CN213438130U

CN213438130U - 一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构

Info

Publication number: CN213438130U
Application number: CN202022304162.8U
Authority: CN
Inventors: 王利
Original assignee: Anhui Wenxing Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Wenxing Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，包括底座，所述底座的顶端安装有传送带，且传送带的前后端分别固定连接有第一支撑板，所述传送带的一侧设置有第一机器人，且传送带的一侧设置有工作台。本实用新型中，通过第二支撑板的移动，可使其一侧连接的挤压板与触屏开关的顶端之间相接触，通过对触屏开关的按压，可使第一机器人与第二机器人将传送带上的产品进行加工，隔板通过滑块在滑槽的内部移动，可将隔板从第二支撑板的内部取出，便于根据传送带上不同大小的物体进行调节，防止物体过小，触碰不到第二支撑板，影响产品的加工，手拧螺栓是便于将其第二支撑板以及隔板固定住的。

Description

一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为，皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

现有的机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构都是通过一系列的感应器来使机械人完成流水线上的工作，感应器存在信号接收不良以及造价昂贵，不便于广泛的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构都是通过一系列的感应器来使机械人完成流水线上的工作，感应器存在信号接收不良以及造价昂贵，不便于广泛的使用的缺点，而提出的一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，包括底座，所述底座的顶端安装有传送带，且传送带的前后端分别固定连接有第一支撑板，所述传送带的一侧设置有第一机器人，且传送带的一侧设置有工作台，并且传送带的一侧设置有第二机器人，所述第一支撑板的顶端安装有驱动机构，且驱动机构的内部包括有第一挡板，并且第一挡板与第一支撑板的顶端之间为固定连接，所述第一挡板的后端面安装有触屏开关，且第一挡板的后端面固定连接有第一复位弹簧，所述第一挡板的后端面铰链连接有第二支撑板，且第二支撑板的一侧固定连接有第一套筒，并且第二支撑板与第一复位弹簧的一侧之间为固定连接，所述第一套筒的内部固定连接有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的一侧固定连接有第一T型杆，所述第一T型杆的一侧固定连接有挤压板，且挤压板与触屏开关的顶端之间为相对连接，所述第二支撑板的内壁两侧分别嵌合连接有滑槽，且滑槽的内部套接插设有滑块，所述滑块的一侧固定连接有隔板，且隔板与第二支撑板的内部之间为活动套接，所述第二支撑板的顶端螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓穿过第二支撑板与隔板的顶端之间为螺纹连接，所述传送带的上方安装有限位机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述隔板通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，且手拧螺栓通过第二支撑板与隔板之间构成可拆卸结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一T型杆通过第二复位弹簧与第一套筒之间构成弹性伸缩结构，且第二支撑板通过第一复位弹簧与第一挡板之间构成弹性伸缩结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位机构的内部包括有第二挡板，且第二挡板与第一支撑板的顶端之间为固定连接，所述第二挡板的前端面开设有凹槽，且凹槽的上下端分别固定连接有转动轴，所述转动轴而底端转动连接有转动杆，且转动杆的表面嵌合连接有多个对接槽，所述凹槽的内壁一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一侧固定连接有对接块，并且对接块与对接槽的内部之间为卡合连接，所述转动杆的表面固定连接有套管，且套管的一侧开设有多个通孔，所述套管的内壁一侧固定连接有导轨，且导轨的内部活动连接有多个滚珠，所述滚珠的一侧活动连接有套杆，且套杆的一侧固定连接有第二套筒，所述第二套筒的内部固定连接有第三复位弹簧，且第三复位弹簧的一侧固定连接有第二T型杆，并且第二T型杆与通孔的内部之间为活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆通过转动轴与凹槽之间构成转动结构，所述伸缩杆通过对接块与对接槽之间构成卡合结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二T型杆通过第三复位弹簧与第二套筒之间构成弹性伸缩结构，所述套杆通过滚珠与导轨之间构成滑动结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在驱动机构的作用下，通过第二支撑板的移动，可使其一侧连接的挤压板与触屏开关的顶端之间相接触，通过对触屏开关的按压，可使第一机器人与第二机器人将传送带上的产品进行加工，隔板通过滑块在滑槽的内部移动，可将隔板从第二支撑板的内部取出，便于根据传送带上不同大小的物体进行调节，防止物体过小，触碰不到第二支撑板，影响产品的加工，手拧螺栓是便于将其第二支撑板以及隔板固定住的。

2、本实用新型中，在限位机构的作用下，通过转动杆的转动，便于将套管以及套杆移动到适合的角度，便于将传送带上的物品限位，使物体移动到第二支撑板的一侧，通过将第二T型杆按到套管的内部，可使套杆进行移动，便于根据不同物体的大小进行调节套杆的长度，防止套杆过短，无法将物体通过传送带阻拦到第二支撑板的一侧，影响对传送带上的物体进行加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构俯视的结构示意图；

图3为本实用新型中第二支撑板内部的结构示意图；

图4为本实用新型中限位机构的机构示意图；

图5为本实用新型中套管内部的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、传送带；3、第一支撑板；4、第一机器人；5、工作台；6、第二机器人；7、驱动机构；701、第一挡板；702、触屏开关；703、第一复位弹簧；704、第二支撑板；705、第一套筒；706、第二复位弹簧；707、第一T型杆；708、挤压板；709、滑槽；7010、滑块；7011、隔板；7012、手拧螺栓；8、限位机构；801、第二挡板；802、凹槽；803、转动轴；804、转动杆；805、对接槽；806、伸缩杆；807、对接块；808、套管；809、通孔；8010、导轨；8011、滚珠；8012、套杆；8013、第二套筒；8014、第三复位弹簧；8015、第二T型杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，包括底座1，底座1的顶端安装有传送带2，且传送带2的前后端分别固定连接有第一支撑板3，传送带2的一侧设置有第一机器人4，且传送带2的一侧设置有工作台5，并且传送带2的一侧设置有第二机器人6，第一支撑板3的顶端安装有驱动机构7，且驱动机构7的内部包括有第一挡板701，并且第一挡板701与第一支撑板3的顶端之间为固定连接，第一挡板701的后端面安装有触屏开关702，且第一挡板701的后端面固定连接有第一复位弹簧703，第一挡板701的后端面铰链连接有第二支撑板704，且第二支撑板704的一侧固定连接有第一套筒705，并且第二支撑板704与第一复位弹簧703的一侧之间为固定连接，第一套筒705的内部固定连接有第二复位弹簧706，且第二复位弹簧706的一侧固定连接有第一T型杆707，第一T型杆707的一侧固定连接有挤压板708，且挤压板708与触屏开关702的顶端之间为相对连接，第二支撑板704的内壁两侧分别嵌合连接有滑槽709，且滑槽709的内部套接插设有滑块7010，滑块7010的一侧固定连接有隔板7011，且隔板7011与第二支撑板704的内部之间为活动套接，第二支撑板704的顶端螺纹连接有手拧螺栓7012，且手拧螺栓7012穿过第二支撑板704与隔板7011的顶端之间为螺纹连接，传送带2的上方安装有限位机构8，通过第二支撑板704与第一挡板701之间为铰链连接，可使第二支撑板704进行左右翻转，便于其一侧连接的挤压板708对触屏开关702进行挤压，便于第一机器人4以及第二机器人6的工作。

如图1-图5所示，隔板7011通过滑块7010与滑槽709之间构成滑动结构，且手拧螺栓7012通过第二支撑板704与隔板7011之间构成可拆卸结构，第二复位弹簧706是便于对第一T型杆707进行挤压，便于第一T型杆707一侧连接的挤压板708与触屏开关702相接触。

如图1-图5所示，第一T型杆707通过第二复位弹簧706与第一套筒705之间构成弹性伸缩结构，且第二支撑板704通过第一复位弹簧703与第一挡板701之间构成弹性伸缩结构，隔板7011通过滑块7010在滑槽709的内部移动，便于根据传送带2上不同大小的物体进行调节。

如图4、图5所示，限位机构8的内部包括有第二挡板801，且第二挡板801与第一支撑板3的顶端之间为固定连接，第二挡板801的前端面开设有凹槽802，且凹槽802的上下端分别固定连接有转动轴803，转动轴803而底端转动连接有转动杆804，且转动杆804的表面嵌合连接有多个对接槽805，凹槽802的内壁一侧固定连接有伸缩杆806，且伸缩杆806的一侧固定连接有对接块807，并且对接块807与对接槽805的内部之间为卡合连接，转动杆804的表面固定连接有套管808，且套管808的一侧开设有多个通孔809，套管808的内壁一侧固定连接有导轨8010，且导轨8010的内部活动连接有多个滚珠8011，滚珠8011的一侧活动连接有套杆8012，且套杆8012的一侧固定连接有第二套筒8013，第二套筒8013的内部固定连接有第三复位弹簧8014，且第三复位弹簧8014的一侧固定连接有第二T型杆8015，并且第二T型杆8015与通孔809的内部之间为活动连接，通过转动杆804的转动，便于将套管808以及套杆8012移动到适合的位置，通过伸缩杆806上的对接块807与对接槽805相连接，便于将转动杆804固定住。

如图4、图5所示，转动杆804通过转动轴803与凹槽802之间构成转动结构，伸缩杆806通过对接块807与对接槽805之间构成卡合结构，套杆8012的移动是便于根据不同大小的把物体进行调节，便于将不同大小的物体阻拦到第二支撑板704的一侧。

如图4、图5所示，第二T型杆8015通过第三复位弹簧8014与第二套筒8013之间构成弹性伸缩结构，套杆8012通过滚珠8011与导轨8010之间构成滑动结构，第三复位弹簧8014是便于将第二T型杆（8015）通过通孔（809）弹出，便于将套杆8012进行固定限位，套杆8012一侧活动连接的滚珠8011是可以滚动的，便于传送带2上的物体与套杆8012的一侧接触时，便于将物体滑走，防止物体堆积在传送带2上，影响后续的加工工作。

工作原理：使用时，首先通过转动杆804的转动，便于将套管808以及套杆8012移动到适合的角度，便于将传送带2上的物品限位，使其移动到第二支撑板704的一侧，调节好角度后，通过伸缩杆806的作用将对接块807移动到对接槽805的内部，便于将转动杆804固定住，通过将第二T型杆8015按到套管808的内部，可使套杆8012进行移动，便于根据不同物体的大小进行调节套杆8012的长度，防止套杆8012过短，无法将物体通过传送带2阻拦到第二支撑板704的一侧，影响对传送带2上的物体进行加工，当传送带2上的物体与第二支撑板704相接触时，便于第二支撑板704进行翻转移动，可使其一侧连接的挤压板708与触屏开关702的顶端之间相接触，通过对触屏开关702的按压，可使第一机器人4与第二机器人6将传送带2上的产品进行加工，通过第一复位弹簧703的作用，可将第二支撑板704移动会原位置，将隔板7011通过滑块7010在滑槽709的内部移动，可将隔板7011从第二支撑板704的内部取出，便于根据传送带2上不同大小的物体进行调节，防止物体过小，触碰不到第二支撑板704，影响产品的加工，手拧螺栓7012是便于将其第二支撑板704以及隔板7011固定住的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端安装有传送带（2），且传送带（2）的前后端分别固定连接有第一支撑板（3），所述传送带（2）的一侧设置有第一机器人（4），且传送带（2）的一侧设置有工作台（5），并且传送带（2）的一侧设置有第二机器人（6），所述第一支撑板（3）的顶端安装有驱动机构（7），且驱动机构（7）的内部包括有第一挡板（701），并且第一挡板（701）与第一支撑板（3）的顶端之间为固定连接，所述第一挡板（701）的后端面安装有触屏开关（702），且第一挡板（701）的后端面固定连接有第一复位弹簧（703），所述第一挡板（701）的后端面铰链连接有第二支撑板（704），且第二支撑板（704）的一侧固定连接有第一套筒（705），并且第二支撑板（704）与第一复位弹簧（703）的一侧之间为固定连接，所述第一套筒（705）的内部固定连接有第二复位弹簧（706），且第二复位弹簧（706）的一侧固定连接有第一T型杆（707），所述第一T型杆（707）的一侧固定连接有挤压板（708），且挤压板（708）与触屏开关（702）的顶端之间为相对连接，所述第二支撑板（704）的内壁两侧分别嵌合连接有滑槽（709），且滑槽（709）的内部套接插设有滑块（7010），所述滑块（7010）的一侧固定连接有隔板（7011），且隔板（7011）与第二支撑板（704）的内部之间为活动套接，所述第二支撑板（704）的顶端螺纹连接有手拧螺栓（7012），且手拧螺栓（7012）穿过第二支撑板（704）与隔板（7011）的顶端之间为螺纹连接，所述传送带（2）的上方安装有限位机构（8）。

2.如权利要求1所述的一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，其特征在于：所述隔板（7011）通过滑块（7010）与滑槽（709）之间构成滑动结构，且手拧螺栓（7012）通过第二支撑板（704）与隔板（7011）之间构成可拆卸结构。

3.如权利要求1所述的一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，其特征在于：所述第一T型杆（707）通过第二复位弹簧（706）与第一套筒（705）之间构成弹性伸缩结构，且第二支撑板（704）通过第一复位弹簧（703）与第一挡板（701）之间构成弹性伸缩结构。

4.如权利要求1所述的一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，其特征在于：所述限位机构（8）的内部包括有第二挡板（801），且第二挡板（801）与第一支撑板（3）的顶端之间为固定连接，所述第二挡板（801）的前端面开设有凹槽（802），且凹槽（802）的上下端分别固定连接有转动轴（803），所述转动轴（803）而底端转动连接有转动杆（804），且转动杆（804）的表面嵌合连接有多个对接槽（805），所述凹槽（802）的内壁一侧固定连接有伸缩杆（806），且伸缩杆（806）的一侧固定连接有对接块（807），并且对接块（807）与对接槽（805）的内部之间为卡合连接，所述转动杆（804）的表面固定连接有套管（808），且套管（808）的一侧开设有多个通孔（809），所述套管（808）的内壁一侧固定连接有导轨（8010），且导轨（8010）的内部活动连接有多个滚珠（8011），所述滚珠（8011）的一侧活动连接有套杆（8012），且套杆（8012）的一侧固定连接有第二套筒（8013），所述第二套筒（8013）的内部固定连接有第三复位弹簧（8014），且第三复位弹簧（8014）的一侧固定连接有第二T型杆（8015），并且第二T型杆（8015）与通孔（809）的内部之间为活动连接。

5.如权利要求4所述的一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，其特征在于：所述转动杆（804）通过转动轴（803）与凹槽（802）之间构成转动结构，所述伸缩杆（806）通过对接块（807）与对接槽（805）之间构成卡合结构。

6.如权利要求4所述的一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，其特征在于：所述第二T型杆（8015）通过第三复位弹簧（8014）与第二套筒（8013）之间构成弹性伸缩结构，所述套杆（8012）通过滚珠（8011）与导轨（8010）之间构成滑动结构。