CN213422131U - 温控阀阀芯长度自动检测标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种温控阀阀芯长度自动检测标定装置，包括：恒温水槽，所述恒温水槽顶部安装有夹爪，温控阀阀芯放置在夹爪上，T形滑块安装在夹爪的底部，楔形挤压块安装在T形滑块的下方，伺服电机安装在恒温水槽的下方，伺服电机与楔形挤压块之间通过旋转传动装置连接，气缸固定座安装在恒温水槽的上方，压紧气缸安装在气缸固定座顶部且竖直向下设置，预压装置固定在压紧气缸底部且位于温控阀阀芯的正上方，高精度位移传感器安装在预压装置的正上方。本温控阀阀芯长度自动检测标定装置结构简单，自动化程度高，操作方便，可以实现温控阀阀芯长度自动检测标定，检测精度好，效率高。

Description

温控阀阀芯长度自动检测标定装置

技术领域

本实用新型涉及一种标定装置，具体涉及一种温控阀阀芯长度自动检测标定装置。

背景技术

温控阀阀芯是由感温材料本体和一个阀芯杆组成，通过感温材料的的热胀冷缩带动阀芯杆前进后退。温控阀阀芯广泛应用于自动恒温水龙头，市场应用广泛，生产量大，但是，由于阀芯长度精度要求高，采传统手工作业标定及检测长度，生产效率低，满足不了快速增长的生产需求，故需研发新的自动化的设备，满足生产需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种温控阀阀芯长度自动检测标定装置，可以实现温控阀阀芯长度自动检测标定，检测精度好，效率高。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种温控阀阀芯长度自动检测标定装置，包括：恒温水槽，所述恒温水槽顶部安装有夹爪，温控阀阀芯放置在夹爪上，T形滑块安装在夹爪的底部，楔形挤压块安装在T形滑块的下方，伺服电机安装在恒温水槽的下方，伺服电机与楔形挤压块之间通过旋转传动装置连接，气缸固定座安装在恒温水槽的上方，压紧气缸安装在气缸固定座顶部且竖直向下设置，预压装置固定在压紧气缸底部且位于温控阀阀芯的正上方，高精度位移传感器安装在预压装置的正上方。

在上述技术方案中，具体检测时，通过机械手将温控阀阀芯放在夹爪上，压紧气缸下降，预压装置压紧温控阀阀芯，温控阀阀芯承受一个初始压力，同时预压装置中的顶杆上升接触到高精度位移传感器下端，高精度位移传感器记录一个初始值，初始值记录完后，系统输送一个信号给伺服电机，伺服电机正向转动，旋转传动装置带动楔形挤压块向上移动，楔形挤压块带动夹爪挤压温控阀阀芯本体，温控阀阀芯本体内感温材料压缩后带动阀杆上升，阀杆上升带动预压装置内顶杆上升，同时高精度位移传感器传感头上升，当传感器头上升到设定置后，高精度位移传感器发出一个信号给伺服电机，伺服电机反转，夹爪松开，完成一个标定流程。

优选的，所述预压装置包括压头和顶杆，其中压头固定在压紧气缸的底部，顶杆固定在压头的顶部且正对高精度位移传感器底部设置，实际工作过程中，当预压装置中的压头压紧产品时，顶杆顶在温控阀阀芯的阀芯杆上，温控阀阀芯的阀芯杆承受一个初始压力，同时顶杆上升接触到高精度位移传感器下端，高精度位移传感器记录一个初始值。

优选的，所述旋转传动装置包括丝杆、同步轮、丝杆套和顶块，其中顶块安装在恒温水槽底部且位于楔形挤压块的下方，丝杆安装在顶块底部，丝杆套套接在丝杆上，同步轮安装在丝杆上且位于丝杆套底部，同步轮与伺服电机之间通过同步带连接。实际工作过程中，伺服电机通过同步带带动同步轮转动，同步轮带动丝杆转动，通过丝杆和丝杆套之间的配合，使得丝杆带动顶块上下移动，进而可以驱动楔形挤压块上下移动。

优选的，所述压头内安装有缓冲弹簧，以缓解压头与温控阀阀芯的瞬时冲击力，避免损坏温控阀阀芯。

本实用新型提供的一种温控阀阀芯长度自动检测标定装置的有益效果在于：本温控阀阀芯长度自动检测标定装置结构简单，自动化程度高，操作方便，可以实现温控阀阀芯长度自动检测标定，检测精度好，效率高。采用伺服电机自动进给，楔形挤压块自动挤压，同时装有高精度位移传感器实现了温控阀芯长度精确控制，对比现有生产技术，人工劳动生产效率每小时生产50件产品，使用该技术以后，每小时可以完成180件产品阀芯标定工作，同时工人劳动强度大大降低，一人可操作几台机。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构放大示意图Ⅰ；

图3为本实用新型的部分结构放大示意图Ⅱ；

图中：1、压紧气缸；2、高精度位移传感器；3、预压装置；31、压头；32、顶杆；4、温控阀阀芯；5、夹爪；6、T形滑块；7、楔形挤压块；8、恒温水槽；9、旋转传动装置；91、丝杆；92、同步轮；93、丝杆套；94、顶块；10、伺服电机；11、气缸固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种温控阀阀芯长度自动检测标定装置。

参照图1至图3所示，一种温控阀阀芯长度自动检测标定装置，包括：恒温水槽8，恒温水槽8的功能是形成一个恒温的水循系统，保证每一个产品在标定时温度相同，所述恒温水槽8顶部安装有夹爪5，温控阀阀芯4放置在夹爪5上，T形滑块6安装在夹爪5的底部，楔形挤压块7安装在T形滑块6的下方，伺服电机10安装在恒温水槽8的下方，伺服电机10与楔形挤压块7之间通过旋转传动装置9连接，所述旋转传动装置9包括丝杆91、同步轮92、丝杆套93和顶块94，其中顶块94安装在恒温水槽8底部且位于楔形挤压块7的下方，丝杆91安装在顶块94底部，丝杆套93套接在丝杆91上，同步轮92安装在丝杆91上且位于丝杆套93底部，同步轮92与伺服电机10之间通过同步带连接；实际工作过程中，伺服电机10通过同步带带动同步轮92转动，同步轮92带动丝杆91转动，通过丝杆91和丝杆套93之间的配合，使得丝杆91带动顶块94上下移动，进而可以驱动楔形挤压块7上下移动；气缸固定座11安装在恒温水槽8的上方，压紧气缸1安装在气缸固定座11顶部且竖直向下设置，预压装置3固定在压紧气缸1底部且位于温控阀阀芯4的正上方，高精度位移传感器2安装在预压装置3的正上方，其中预压装置3包括压头31和顶杆32，其中压头31固定在压紧气缸1的底部，顶杆32固定在压头31的顶部且正对高精度位移传感器底2部设置，实际工作过程中，当预压装置3中的压头31压紧产品时，顶杆32顶在温控阀阀芯4的阀芯杆上，温控阀阀芯4的阀芯杆承受一个初始压力，同时顶杆32上升接触到高精度位移传感器2下端，高精度位移传感器2记录相应的数值，压头31内安装有缓冲弹簧，以缓解压头31与温控阀阀芯4的瞬时冲击力，避免损坏温控阀阀芯4。

本实施例中，具体检测时，通过机械手将温控阀阀芯4放在夹爪5上，压紧气缸1下降，预压装置3压紧温控阀阀芯4，顶杆32顶在温控阀阀芯4的阀芯杆上，温控阀阀芯4的阀芯杆承受一个初始压力，同时顶杆32上升接触到高精度位移传感器2下端，高精度位移传感器2记录一个初始值，初始值记录完后，系统输送一个信号给伺服电机10，伺服电机10正向转动，旋转传动装置9带动楔形挤压块7向上移动，楔形挤压块7带动夹爪5挤压温控阀阀芯4本体，温控阀阀芯4本体内感温材料压缩后带动阀杆上升，阀杆上升带动预压装置3内顶杆32上升，同时高精度位移传感器2的传感头上升，当高精度位移传感器2的传感头上升到设定置后，高精度位移传感器2发出一个信号给伺服电机10，伺服电机10反转，夹爪5松开，完成一个标定流程。

本温控阀阀芯长度自动检测标定装置结构简单，自动化程度高，操作方便，可以实现温控阀阀芯4长度自动检测标定，检测精度好，效率高。采用伺服电机10自动进给，楔形挤压块7自动挤压，同时装有高精度位移传感器2实现了温控阀芯长度精确控制，对比现有生产技术，人工劳动生产效率每小时生产50件产品，使用该技术以后，每小时可以完成180件产品阀芯标定工作，同时工人劳动强度大大降低，一人可操作几台机。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种温控阀阀芯长度自动检测标定装置，其特征在于包括：恒温水槽，所述恒温水槽顶部安装有夹爪，温控阀阀芯放置在夹爪上，T形滑块安装在夹爪的底部，楔形挤压块安装在T形滑块的下方，伺服电机安装在恒温水槽的下方，伺服电机与楔形挤压块之间通过旋转传动装置连接，气缸固定座安装在恒温水槽的上方，压紧气缸安装在气缸固定座顶部且竖直向下设置，预压装置固定在压紧气缸底部且位于温控阀阀芯的正上方，高精度位移传感器安装在预压装置的正上方。

2.如权利要求1所述的温控阀阀芯长度自动检测标定装置，其特征在于：所述预压装置包括压头和顶杆，其中压头固定在压紧气缸的底部，顶杆固定在压头的顶部且正对高精度位移传感器底部设置。

3.如权利要求1所述的温控阀阀芯长度自动检测标定装置，其特征在于：所述旋转传动装置包括丝杆、同步轮、丝杆套和顶块，其中顶块安装在恒温水槽底部且位于楔形挤压块的下方，丝杆安装在顶块底部，丝杆套套接在丝杆上，同步轮安装在丝杆上且位于丝杆套底部，同步轮与伺服电机之间通过同步带连接。

4.如权利要求2所述的温控阀阀芯长度自动检测标定装置，其特征在于：所述压头内安装有缓冲弹簧。

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