CN113134565A - 带气动活塞的伺服电缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带气动活塞的伺服电缸，包括伺服电机和缸体，所述缸体的内部设置有滚珠丝杆和由滚珠丝杆驱动往复运动的主活塞杆，所述滚珠丝杆驱动连接于伺服电机，所述滚珠丝杆包括丝杆主体和丝杆螺母，所述主活塞杆的一端通过螺母座固定于所述丝杆螺母，所述主活塞杆靠近螺母座的一端加工有让位腔，所述丝杆主体的对应端部滑动设置于让位腔内，所述主活塞杆背离螺母座的一端连接有铆杆，所述缸体背离伺服电机的一端连接有过渡缸，所述过渡缸内设有滑动设置的压料活塞杆，所述主活塞杆的端部滑动设置于所述压料活塞杆内。本发明结构稳定，铆接前可将铆接零件完全固定，提高铆接的稳定性和精度。

Description

带气动活塞的伺服电缸
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种带气动活塞的伺服电缸。
背景技术
铆接是一种十分常见的工件连接方式，生活中，有许多方面需要用到铆接技术，铆接机的出现不仅方便了人们组合产品，而且大大提升了此行业的工作效率。市面上铆接机的种类很多，大多是通过液压或气压驱动铆压头往复运动，进行铆接动作，液压或气压的铆接机铆接生产中，出力轴速度和行程不可在运行时变化，造成生产效率降低，为了提高铆接效率和精度，伺服电缸逐渐被引入铆接行业，但传统伺服电缸做动力源，对穿刺铆钉的长行程移动缺乏有效的导正，对零件的缺少压紧。故此需要提出改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带气动活塞的伺服电缸，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例公开了一种带气动活塞的伺服电缸，包括伺服电机和缸体，所述缸体的内部设置有滚珠丝杆和由滚珠丝杆驱动往复运动的主活塞杆，所述滚珠丝杆驱动连接于伺服电机，所述滚珠丝杆包括丝杆主体和丝杆螺母，所述主活塞杆的一端通过螺母座固定于所述丝杆螺母，所述主活塞杆靠近螺母座的一端加工有让位腔，所述丝杆主体的对应端部滑动设置于让位腔内，所述主活塞杆背离螺母座的一端连接有铆杆，所述缸体背离伺服电机的一端连接有过渡缸，所述过渡缸内设有滑动设置的压料活塞杆，所述主活塞杆的端部滑动设置于所述压料活塞杆内。
优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述主活塞杆和缸体之间、压料活塞杆和过渡缸之间以及主活塞杆和压料活塞杆之间密封滑动，所述主活塞杆和压料活塞杆之间形成有恒压腔。
优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述过渡缸靠近缸体的一端外壁连接有带回流排气功能的减压阀，所述减压阀连通于恒压腔。
优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述压料活塞杆为中空结构，其侧壁设有导向槽，所述主活塞杆设有与导向槽对应设置的挡位销。
优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述过渡缸靠近缸体的一端内壁嵌设有防转环。
优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述主活塞杆背离螺母座的一端连接有过度座，所述铆杆通过压紧座固定于过度座。
优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述过度座为阶梯轴结构，包括快接轴和连接轴，所述主活塞杆的端面设有用于插拔快接轴的盲孔，所述主活塞杆的侧面加工有连通于盲孔的销孔，所述销孔内设有用于固定快接轴的定位销。
优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述压料活塞杆的侧壁设有与销孔同轴的让位孔。
优选的，在上述的带气动活塞的伺服电缸中，所述压紧座的中心加工有台阶通孔，并通过螺纹连接连接于过度座。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该带气动活塞的伺服电缸结构稳定，在私服电缸的前端增加一气动的压料活塞杆，铆接过程中，压料活塞杆对铆接零件进行预压紧，减少铆接周边变形，同时形成一个稳定的导向管道，提高铆接的稳定性和精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中带气动活塞的伺服电缸的结构示意图。
图2所示为本发明具体实施例中压料活塞杆的安装示意图。
图3所示为本发明具体实施例中挡位销的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参图1至图3所示，一种带气动活塞的伺服电缸，包括伺服电机1和缸体2，缸体2的内部设置有滚珠丝杆和由滚珠丝杆驱动往复运动的主活塞杆3，滚珠丝杆驱动连接于伺服电机1，滚珠丝杆包括丝杆主体4和丝杆螺母5，主活塞杆3的一端通过螺母座6固定于丝杆螺母5，主活塞杆3靠近螺母座6的一端加工有让位腔，丝杆主体4的对应端部滑动设置于让位腔内，主活塞杆3背离螺母座6的一端连接有铆杆7，缸体2背离伺服电机1的一端连接有过渡缸8，过渡缸8内设有滑动设置的压料活塞杆9，主活塞杆3的端部滑动设置于压料活塞杆9内。
该技术方案中，伺服电机、缸体和滚珠丝杆的结构及连接结构均可采用现有技术，就不在此一一赘述了，螺母座套设与丝杆螺母，并通过键连接的方式周向固定，主活塞杆的端部通过螺纹连接固定于螺母座，丝杆螺母能带动主活塞杆往复移动即可，缸体前端增加过渡缸，过渡缸内设有滑动设置的压料活塞杆，主活塞杆的端部滑动设置于压料活塞杆内，压料活塞杆的端部连接于外部的铆钉嘴，便于铆钉的自动上料，铆接过程中，压料活塞杆对铆接零件进行预压紧，减少铆接周边变形，同时形成一个稳定的导向管道，提高铆接的稳定性和精度。
进一步地，主活塞杆3和缸体2之间、压料活塞杆9和过渡缸8之间以及主活塞杆3和压料活塞杆9之间密封滑动，主活塞杆3和压料活塞杆9之间形成有恒压腔10。
该技术方案中，主活塞杆和缸体之间、压料活塞杆和过渡缸之间以及主活塞杆和压料活塞杆均采用常规的滑动密封方式密封，主活塞杆和压料活塞杆之间形成有恒压腔，铆接过程中，主活塞杆通过恒压腔的压力驱动压料活塞杆移动，恒压腔相当于气弹簧的存在，提前压紧铆接零件，减少铆接周边变形。
进一步地，过渡缸8靠近缸体2的一端外壁连接有带回流排气功能的减压阀(未图示)，减压阀连通于恒压腔。
该技术方案中，减压阀连接于外部压缩空气，并同伺服电机一起由铆接机的控制系统控制，为恒压腔提供恒定压力，恒压腔相当于气弹簧的存在，提前压紧铆接零件，减少铆接周边变形。
进一步地，压料活塞杆9为中空结构，其侧壁设有导向槽91，主活塞杆3设有与导向槽对应设置的挡位销31。
该技术方案中，伺服电机通过滚珠丝杆带动主活塞杆移动，由于恒压腔的存在，压料活塞杆一起滑动，当压料活塞杆带着铆钉嘴压紧铆接零件，压料活塞杆不再移动，保持恒定压力对铆接零件压紧，铆钉嘴和压料活塞杆中间形成一个稳定管道，主活塞杆继续移动，铆杆推动铆钉完成铆接，主活塞杆开始复位，当挡位销接触到导向槽的顶端时，带动压料活塞杆复位，此过程中，带回流排气功能的精密减压阀使得恒压腔保持恒定压力。
进一步地，过渡缸8靠近缸体2的一端内壁嵌设有防转环81。
该技术方案中，防转环内壁凸伸有限位凸台，主活塞杆的侧面加工有与限位凸台对应的平面，防止主活塞杆转动，提高主活塞杆移动精度，从而提高铆接精度。
进一步地，主活塞杆3背离螺母座6的一端连接有过度座20，铆杆7通过压紧座30固定于过度座。
进一步地，过度座20为阶梯轴结构，包括快接轴和连接轴，主活塞杆3的端面设有用于插拔快接轴的盲孔，主活塞杆3的侧面加工有连通于盲孔的销孔，销孔内设有用于固定快接轴的定位销。
进一步地，压料活塞杆9的侧壁设有与销孔同轴的让位孔。
进一步地，压紧座的中心加工有台阶通孔，并通过螺纹连接连接于过度座20。
上述四技术方案中，铆杆、压紧座和过度座可作为整体安装于主活塞杆的前端，便于铆杆的拆装。
综上所述，该带气动活塞的伺服电缸结构稳定，在私服电缸的前端增加一气动的压料活塞杆，铆接过程中，压料活塞杆对铆接零件进行预压紧，减少铆接周边变形，同时形成一个稳定的导向管道，提高铆接的稳定性和精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带气动活塞的伺服电缸，包括伺服电机和缸体，所述缸体的内部设置有滚珠丝杆和由滚珠丝杆驱动往复运动的主活塞杆，所述滚珠丝杆驱动连接于伺服电机，所述滚珠丝杆包括丝杆主体和丝杆螺母，所述主活塞杆的一端通过螺母座固定于所述丝杆螺母，所述主活塞杆靠近螺母座的一端加工有让位腔，所述丝杆主体的对应端部滑动设置于让位腔内，其特征在于，所述主活塞杆背离螺母座的一端连接有铆杆，所述缸体背离伺服电机的一端连接有过渡缸，所述过渡缸内设有滑动设置的压料活塞杆，所述主活塞杆的端部滑动设置于所述压料活塞杆内。
2.根据权利要求1所述的带气动活塞的伺服电缸，其特征在于：所述主活塞杆和缸体之间、压料活塞杆和过渡缸之间以及主活塞杆和压料活塞杆之间密封滑动，所述主活塞杆和压料活塞杆之间形成有恒压腔。
3.根据权利要求2所述的带气动活塞的伺服电缸，其特征在于：所述过渡缸靠近缸体的一端外壁连接有带回流排气功能的减压阀，所述减压阀连通于恒压腔。
4.根据权利要求1所述的带气动活塞的伺服电缸，其特征在于：所述压料活塞杆为中空结构，其侧壁设有导向槽，所述主活塞杆设有与导向槽对应设置的挡位销。
5.根据权利要求1所述的带气动活塞的伺服电缸，其特征在于：所述过渡缸靠近缸体的一端内壁嵌设有防转环。
6.根据权利要求1所述的带气动活塞的伺服电缸，其特征在于：所述主活塞杆背离螺母座的一端连接有过度座，所述铆杆通过压紧座固定于过度座。
7.根据权利要求6所述的带气动活塞的伺服电缸，其特征在于：所述过度座为阶梯轴结构，包括快接轴和连接轴，所述主活塞杆的端面设有用于插拔快接轴的盲孔，所述主活塞杆的侧面加工有连通于盲孔的销孔，所述销孔内设有用于固定快接轴的定位销。
8.根据权利要求7所述的带气动活塞的伺服电缸，其特征在于：所述压料活塞杆的侧壁设有与销孔同轴的让位孔。
9.根据权利要求7所述的带气动活塞的伺服电缸，其特征在于：所述压紧座的中心加工有台阶通孔，并通过螺纹连接连接于过度座。
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