CN213412037U - 一种新型的夹具快换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，且公开了一种新型的夹具快换机构，包括支撑台，所述支撑台底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有行走轮，所述支撑台顶部的两侧均设有夹具放置台。该新型的夹具快换机构，通过电机的设置，电机的转动可以带动被该机构固定的夹具转动，便于把需要安装的夹具移动至合适的位置处，便于夹具的固定，该机构可以快速的把需要拆卸的夹具搬运至夹具放置台上，并把需要安装的夹具搬运至合适的位置处，节约了工作人员搬运夹具的时间，提高了工作人员更换夹具的效率，且该机构采样吸盘吸附的方式搬运夹具，可以有效的防止夹具被损坏。

Description

一种新型的夹具快换机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种新型的夹具快换机构。

背景技术

汽车零配件的加工是一项对进度要求很高的工艺，加工过程中常常涉及到不同零部件的焊接、铆接等等，焊接或者铆接过程中为了保证精度往往需要借助专用夹具来夹持零配件；车焊接用夹具是汽车零部件焊接固定时的必要工具。

现今的夹具结构简单，只能进行简单的固定，且夹具多为固定结构，不能随便改变，只能固定单一汽车部件，不能固定不同的汽车零部件，当需要固定不同汽车零部件时需要进行夹具更换，目前夹具更换方式主要通过人工换取，对于重量轻、体积小的夹具而言，人工搬运和更换都是较方便的，但在大部分情况下，一套夹具需要夹持更多的元器件，会造成夹具的体积和重量增大，此时无法通过人工进行搬运和更换，必须借助起重设备辅助才能完成夹具更换工作，效率低、耗时久、安全性低，从而增加了生产成本，并且通过辅助设备更换夹具还容易损坏元器件，不符合现在的发展需求。

实用新型内容

针对现有新型的夹具更换方式的不足，本实用新型提供了一种新型的夹具快换机构，具备可以快速的更换夹具，提高夹具更换的效率等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型的夹具快换机构，包括支撑台，所述支撑台底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有行走轮，所述支撑台顶部的两侧均设有夹具放置台，所述支撑台顶部的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部活动连接有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一另一端的底部固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部固定连接有连接板，所述连接板的四侧均设有凹槽，所述凹槽的内腔活动连接有连接杆一，所述连接杆一的另一端活动连接有连接杆二，所述连接杆二的底部固定连接有吸盘，所述支撑板的顶部固定连接有真空泵，所述真空泵的进风口固定连接有进风管，所述进风管的另一端与吸盘的一侧相固定连接，所述真空泵的出风口固定连接有出风管。

优选的，所述固定杆顶端内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有连接块，所述连接块的另一端贯穿固定杆的顶部并延伸至固定杆的外侧，且所述连接块与固定杆的顶部相活动连接，所述连接块的另一端与支撑板的底部相固定连接。

优选的，所述支撑腿是可以伸缩的，所述吸盘内腔的中部固定连接有支撑网，所述支撑网的内侧均匀固定连接有弹簧，所述弹簧的另一侧固定连接有卡杆，所述卡杆底端的直径小于顶端的直径，所述吸盘的底部均匀设有排气孔，所述卡杆的顶端与排气孔相卡接。

优选的，所述连接杆一顶端的一侧固定连接有固定柱一，所述固定柱一的另一端与凹槽内腔的一侧相活动连接，所述连接杆一顶端的另一侧固定连接有固定柱二，所述固定柱二的另一端与凹槽内腔的另一侧相活动连接，所述凹槽的另一侧和固定柱二另一端的中部均设有卡槽，且卡槽内卡接有固定栓。

优选的，所述连接杆一的另一端设有开槽，开槽一侧的侧壁内镶嵌有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有连接杆三，连接杆三的另一端贯穿开槽的侧壁并延伸至开槽的内腔，且连接杆三与开槽的侧壁相活动连接，连接杆三的另一端与连接杆二顶端的一侧相活动连接，所述连接杆二顶端的另一侧固定连接有另一连接杆三，另一连接杆三的另一端与开槽内腔的另一侧相活动连接。

与现有新型的夹具更换方式对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该新型的夹具快换机构，通过电机的设置，电机的转动可以带动与之相固定连接的连接块转动，连接块带动与之相固定连接的支撑板转动，支撑板的转动可以带动该机构固定的夹具转动，便于把需要安装的夹具移动至合适的位置处，便于夹具的固定，该机构可以快速的把需要拆卸的夹具搬运至夹具放置台上，并把需要安装的夹具搬运至合适的位置处，节约了工作人员搬运夹具的时间，提高了工作人员更换夹具的效率，且该机构采样吸盘吸附的方式搬运夹具，可以有效的防止夹具被损坏。

2、该新型的夹具快换机构，通过弹簧与卡杆的设置，当吸盘与夹具相接触时，与夹具相接触的卡杆可以被挤压至吸盘的内腔，排气孔处于打开的状态，真空泵可以通过打开的排气孔把吸盘与夹具相接触部位的空气抽走，使吸盘与夹具相固定在一起，便于夹具的搬运。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构A爆炸示意图；

图3为本实用新型结构吸盘爆炸示意图。

图中：1、支撑台；2、夹具放置台；3、固定杆；4、电机；5、连接块；6、支撑板；7、真空泵；8、电动伸缩杆一；9、电动伸缩杆二；10、支撑腿；11、行走轮；12、连接板；13、凹槽；14、固定柱一；15、固定柱二；16、固定栓；17、卡槽；18、连接杆一；19、马达；20、连接杆二；21、吸盘；22、进风管；23、支撑网；24、弹簧；25、卡杆；26、排气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种新型的夹具快换机构，包括支撑台1，支撑台1底部的两侧均固定连接有支撑腿10，支撑腿10的底部活动连接有行走轮11，通过支撑腿10与行走轮11的设置，便于该机构的移动，该机构可以把需要安装的夹具移动至需要取下的夹具侧边，便于夹具的更换，支撑台1顶部的两侧均设有夹具放置台2，通过夹具放置台2可以放置夹具，便于吸盘21夹持夹具，支撑台1顶部的中部固定连接有固定杆3，固定杆3的顶部活动连接有支撑板6，支撑板6的两侧均固定连接有电动伸缩杆一8，通过电动伸缩杆一8的设设置，电动伸缩杆一8的伸缩可以改变与之相连接的吸盘21的水平位置，便于把吸盘21移动至夹具的上方，电动伸缩杆二9的伸缩，可以改变与之相连接的夹具的垂直高度，吸盘21可以与夹具相接触，便于夹具的搬运，电动伸缩杆一8另一端的底部固定连接有电动伸缩杆二9，电动伸缩杆二9的底部固定连接有连接板12，连接板12的四侧均设有凹槽13，凹槽13的内腔活动连接有连接杆一18，连接杆一18的另一端活动连接有连接杆二20，连接杆二20的底部固定连接有吸盘21，通过连接杆一18和连接杆二20的配合使用，吸盘21的偏转角度可以发生改变，便于吸盘21与夹具相接触，便于夹具的固定，支撑板6的顶部固定连接有真空泵7，真空泵7的进风口固定连接有进风管22，进风管22的另一端与吸盘21的一侧相固定连接，真空泵7的出风口固定连接有出风管，通过真空泵7的设置，真空泵7的工作可以使与之相固定连接的进风管22的末端产生吸力，进风管22通过排气孔26把排气孔26周围的空气抽走，吸盘21与夹具可以固定在一起，便于该机构搬运夹具。

其中，固定杆3顶端内腔的底部固定连接有电机4，电机4的输出轴末端固定连接有连接块5，连接块5的另一端贯穿固定杆3的顶部并延伸至固定杆3的外侧，且连接块5与固定杆3的顶部相活动连接，连接块5的另一端与支撑板6的底部相固定连接，通过电机4的设置，电机4的转动可以带动与之相固定连接的连接块5转动，连接块5带动与之相固定连接的支撑板6转动，支撑板6的转动可以带动该机构固定的夹具转动，便于把需要安装的夹具移动至合适的位置处，便于夹具的固定。

其中，支撑腿10是可以伸缩的，通过把支撑腿10设置成可伸缩的，该机构的高度可以根据需求发生改变，提高了该机构的实用性，吸盘21内腔的中部固定连接有支撑网23，支撑网23的内侧均匀固定连接有弹簧24，弹簧24的另一侧固定连接有卡杆25，卡杆25底端的直径小于顶端的直径，吸盘21的底部均匀设有排气孔26，卡杆25的顶端与排气孔26相卡接，通过弹簧24与卡杆25的设置，当吸盘21与夹具相接触时，与夹具相接触的卡杆25可以被挤压至吸盘21的内腔，排气孔26处于打开的状态，真空泵7可以通过打开的排气孔26把吸盘21与夹具相接触部位的空气抽走，使吸盘21与夹具相固定在一起，便于夹具的搬运。

其中，连接杆一18顶端的一侧固定连接有固定柱一14，固定柱一14的另一端与凹槽13内腔的一侧相活动连接，连接杆一18顶端的另一侧固定连接有固定柱二15，固定柱二15的另一端与凹槽13内腔的另一侧相活动连接，凹槽13的另一侧和固定柱二15另一端的中部均设有卡槽17，且卡槽17内卡接有固定栓16，通过固定栓16的设置，当固定栓16与卡槽17相卡接时，固定柱二15被固定，连接杆一18的偏转角度无法改变，便于该机构的使用，当固定栓16与卡槽17分离时，固定柱二15解除固定的状态，使用者可以调节连接杆一18的偏转角度，使吸盘21可以与夹具相接触，方便该机构固定不同的夹具。

其中，连接杆一18的另一端设有开槽，开槽一侧的侧壁内镶嵌有马达19，马达19的输出轴末端固定连接有连接杆三，连接杆三的另一端贯穿开槽的侧壁并延伸至开槽的内腔，且连接杆三与开槽的侧壁相活动连接，连接杆三的另一端与连接杆二20顶端的一侧相活动连接，连接杆二20顶端的另一侧固定连接有另一连接杆三，另一连接杆三的另一端与开槽内腔的另一侧相活动连接，通过马达19的设置，马达19的转动可以带动与之相固定连接的连接杆三转动，连接杆三带动与之相固定连接变得连接杆二20转动，连接杆二20的转动带动吸盘21转动，使吸盘21可以与夹具相接触，便于夹具的固定。

工作原理：使用时，工作人员把需要安装的夹具放在夹具放置台2上，并启动夹具上方的电动伸缩杆一8和电动伸缩杆二9，电动伸缩杆一8和电动伸缩杆二9的配合使用，使吸盘21可以移动至夹具的上方，使用者根据需求调节连接杆一18的偏转角度，使所有的吸盘21均位于夹具的外侧，启动电动伸缩杆二9，电动伸缩杆二9带动与之相连接的吸盘21向下移动，吸盘21移动至夹具的侧面，启动马达19，马达19的转动带动与之相固定连接的连接杆三转动，连接杆三带动与之相固定连接的连接杆二20转动，连接杆二20带动吸盘21转动，吸盘21与夹具相接触时，马达19停止转动，使用者调节支撑板6另一侧的连接杆一18的偏转角度，使支撑板6两侧的连接杆一18的偏转角度基本相同，使用者根据需求调节支撑腿10的长度，使吸盘21可以移动至夹具的上方，使用者推动该机构移动，该机构移动至合适的位置处时，该机构停止移动，该机构另一侧的电动伸缩杆一8和电动伸缩杆二9均伸长，电动伸缩杆一8带动另一吸盘21移动至需要更换的夹具的上方，电动伸缩杆二9的伸长使吸盘21移动至夹具的侧面，启动该机构另一侧的马达19，另一侧的马达19的转动使吸盘21与夹具相接触，启动真空泵7，真空泵7的工作使与之相固定连接的进风管22的末端产生吸力，进风管22通过排气孔26把排气孔26周围的空气抽走，吸盘21与夹具可以固定在一起，该机构另一侧的电动伸缩杆一8和电动伸缩杆二9均收缩，电动伸缩杆一8和电动伸缩杆二9的收缩把需要更换的夹具搬运至另一夹具放置台2的顶部，电动伸缩杆二9伸长，电动伸缩杆二9带动夹具向下移动，夹具与另一夹具放置台2相接触时，电动伸缩杆二9停止伸长，并关闭真空泵7，真空泵7关闭的同时，该机构另一侧的马达19反向转动，吸盘21与夹具分离，需要更换的夹具被搬运至支撑台1的顶部，重新启动真空泵7，真空泵7的工作使吸盘21与需要安装的夹具相吸，该机构内的控制系统控制与需要安装的夹具相连接的电动伸缩杆二9收缩，需要安装的夹具在电动伸缩杆二9的带动下移动至支撑台1的上方，启动电机4，电机4的转动带动与之相固定连接的支撑板6转动，支撑板6带动需要安装的夹具转动，需要安装的夹具被移动至该机构的另一侧，启动电动伸缩杆一8，电动伸缩杆一8的伸长带动需要安装的夹具移动，需要安装的夹具移动至合适位置的上方时，电动伸缩杆二9伸长，电动伸缩杆二9带动夹具移动至合适的位置处，关闭真空泵7和启动马达19，且马达19反向转动，真空泵7和马达19的配合使用使吸盘21与需要安装的夹具分离，需要安装的夹具被放在合适的位置处，便于夹具的固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型的夹具快换机构，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）底部的两侧均固定连接有支撑腿（10），所述支撑腿（10）的底部活动连接有行走轮（11），所述支撑台（1）顶部的两侧均设有夹具放置台（2），所述支撑台（1）顶部的中部固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的顶部活动连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的两侧均固定连接有电动伸缩杆一（8），所述电动伸缩杆一（8）另一端的底部固定连接有电动伸缩杆二（9），所述电动伸缩杆二（9）的底部固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的四侧均设有凹槽（13），所述凹槽（13）的内腔活动连接有连接杆一（18），所述连接杆一（18）的另一端活动连接有连接杆二（20），所述连接杆二（20）的底部固定连接有吸盘（21），所述支撑板（6）的顶部固定连接有真空泵（7），所述真空泵（7）的进风口固定连接有进风管（22），所述进风管（22）的另一端与吸盘（21）的一侧相固定连接，所述真空泵（7）的出风口固定连接有出风管。

2.根据权利要求1所述的一种新型的夹具快换机构，其特征在于：所述固定杆（3）顶端内腔的底部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出轴末端固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的另一端贯穿固定杆（3）的顶部并延伸至固定杆（3）的外侧，且所述连接块（5）与固定杆（3）的顶部相活动连接，所述连接块（5）的另一端与支撑板（6）的底部相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的夹具快换机构，其特征在于：所述支撑腿（10）是可以伸缩的，所述吸盘（21）内腔的中部固定连接有支撑网（23），所述支撑网（23）的内侧均匀固定连接有弹簧（24），所述弹簧（24）的另一侧固定连接有卡杆（25），所述卡杆（25）底端的直径小于顶端的直径，所述吸盘（21）的底部均匀设有排气孔（26），所述卡杆（25）的顶端与排气孔（26）相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的夹具快换机构，其特征在于：所述连接杆一（18）顶端的一侧固定连接有固定柱一（14），所述固定柱一（14）的另一端与凹槽（13）内腔的一侧相活动连接，所述连接杆一（18）顶端的另一侧固定连接有固定柱二（15），所述固定柱二（15）的另一端与凹槽（13）内腔的另一侧相活动连接，所述凹槽（13）的另一侧和固定柱二（15）另一端的中部均设有卡槽（17），且卡槽（17）内卡接有固定栓（16）。

5.根据权利要求1所述的一种新型的夹具快换机构，其特征在于：所述连接杆一（18）的另一端设有开槽，开槽一侧的侧壁内镶嵌有马达（19），所述马达（19）的输出轴末端固定连接有连接杆三，连接杆三的另一端贯穿开槽的侧壁并延伸至开槽的内腔，且连接杆三与开槽的侧壁相活动连接，连接杆三的另一端与连接杆二（20）顶端的一侧相活动连接，所述连接杆二（20）顶端的另一侧固定连接有另一连接杆三，另一连接杆三的另一端与开槽内腔的另一侧相活动连接。

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