于下料的下料机构；

所述机架上位于螺丝安装机构的一侧设置有用于将下防尘盖安装在舵轮上的下防尘盖安装机构；

所述机架上位于螺丝安装机构和下防尘盖安装机构之间设置有用于将下防尘盖安装机构上的安装好下防尘盖的舵轮抓取移动到皮带机构上的第一机械手机构，使得安装好下防尘盖的舵轮放置到皮带机构上的螺丝上；

还包括用于控制汽车舵轮组装设备的控制机构，所述螺丝安装机构、防滑垫安装机构、上防尘盖安装机构、盖板安装机构、下料机构、下防尘盖安装机构、第一机械手机构和皮带机构分别与控制机构连接，所述皮带机构用于带动舵轮传动，所述螺丝安装机构用于上料螺丝并将螺丝安装在舵轮上，所述防滑垫安装机构用于在舵轮上安装防滑垫，所述上防尘盖安装机构用于在舵轮上安装上防尘盖，所述盖板安装机构用于在舵轮上安装盖板，所述下料机构用于将加工完成的舵轮下料，所述下防尘盖安装机构用于将下防尘盖安装在舵轮上，所述第一机械手机构用于将下防尘盖安装机构上的安装好下防尘盖的舵轮抓取移动到皮带机构上，使得安装好下防尘盖的舵轮放置到皮带机构上的螺丝上，所述控制机构用于控制汽车舵轮组装设备。

进一步的是：所述螺丝安装机构包括用于将螺丝振出的第一振动盘，所述第一振动盘的一端设置有用于供螺丝通过的第一通道，所述机架上位于第一通道远离第一振动盘的一端设置有用于分料螺丝的第一分料组件，所述第一分料组件上设置有用于检测螺丝是否传动到第一分料组件上的第一检测器，还包括设置在机架上的用于将分料组件上的螺丝抓取放置到皮带机构上的第二机械手组件，所述第一检测器和第二机械手组件分别与控制机构电气连接，所述第一振动盘用于将螺丝振出，所述第一通道用于供螺丝通过，所述第一分料组件用于将螺丝分料，所述第一检测器用于检测螺丝是否传动到第一分料组件上，所述第二机械手组件用于将分料组件上的螺丝抓取放置到皮带机构上。

进一步的是：所述下防尘盖安装机构包括用于将下防尘盖振出的第二振动盘，所述第二振动盘的一端设置有供下防尘盖通过的第二通道，所述机架上位于第二通道远离第二振动盘的一端设置有用于支撑下防尘盖并供下防尘盖通过的第一气缸组件，所述机架上位于第一气缸组件的下方设置有用于放置舵轮的第一放置架，还包括设置在机架上的用于抓取舵轮并将舵轮放置到第一放置架上的第三机械手，所述机架上位于第一气缸组件的上方设置有用于将下防尘盖压到舵轮上的第二气缸和用于将下防尘盖铆压在舵轮上的第三气缸，还包括设置在第一气缸组件一侧的用于检测下防尘盖是否到位的第二检测器，所述第一气缸组件、第二气缸、第三气缸和第二检测器分别与控制机构电气连接，所述第二振动盘用于将下防尘盖振出，所述第二通道用于供下防尘盖通过，所述第一气缸组件用于支撑下防尘盖并供下防尘盖通过，所述第一放置架用于放置舵轮，所述第三机械手用于抓取舵轮并将舵轮放置到第一放置架上，所述第二气缸用于将下防尘盖压到舵轮上，所述第三气缸用于将下防尘盖铆压在舵轮上，所述第二检测器用于检测下防尘盖是否到位。

进一步的是：所述第一气缸组件包括第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板靠近第二通道的一端上设置有用于支撑下防尘盖的第一定位槽，所述第一定位槽设置成U型，所述第一定位槽的开口朝向第二通道，使得第一定位槽远离第二通道的一端可以定位下防尘盖，所述第一气缸在伸出时用于支撑下防尘盖、在缩回时用于供下防尘盖通过，所述第一定位槽用于定位下防尘盖使得下防护盖与舵轮上的环位置对应便于将下防护盖压入到舵轮的环内。

进一步的是：所述皮带机构包括用于带动产品传动的皮带线和用于驱动皮带线传动的动力组件，所述动力组件与控制机构电气连接，所述皮带线用于带动产品进行传动，所述动力组件用于驱动皮带线传动。

进一步的是：所述防滑垫安装机构包括设置在机架上的用于将防滑垫振出的第三振动盘，所述第三振动盘的一端设置有第三通道，所述机架上位于第三通道远离第三振动盘的一端上设置有用于支撑防滑垫并供防滑垫向下通过的第四气缸组件，所述第四气缸组件包括第四气缸，所述第四气缸的驱动轴上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板靠近第三通道的一端上设置有用于支撑防滑垫的第二定位槽，所述第二定位槽设置成U型，所述第二定位槽的开口朝向第三通道，使得第二定位槽远离第三通道的一端可以定位防滑垫，所述机架上位于第四气缸的上方设置有用于将防滑垫压到舵轮上的第五气缸，所述机架上位于第五气缸和上防尘盖安装机构之间设置有用于将防滑垫铆压在舵轮上的第六气缸，还包括设置在第四气缸一侧的用于检测防滑垫是否到位的第三检测器，所述第四气缸、第五气缸、第六气缸和第三检测器分别与控制机构连接，所述第四气缸组件用于支撑防滑垫并供防滑垫向下通过，所述第二定位槽用于定位防滑垫，所述第五气缸用于将防滑垫压到舵轮上，所述第六气缸用于将防滑垫铆压在舵轮上，所述第三检测器用于检测防滑垫是否到位。

进一步的是：所述上防尘盖安装机构包括用于将上防尘盖振出的第四振动盘，所述第四振动盘的一端设置有供上盖板通过的第四通道，所述机架上位于第四通道远离第四振动盘的一端设置有用于支撑上防尘盖并供上防尘盖通过的第七气缸组件，所述第七气缸组件包括第七气缸，所述第七气缸的驱动轴上固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板靠近第四通道的一端上设置有用于支撑上盖板的第三定位槽，所述第三定位槽设置成U型，所述第三定位槽的开口朝向第四通道，使得第三定位槽远离第四通道的一端可以定位上防尘盖，所述机架上位于第七气缸的上方设置有用于将上防尘盖压到舵轮上的第八气缸和用于将上防尘盖铆压在舵轮上的第九气缸，还包括设置在第七气缸一侧的用于检测上防尘盖是否到位的第四检测器，所述第七气缸、第八气缸、第九气缸和第四检测器分别与控制机构电气连接，所述第七气缸组件用于支撑上防尘盖并供上防尘盖通过，所述第三定位槽用于定位上防尘盖使得上防护盖与舵轮的相应位置对应，从而便于将上防尘盖压入到舵轮内。

进一步的是：所述盖板安装机构包括用于将盖板振出的第五振动盘，所述第五振动盘的一端设置有供上盖板通过的第五通道，所述机架上位于第五通道远离第五振动盘的一端设置有用于支撑盖板并供盖板通过的第十气缸组件，所述第十气缸组件包括第十气缸，所述第十气缸的驱动轴上固定连接有第四支撑板，所述第三支撑板靠近第五通道的一端上设置有用于支撑上盖板的第四定位槽，所述第四定位槽设置成U型，所述第四定位槽的开口朝向第五通道，使得第四定位槽远离第五通道的一端可以定位盖板，所述机架上位于第十气缸的上方设置有用于将盖板压到舵轮上的第十一气缸，还包括设置在第十气缸一侧的用于检测上盖板是否到位的第五检测器，所述第十气缸、第十一气缸和第五检测器分别与控制机构电气连接，所述第十气缸组件用于支撑盖板并供盖板通过，所述第四定位槽用于定位盖板使得盖板与舵轮的位置对应从而便于将盖板压入到舵轮内，所述第十一气缸用于将盖板压到舵轮上，所述第五检测器用于检测上盖板是否到位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以自动上料、自动将螺丝、下防尘垫、防滑垫、上防尘盖和盖板安装在舵轮上，所述皮带机构用于带动舵轮传动，所述螺丝安装机构用于上料螺丝并将螺丝安装在舵轮上，所述防滑垫安装机构用于在舵轮上安装防滑垫，所述上防尘盖安装机构用于在舵轮上安装上防尘盖，所述盖板安装机构用于在舵轮上安装盖板，所述下料机构用于将加工完成的舵轮下料，所述下防尘盖安装机构用于将下防尘盖安装在舵轮上，所述第一机械手机构用于将下防尘盖安装机构上的安装好下防尘盖的舵轮抓取移动到皮带机构上，使得安装好下防尘盖的舵轮放置到皮带机构上的螺丝上。

附图说明

图1为汽车舵轮组装设备的结构示意图；

图2为螺丝安装机构的结构示意图；

图3为下防尘盖安装机构的结构示意图；

图4为第一气缸组件的结构示意图；

图5为防滑垫安装机构的结构示意图；

图6为上防尘盖安装机构的结构示意图；

图7为盖板安装机构的结构示意图；

图中标记为：1、皮带机构；2、螺丝安装机构；3、防滑垫安装机构；4、上防尘盖安装机构；5、盖板安装机构；6、下防尘盖安装机构；7、第一机械手机构；201、第一振动盘； 202、第一通道；203、第一分料组；204、第一检测器；301、第三振动盘；302、第三通道；303、第四气缸组；304、第五气缸；305、第六气缸；306、第三检测器；401、第四振动盘； 402、第四通道；403、第七气缸组件；404、第八气缸；405、第九气缸；501、第五振动盘； 502、第五通道；504、第十气缸组件；505、第十一气缸；601、第二振动盘；602、第二通道； 603、第一气缸组件；604、第二气缸；605、第三气缸；606、第二检测器；607、第一气缸； 608、第一支撑板；609、第一定位槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所述的汽车舵轮组装设备，包括机架，所述机架上设置有用于带动舵轮传动的皮带机构1，所述机架上位于皮带机构1的一侧按照皮带机构1的传动方向依次设置有用于上料螺丝并将螺丝安装在舵轮上的螺丝安装机构2、用于在舵轮上安装防滑垫的防滑垫安装机构3、用于在舵轮上安装上防尘盖的上防尘盖安装机构4、用于在舵轮上安装盖板的盖板安装机构5和用于下料的下料机构；

所述机架上位于螺丝安装机构2的一侧设置有用于将下防尘盖安装在舵轮上的下防尘盖安装机构6；

所述机架上位于螺丝安装机构2和下防尘盖安装机构6之间设置有用于将下防尘盖安装机构6上的安装好下防尘盖的舵轮抓取移动到皮带机构1上的第一机械手机构7，使得安装好下防尘盖的舵轮放置到皮带机构1上的螺丝上；

还包括用于控制汽车舵轮组装设备的控制机构，所述螺丝安装机构2、防滑垫安装机构3、上防尘盖安装机构4、盖板安装机构5、下料机构、下防尘盖安装机构6、第一机械手机构7 和皮带机构1分别与控制机构连接，所述皮带机构1用于带动舵轮传动，所述螺丝安装机构 2用于上料螺丝并将螺丝安装在舵轮上，所述防滑垫安装机构3用于在舵轮上安装防滑垫，所述上防尘盖安装机构4用于在舵轮上安装上防尘盖，所述盖板安装机构5用于在舵轮上安装盖板，所述下料机构用于将加工完成的舵轮下料，所述下防尘盖安装机构6用于将下防尘盖安装在舵轮上，所述第一机械手机构7用于将下防尘盖安装机构6上的安装好下防尘盖的舵轮抓取移动到皮带机构1上，使得安装好下防尘盖的舵轮放置到皮带机构1上的螺丝上，所述控制机构用于控制汽车舵轮组装设备，所述控制机构包括控制器，所述控制器可以是 PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202。

在上述基础上，如图2所示，所述螺丝安装机构2包括用于将螺丝振出的第一振动盘201，所述第一振动盘201的一端设置有用于供螺丝通过的第一通道202，所述机架上位于第一通道202远离第一振动盘201的一端设置有用于分料螺丝的第一分料组件203，所述第一分料组件203上设置有用于检测螺丝是否传动到第一分料组件203上的第一检测器204，还包括设置在机架上的用于将分料组件上的螺丝抓取放置到皮带机构1上的第二机械手组件，所述第一检测器204和第二机械手组件分别与控制机构电气连接，所述第一振动盘201用于将螺丝振出，所述第一通道202用于供螺丝通过，所述第一分料组件203用于将螺丝分料，所述第一检测器204用于检测螺丝是否传动到第一分料组件203上，所述第二机械手组件用于将分料组件上的螺丝抓取放置到皮带机构1上，所述第一检测器204为接近传感器，所述接近传感器可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中第一检测器204选用光电接近传感器。

在上述基础上，如图3所示，所述下防尘盖安装机构6包括用于将下防尘盖振出的第二振动盘601，所述第二振动盘601的一端设置有供下防尘盖通过的第二通道602，所述机架上位于第二通道602远离第二振动盘601的一端设置有用于支撑下防尘盖并供下防尘盖通过的第一气缸组件603，所述机架上位于第一气缸组件603的下方设置有用于放置舵轮的第一放置架，还包括设置在机架上的用于抓取舵轮并将舵轮放置到第一放置架上的第三机械手，所述机架上位于第一气缸组件603的上方设置有用于将下防尘盖压到舵轮上的第二气缸604和用于将下防尘盖铆压在舵轮上的第三气缸605，还包括设置在第一气缸组件603一侧的用于检测下防尘盖是否到位的第二检测器606，所述第一气缸组件603、第二气缸604、第三气缸 605和第二检测器606分别与控制机构电气连接，所述第二振动盘601用于将下防尘盖振出，所述第二通道602用于供下防尘盖通过，所述第一气缸组件603用于支撑下防尘盖并供下防尘盖通过，所述第一放置架用于放置舵轮，所述第三机械手用于抓取舵轮并将舵轮放置到第一放置架上，所述第二气缸604用于将下防尘盖压到舵轮上，所述第三气缸605用于将下防尘盖铆压在舵轮上，所述第二检测器606用于检测下防尘盖是否到位，所述第二检测器606 为接近传感器，所述接近传感器可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中第二检测器606选用光电接近传感器。

在上述基础上，如图4所示，所述第一气缸组件603包括第一气缸607，所述第一气缸 607的驱动轴上固定连接有第一支撑板608，所述第一支撑板608靠近第二通道602的一端上设置有用于支撑下防尘盖的第一定位槽609，所述第一定位槽609设置成U型，所述第一定位槽609的开口朝向第二通道602，使得第一定位槽609远离第二通道602的一端可以定位下防尘盖，所述第一气缸607在伸出时用于支撑下防尘盖、在缩回时用于供下防尘盖通过，所述第一定位槽609用于定位下防尘盖使得下防护盖与舵轮上的环位置对应便于将下防护盖压入到舵轮的环内。

在上述基础上，所述皮带机构1包括用于带动产品传动的皮带线和用于驱动皮带线传动的动力组件，所述动力组件与控制机构电气连接，所述皮带线用于带动产品进行传动，所述动力组件用于驱动皮带线传动。

在上述基础上，如图5所示，所述防滑垫安装机构3包括设置在机架上的用于将防滑垫振出的第三振动盘301，所述第三振动盘301的一端设置有第三通道302，所述机架上位于第三通道302远离第三振动盘301的一端上设置有用于支撑防滑垫并供防滑垫向下通过的第四气缸组件303，所述第四气缸组件303包括第四气缸，所述第四气缸的驱动轴上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板靠近第三通道302的一端上设置有用于支撑防滑垫的第二定位槽，所述第二定位槽设置成U型，所述第二定位槽的开口朝向第三通道302，使得第二定位槽远离第三通道302的一端可以定位防滑垫，所述机架上位于第四气缸的上方设置有用于将防滑垫压到舵轮上的第五气缸304，所述机架上位于第五气缸304和上防尘盖安装机构4之间设置有用于将防滑垫铆压在舵轮上的第六气缸305，还包括设置在第四气缸一侧的用于检测防滑垫是否到位的第三检测器306，所述第四气缸、第五气缸304、第六气缸305和第三检测器306分别与控制机构连接，所述第四气缸组件303用于支撑防滑垫并供防滑垫向下通过，所述第二定位槽用于定位防滑垫，所述第五气缸304用于将防滑垫压到舵轮上，所述第六气缸305用于将防滑垫铆压在舵轮上，所述第三检测器306用于检测防滑垫是否到位，所述第三检测器306为接近传感器，所述接近传感器可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中第三检测器306选用光电接近传感器。

在上述基础上，如图6所示，所述上防尘盖安装机构4包括用于将上防尘盖振出的第四振动盘401，所述第四振动盘401的一端设置有供上盖板通过的第四通道402，所述机架上位于第四通道402远离第四振动盘401的一端设置有用于支撑上防尘盖并供上防尘盖通过的第七气缸组件403，所述第七气缸组件403包括第七气缸，所述第七气缸的驱动轴上固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板靠近第四通道402的一端上设置有用于支撑上盖板的第三定位槽，所述第三定位槽设置成U型，所述第三定位槽的开口朝向第四通道402，使得第三定位槽远离第四通道402的一端可以定位上防尘盖，所述机架上位于第七气缸的上方设置有用于将上防尘盖压到舵轮上的第八气缸404和用于将上防尘盖铆压在舵轮上的第九气缸405，还包括设置在第七气缸一侧的用于检测上防尘盖是否到位的第四检测器，所述第七气缸、第八气缸404、第九气缸405和第四检测器分别与控制机构电气连接，所述第七气缸组件403 用于支撑上防尘盖并供上防尘盖通过，所述第三定位槽用于定位上防尘盖使得上防护盖与舵轮的相应位置对应，从而便于将上防尘盖压入到舵轮内，所述第四检测器为接近传感器，所述接近传感器可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中第四检测器选用光电接近传感器。

在上述基础上，如图7所示，所述盖板安装机构5包括用于将盖板振出的第五振动盘501，所述第五振动盘的一端设置有供上盖板通过的第五通道502，所述机架上位于第五通道502 远离第五振动盘501的一端设置有用于支撑盖板并供盖板通过的第十气缸组件504，所述第十气缸组件504包括第十气缸，所述第十气缸的驱动轴上固定连接有第四支撑板，所述第三支撑板靠近第五通道502的一端上设置有用于支撑上盖板的第四定位槽，所述第四定位槽设置成U型，所述第四定位槽的开口朝向第五通道502，使得第四定位槽远离第五通道502的一端可以定位盖板，所述机架上位于第十气缸的上方设置有用于将盖板压到舵轮上的第十一气缸505，还包括设置在第十气缸一侧的用于检测上盖板是否到位的第五检测器，所述第十气缸、第十一气缸505和第五检测器分别与控制机构电气连接，所述第十气缸组件504用于支撑盖板并供盖板通过，所述第四定位槽用于定位盖板使得盖板与舵轮的位置对应从而便于将盖板压入到舵轮内，所述第十一气缸505用于将盖板压到舵轮上，所述第五检测器用于检测上盖板是否到位，所述第五检测器为接近传感器，所述接近传感器可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中第五检测器选用光电接近传感器。

在上述基础上，首先开启电源，所述螺丝安装机构2从第一振动盘201振出，通过第一通道202移动到第一分料组件203处，当第一检测器204检测到螺丝移动到第一分料组件203 处，所述第一分料组件203将螺丝进行分料，所述第二机械手组件将分料后的螺丝抓取放置到皮带机构1上，同时所述下防尘盖从第二振动盘601振出，经过第二通道602移动到第一气缸组件603处，所述第一气缸组件603中的第一支撑板608支撑下防尘盖，所述第一定位槽609对下防尘盖进行定位，所述第二气缸604驱动向下按压下防尘盖将下防尘盖压在第一气缸607的驱动轴上，所述第一气缸607向上抬起，然后所述第一气缸607缩回，所述第二气缸604带动下防尘盖向下移动将下防尘盖压在舵轮上，然后所述第三气缸605驱动将下防尘盖铆压在舵轮上，然后所述皮带机构1带动舵轮向前移动到防滑垫安装机构3处，所述防滑垫安装机构3在舵轮上安装防滑垫，然后所述皮带机构1带动舵轮向前移动到上防尘盖安装机构4处，所述上防尘盖安装机构4在舵轮上安装上防护罩，然后所述皮带机构1带动舵轮向前移动到盖板安装机构5处，所述盖板安装机构5在舵轮上安装盖板，然后所述皮带机构1带动舵轮向前移动到下料机构处，所述下料机构将加工完成的舵轮进行下料，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.汽车舵轮组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于带动舵轮传动的皮带机构(1)，所述机架上位于皮带机构(1)的一侧按照皮带机构(1)的传动方向依次设置有用于上料螺丝并将螺丝安装在舵轮上的螺丝安装机构(2)、用于在舵轮上安装防滑垫的防滑垫安装机构(3)、用于在舵轮上安装上防尘盖的上防尘盖安装机构(4)、用于在舵轮上安装盖板的盖板安装机构(5)和用于下料的下料机构；

所述机架上位于螺丝安装机构(2)的一侧设置有用于将下防尘盖安装在舵轮上的下防尘盖安装机构(6)；

所述机架上位于螺丝安装机构(2)和下防尘盖安装机构(6)之间设置有用于将下防尘盖安装机构(6)上的安装好下防尘盖的舵轮抓取移动到皮带机构(1)上的第一机械手机构(7)，使得安装好下防尘盖的舵轮放置到皮带机构(1)上的螺丝上；

还包括用于控制汽车舵轮组装设备的控制机构，所述螺丝安装机构(2)、防滑垫安装机构(3)、上防尘盖安装机构(4)、盖板安装机构(5)、下料机构、下防尘盖安装机构(6)、第一机械手机构(7)和皮带机构(1)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的汽车舵轮组装设备，其特征在于：所述螺丝安装机构(2)包括用于将螺丝振出的第一振动盘(201)，所述第一振动盘(201)的一端设置有用于供螺丝通过的第一通道(202)，所述机架上位于第一通道(202)远离第一振动盘(201)的一端设置有用于分料螺丝的第一分料组件(203)，所述第一分料组件(203)上设置有用于检测螺丝是否传动到第一分料组件(203)上的第一检测器(204)，还包括设置在机架上的用于将分料组件上的螺丝抓取放置到皮带机构(1)上的第二机械手组件，所述第一检测器(204)和第二机械手组件分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的汽车舵轮组装设备，其特征在于：所述下防尘盖安装机构(6)包括用于将下防尘盖振出的第二振动盘(601)，所述第二振动盘(601)的一端设置有供下防尘盖通过的第二通道(602)，所述机架上位于第二通道(602)远离第二振动盘(601)的一端设置有用于支撑下防尘盖并供下防尘盖通过的第一气缸组件(603)，所述机架上位于第一气缸组件(603)的下方设置有用于放置舵轮的第一放置架，还包括设置在机架上的用于抓取舵轮并将舵轮放置到第一放置架上的第三机械手，所述机架上位于第一气缸组件(603)的上方设置有用于将下防尘盖压到舵轮上的第二气缸(604)和用于将下防尘盖铆压在舵轮上的第三气缸(605)，还包括设置在第一气缸组件(603)一侧的用于检测下防尘盖是否到位的第二检测器(606)，所述第一气缸组件(603)、第二气缸(604)、第三气缸(605)和第二检测器(606)分别与控制机构电气连接。

4.如权利要求3所述的汽车舵轮组装设备，其特征在于：所述第一气缸组件(603)包括第一气缸(607)，所述第一气缸(607)的驱动轴上固定连接有第一支撑板(608)，所述第一支撑板(608)靠近第二通道(602)的一端上设置有用于支撑下防尘盖的第一定位槽(609)，所述第一定位槽(609)设置成U型，所述第一定位槽(609)的开口朝向第二通道(602)，使得第一定位槽(609)远离第二通道(602)的一端可以定位下防尘盖。

5.如权利要求1所述的汽车舵轮组装设备，其特征在于：所述皮带机构(1)包括用于带动产品传动的皮带线和用于驱动皮带线传动的动力组件，所述动力组件与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的汽车舵轮组装设备，其特征在于：所述防滑垫安装机构(3)包括设置在机架上的用于将防滑垫振出的第三振动盘(301)，所述第三振动盘(301)的一端设置有第三通道(302)，所述机架上位于第三通道(302)远离第三振动盘(301)的一端上设置有用于支撑防滑垫并供防滑垫向下通过的第四气缸组件(303)，所述第四气缸组件(303)包括第四气缸，所述第四气缸的驱动轴上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板靠近第三通道(302)的一端上设置有用于支撑防滑垫的第二定位槽，所述第二定位槽设置成U型，所述第二定位槽的开口朝向第三通道(302)，使得第二定位槽远离第三通道(302)的一端可以定位防滑垫，所述机架上位于第四气缸的上方设置有用于将防滑垫压到舵轮上的第五气缸(304)，所述机架上位于第五气缸(304)和上防尘盖安装机构(4)之间设置有用于将防滑垫铆压在舵轮上的第六气缸(305)，还包括设置在第四气缸一侧的用于检测防滑垫是否到位的第三检测器(306)，所述第四气缸、第五气缸(304)、第六气缸(305)和第三检测器(306)分别与控制机构连接。

7.如权利要求1所述的汽车舵轮组装设备，其特征在于：所述上防尘盖安装机构(4)包括用于将上防尘盖振出的第四振动盘(401)，所述第四振动盘(401)的一端设置有供上盖板通过的第四通道(402)，所述机架上位于第四通道(402)远离第四振动盘(401)的一端设置有用于支撑上防尘盖并供上防尘盖通过的第七气缸组件(403)，所述第七气缸组件(403)包括第七气缸，所述第七气缸的驱动轴上固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板靠近第四通道(402)的一端上设置有用于支撑上盖板的第三定位槽，所述第三定位槽设置成U型，所述第三定位槽的开口朝向第四通道(402)，使得第三定位槽远离第四通道(402)的一端可以定位上防尘盖，所述机架上位于第七气缸的上方设置有用于将上防尘盖压到舵轮上的第八气缸(404)和用于将上防尘盖铆压在舵轮上的第九气缸(405)，还包括设置在第七气缸一侧的用于检测上防尘盖是否到位的第四检测器，所述第七气缸、第八气缸(404)、第九气缸(405)和第四检测器分别与控制机构电气连接。

8.如权利要求7所述的汽车舵轮组装设备，其特征在于：所述盖板安装机构(5)包括用于将盖板振出的第五振动盘(501)，所述第五振动盘(501)的一端设置有供上盖板通过的第五通道(502)，所述机架上位于第五通道(502)远离第五振动盘(501)的一端设置有用于支撑盖板并供盖板通过的第十气缸组件(504)，所述第十气缸组件(504)包括第十气缸，所述第十气缸的驱动轴上固定连接有第四支撑板，所述第三支撑板靠近第五通道(502)的一端上设置有用于支撑上盖板的第四定位槽，所述第四定位槽设置成U型，所述第四定位槽的开口朝向第五通道(502)，使得第四定位槽远离第五通道(502)的一端可以定位盖板，所述机架上位于第十气缸的上方设置有用于将盖板压到舵轮上的第十一气缸(505)，还包括设置在第十气缸一侧的用于检测上盖板是否到位的第五检测器，所述第十气缸、第十一气缸(505)和第五检测器分别与控制机构电气连接。

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