CN213411223U - 一种曲柄夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种曲柄夹持机构，包括主体，所述主体上设有卡槽，所述主体为中空结构，所述卡槽两端设有固定座，所述固定座之间设有滑杆，所述滑杆上套有移动块，所述滑杆和所述移动块之间通过注油驱动，所述固定座上设有油动夹爪，本装置通过进油的方式驱动移动块在滑杆上滑动，并且在中间进油能够保证两边的行程增大，同时在移动块上进油至油动夹爪的上盖处，通过内部的后拉板即可拉动夹爪收缩实现抓紧，体积小，并且抓紧效果好。

Description

一种曲柄夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，尤其涉及曲柄夹持机构。

背景技术

现有技术中的机加工在加工通常是柱形的铣刀对工件进行加工，但在加工偏心零件时，只能够对一个确定的中心位置进行加工，要加工多个偏心工件时，则需要不断的拆装待加工的零件，但不断的拆装过程中，零件的位置会发生不可控的变化，最终导致零件的加工精准度低，无法满足加工要求，申请人在先申请了一种曲轴自动偏心加工装置，公布号为：CN210099538U其公开的方式是通过三个推动机构，即通过油缸的形式，对固定曲柄的机构进行推动，以实现加工过程中位置的不断变化，但是由于设置了油缸，使得整个装置的直径和长度都很大，并且端部推动在同等体积大小的情况下，移动的行程较小，在后期申请人针对一些小型机床时，则难以安装实行，所以将整个设备的体积小型化，并且能够保证其可调性是一个较大的难题，此外现有技术中的夹持方式，通过设置拉板来拉动夹爪卡合，增大了装置长度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种曲柄夹持机构，包括主体，所述主体上设有卡槽，所述主体为中空结构，所述卡槽两端设有固定座，所述固定座之间设有滑杆，所述滑杆上套有移动块，所述滑杆和所述移动块之间通过注油驱动，所述固定座上设有油动夹爪。

优选的，所述滑杆中心一体成型有推环，所述滑杆两端轴向设有进油通道，所述推环两侧设有出油口，所述进油通道与所述出油口连通。

优选的，所述推环与所述移动块内部之间密封设置并将所述移动块内分成第一油腔和第二油腔。

优选的，所述移动块两端与所述滑杆之间设有端盖。

优选的，所述油动夹爪包括固定于所述固定座上的上盖，所述上盖内设有后拉板，所述后拉板与所述上盖之间形成密封腔，所述后拉板中心连接有活塞，所述活塞伸于所述密封腔内，所述密封腔侧壁设有进油口。

优选的，所述后拉板上卡接有三个斜拉爪，所述斜拉爪穿过所述上盖，所述斜拉爪之间的后拉板上设有顶尖。

优选的，所述斜拉爪包括斜拉柱，所述斜拉柱一端设有横槽，所述横槽卡于所述后拉板上，另一端设有卡爪。

优选的，所述卡爪端部设有弧形面。

优选的，所述移动块上活动连接有配重机构，所述配重机构包括配重块，所述配重块上设有第一齿条，所述移动块上设有第二齿条，所述配重块上设有连接座，所述连接座之间同轴连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

本实用新型提出的曲柄夹持机构有以下有益效果：本装置通过进油的方式驱动移动块在滑杆上滑动，并且在中间进油能够保证两边的行程增大，同时在移动块上进油至油动夹爪的上盖处，通过内部的后拉板即可拉动夹爪收缩实现抓紧，体积小，并且抓紧效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定座安装示意图；

图3为本实用新型的滑杆的示意图；

图4为本实用新型的移动块的内部示意图；

图5为本实用新型的移动块的示意图；

图6为本实用新型的油动夹爪的内部示意图；

图7为本实用新型的上盖的内部示意图；

图8为本实用新型的油动夹爪的剖视图；

图9为本实用新型的配重机构示意图；

其中，1、主体；2、固定座；3、滑杆；4、移动块；5、油动夹爪；6、推环； 7、进油通道；8、出油口；9、端盖；10、上盖；11、后拉板；12、密封腔；13、活塞；14、进油口；15、斜拉柱；16、顶尖；17、横槽；18、弧形面；19、进油油路；20、配重块；21、第一齿条；22、第二齿条；23、第一齿轮；24、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种曲柄夹持机构，包括主体1，所述主体1上设有卡槽，所述主体1为中空结构，所述卡槽两端设有固定座2，所述固定座2之间设有滑杆3，所述滑杆3上套有移动块4，所述滑杆3和所述移动块4之间通过注油驱动，所述固定座2上设有油动夹爪5，其中，如图3所示，滑杆3所述滑杆3中心一体成型有推环6，所述滑杆3两端轴向设有进油通道7，所述推环6两侧设有出油口8，所述进油通道7与所述出油口8连通，移动块4 中心设有柱形孔，所述推环6与所述移动块4的柱形槽密封设置并将所述柱形槽分成第一油腔和第二油腔，并且为了进一步增加移动块4与滑杆3之间的密封性，在所述移动块4两端与所述滑杆3之间设有端盖9，当需要推动移动块4向一侧移动时，则在对立侧的滑杆3端部进油，油进入第一油腔，油压会推动移动块4 向第二油腔一侧移动，反向运动则停止向第一油腔进油，向第二油腔进油，另外，为了减少移动块4移动时产生反向力产生的振动，在所述移动块4上活动连接有配重机构，如图9所示，所述配重机构包括配重块20，所述配重块20上设有第一齿条21，所述移动块4上设有第二齿条22，所述配重块20上设有连接座，所述连接座之间同轴连接有第一齿轮23和第二齿轮24，所述第一齿轮23与所述第一齿条21啮合，所述第二齿轮24与所述第二齿条22啮合，当移动块4向一侧运动时，移动块4上的第二齿条22与第二齿轮24啮合传动，进而带动同轴连接的第一齿轮23啮合，第二齿轮24与第一齿条21配合连接，则使得配重块20 超移动块4运动的反向运动，用以平衡移动块4移动的反向力。

另外，移动块4要能带动夹持的工件运动，所以在移动块4上固定油动夹爪 5，如图6、图7所示，所述油动夹爪5包括固定于所述固定座2上的上盖10，所述上盖10内设有后拉板11，所述后拉板11与所述上盖10之间形成密封腔12，所述后拉板11中心连接有活塞13，所述活塞13伸于所述密封腔12内，所述密封腔12侧壁设有进油口14，上盖10内部嵌有对应的油路，为了保证进油稳定，在移动块4上设置进油油路19并与上盖10上的油路连通，所述后拉板上卡接有三个斜拉爪，所述斜拉爪穿过所述上盖10，所述斜拉爪之间的后拉板11上设有顶尖16，如图6所示，所述斜拉爪包括斜拉柱15，所述斜拉柱15一端设有横槽 17，所述横槽17卡于所述后拉板11上，另一端设有卡爪，所述卡爪端部设有弧形面18，其原理是，当向密封腔12内进油时，则会对活塞13产生反向的压力，会推动活塞13向后拉板11方向推动，即向后拉动后拉板11，而后拉板11上卡接的斜拉爪则会向后拉动，又由于斜拉爪的斜拉爪是倾斜设置的，并且成圆形均匀排列，端部的卡爪能够相互靠近，即能够将伸于卡爪之间的工件夹紧，而卡爪之间设置的顶尖16，能够将工件端部压紧，通过上述方式，将驱动机构设置在夹爪内部，在夹爪收缩和张开的过程中没有轴向上的额外行程，大大减小了设备长度，更适用于小型机床。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种曲柄夹持机构，包括主体，所述主体上设有卡槽，所述主体为中空结构，其特征在于，所述卡槽两端设有固定座，所述固定座之间设有滑杆，所述滑杆上套有移动块，所述滑杆和所述移动块之间通过注油驱动，所述固定座上设有油动夹爪。

2.根据权利要求1所述的曲柄夹持机构，其特征在于，所述滑杆中心一体成型有推环，所述滑杆两端轴向设有进油通道，所述推环两侧设有出油口，所述进油通道与所述出油口连通。

3.根据权利要求2所述的曲柄夹持机构，其特征在于，所述推环与所述移动块内部之间密封设置并将所述移动块内分成第一油腔和第二油腔。

4.根据权利要求2所述的曲柄夹持机构，其特征在于，所述移动块两端与所述滑杆之间设有端盖。

5.根据权利要求1所述的曲柄夹持机构，其特征在于，所述油动夹爪包括固定于所述固定座上的上盖，所述上盖内设有后拉板，所述后拉板与所述上盖之间形成密封腔，所述后拉板中心连接有活塞，所述活塞伸于所述密封腔内，所述密封腔侧壁设有进油口。

6.根据权利要求5所述的曲柄夹持机构，其特征在于，所述后拉板上卡接有三个斜拉爪，所述斜拉爪穿过所述上盖，所述斜拉爪之间的后拉板上设有顶尖。

7.根据权利要求6所述的曲柄夹持机构，其特征在于，所述斜拉爪包括斜拉柱，所述斜拉柱一端设有横槽，所述横槽卡于所述后拉板上，另一端设有卡爪。

8.根据权利要求7所述的曲柄夹持机构，其特征在于，所述卡爪端部设有弧形面。

9.根据权利要求7所述的曲柄夹持机构，其特征在于，所述移动块上活动连接有配重机构，所述配重机构包括配重块，所述配重块上设有第一齿条，所述移动块上设有第二齿条，所述配重块上设有连接座，所述连接座之间同轴连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

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