CN213411018U - 一种马达蜗杆组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达蜗杆组装装置，包括：马达工装，所述马达工装上设置有第一工装槽与第二工装槽；压紧防护机构，所述压紧防护机构设置于所述马达工装上方，所述压紧防护机构对所述马达工装内的蜗杆施加载荷；所述压紧防护机构包括压头与压块，以及用于驱动所述压头与压块朝向靠近或远离所述马达工装方向移动的第一驱动件；蜗杆推入机构，所述蜗杆推入机构设置于所述马达工装一侧水平方向；所述蜗杆推入机构包括顶针，以及用于驱动所述顶针朝向靠近或远离所述马达工装方向移动的第二驱动件。本实用新型提供了一种新的马达自动化组装装置，能够有效提高产品合格率，减少安全事故的发生，且大大提高了组装效率。

Description

一种马达蜗杆组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，特别涉及一种马达蜗杆组装装置。

背景技术

电机行业经过200多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础，是国民经济中重要的一环。随着技术的发展，对小微型电机(小马达)的需求越来越多，小马达应用方向也越来越广。但是现有的马达蜗杆组装技术多停留在比较低级的状态，一般是由手动压机或者气动压机来实现，但是这些组装方式无法控制组装质量，有时还会因为压力过大损坏产品，操作员工的安全性也很难保证。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种马达蜗杆组装装置，可对马达进行自动化组装，提高组装效率。

本实用新型保护一种马达蜗杆组装装置，包括：

马达工装，所述马达工装上设置有第一工装槽与第二工装槽；

压紧防护机构，所述压紧防护机构设置于所述马达工装上方，所述压紧防护机构对所述马达工装内的蜗杆施加载荷；所述压紧防护机构包括压头与压块，以及用于驱动所述压头与压块朝向靠近或远离所述马达工装方向移动的第一驱动件；

蜗杆推入机构，所述蜗杆推入机构设置于所述马达工装一侧水平方向；所述蜗杆推入机构包括顶针，以及用于驱动所述顶针朝向靠近或远离所述马达工装方向移动的第二驱动件。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括气缸，所述第一驱动件输出端安装有连接板，所述压头与所述压块设置于所述连接板底部，且所述压头与所述第一工装槽对应，所述压块与所述第二工装槽对应。

在一些实施例中，所述连接板顶部还设置有导向轴。

在一些实施例中，所述压块与连接板之间还设置有弹性连接件。

在一些实施例中，所述蜗杆推入机构还包括直线导轨，所述直线导轨上安装有第一滑动座与第二滑动座，所述顶针安装于所述第一滑动座上，所述第二驱动件与所述第二滑动座连接；所述第二滑动座上安装有压力传感器，且所述压力传感器通过连接杆与所述第一滑动座连接。

在一些实施例中，所述第二驱动件包括气缸。

本实用新型的马达蜗杆组装装置，马达工装用于放置马达和蜗杆，压紧保护机构用于压紧蜗杆，蜗杆推入机构用于将蜗杆推入马达中，提供了一种新的马达自动化组装装置，能够有效提高产品合格率，减少安全事故的发生，且大大提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型马达蜗杆组装装置整体结构示意图；

图2为本实用新型马达蜗杆组装装置马达工装结构示意图；

图3为本实用新型马达蜗杆组装装置压紧防护机构结构示意图；

图4为本实用新型马达蜗杆组装装置蜗杆推入机构结构示意图；

图5为本实用新型马达蜗杆组装装置压紧防护机构局部缩放示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图4所示，本申请提供一种马达蜗杆组装装置，用于小马达组装，包括马达工装10、压紧保护机构20以及蜗杆推入机构30。组装马达时，马达工装10用于放置马达和蜗杆，使两者处在同一圆心上；压紧保护机构20用于压紧蜗杆，防止组装过程中蜗杆跳动；蜗杆推入机构30用于将蜗杆推入马达中。

本申请的马达蜗杆组装装置可替代现有组装技术能够有效提高产品合格率，减少安全事故的发生，是小电机企业不可或缺的产品。

在一些实施例中，马达工装10上设置有第一工装槽11与第二工装槽12，具体的，第一工装槽11用于放置马达，第二工装槽12用于放置蜗杆，使得马达与蜗杆处于同一圆心上；如图2所示。

在一些实施例中，压紧防护机构包括压头23与压块25，以及用于驱动压头23与压块25朝向靠近或远离马达工装10方向移动的第一驱动件22；

本实施例中，第一驱动件22优选为气缸，气缸安装在支架21上，气缸输出端安装有连接板24，压头23与压块25安装于连接板24底部，且压头 23与第一工装槽11对应，压块25与第二工装槽12对应，具体应用中，气缸驱动连接板24上下运动，从而带动连接板24上的压头23与压块25运动，压头23用于压紧马达，压块25用于压紧蜗杆，如图1和图3所示。

进一步的，为了保证气缸运动的直线度，连接板24顶部还设置有导向轴 27，导向轴27套接于支架21上。

更进一步的，压块25与连接板24通过弹性连接件26连接；通过设置弹性连接件使得压紧保护机构20为弹性机构，能有效压住蜗杆的同时，防止压坏蜗杆。具体的，弹性连接件26包括连接杆261、套接于连接杆261外的直线轴承262、以及套接于连接杆261底部的弹簧263；其中，连接杆261与连接板24连接，压块25与蜗杆接触时，弹簧263受到压缩，使得压紧保护机构20具有弹性，能有效压住蜗杆的同时，防止压坏蜗杆。

在一些实施例中，蜗杆推入机构30包括顶针37，以及用于驱动顶针37 朝向靠近或远离马达工装10方向移动的第二驱动件38。

该实施例实施时，蜗杆推入机构30还包括直线导轨32，直线导轨32安装在底架31上，直线导轨32上安装有第一滑动座33与第二滑动座34，顶针 37安装于第一滑动座33上，第二驱动件38与第二滑动座34连接；第二滑动座34上安装有压力传感器36，且压力传感器36通过连接杆35与第一滑动座 33连接；具体应用中，第二驱动件38驱动第一滑动座33与第二滑动座34在直线导轨32上移动，从而带动顶针37运动，顶针37运动过程中，将马达工装10中的蜗杆推入马达内，完成马达蜗杆组装工作；在第二滑动座34上安装压力传感器36，可实时监控压力值，监控压力值，确保压入力在合格范围内，提高产品的合格率，如图1和图4所示。

优选的，本实施例中，第二驱动件38为气缸，气缸的输出端通过浮动接头与第二滑动座34连接。

本实用新型的马达蜗杆组装装置，马达工装用于放置马达和蜗杆，压紧保护机构用于压紧蜗杆，蜗杆推入机构用于将蜗杆推入马达中，提供了一种新的马达自动化组装装置，能够有效提高产品合格率，减少安全事故的发生，且大大提高了组装效率和产品合格率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种马达蜗杆组装装置，其特征在于，包括：

马达工装，所述马达工装上设置有第一工装槽与第二工装槽；

压紧防护机构，所述压紧防护机构设置于所述马达工装上方，所述压紧防护机构对所述马达工装内的蜗杆施加载荷；所述压紧防护机构包括压头与压块，以及用于驱动所述压头与压块朝向靠近或远离所述马达工装方向移动的第一驱动件；

蜗杆推入机构，所述蜗杆推入机构设置于所述马达工装一侧水平方向；所述蜗杆推入机构包括顶针，以及用于驱动所述顶针朝向靠近或远离所述马达工装方向移动的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的马达蜗杆组装装置，其特征在于，所述第一驱动件包括气缸，所述第一驱动件输出端安装有连接板，所述压头与所述压块设置于所述连接板底部，且所述压头与所述第一工装槽对应，所述压块与所述第二工装槽对应。

3.根据权利要求2所述的马达蜗杆组装装置，其特征在于，所述连接板顶部还设置有导向轴。

4.根据权利要求2所述的马达蜗杆组装装置，其特征在于，所述压块与连接板之间还设置有弹性连接件。

5.根据权利要求1所述的马达蜗杆组装装置，其特征在于，所述蜗杆推入机构还包括直线导轨，所述直线导轨上安装有第一滑动座与第二滑动座，所述顶针安装于所述第一滑动座上，所述第二驱动件与所述第二滑动座连接；所述第二滑动座上安装有压力传感器，且所述压力传感器通过连接杆与所述第一滑动座连接。

6.根据权利要求5所述的马达蜗杆组装装置，其特征在于，所述第二驱动件包括气缸。

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