CN213409451U - 一种基于多品种果蔬的分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于多品种果蔬的分选设备，属于果蔬分选技术领域，其包括机架和均设于机架上的上料机构、检测机构以及分级机构；其中，机架上设置有导流板，导流板倾斜设置，导流板上设置有两限位板，两限位板呈倒八字排列，且相互靠近一端的距离可调；导流板用于收集由上料机构落下的果蔬，并让果蔬逐一地传送至检测机构的检测传送装置进行排列；检测传送装置的上方设置有分隔架，分隔架包括两支撑架和两隔板；两支撑架间隔设置在机架上，检测箱位于两支撑架之间；两隔板间隔设置，且两者之间的距离可调，使得检测传送通道的大小可调，适用于不同尺寸大小的果蔬；本实用新型解决了现有果蔬自动分选装置存在通用性差的问题。

Description

一种基于多品种果蔬的分选设备

技术领域

本实用新型涉及果蔬分选技术领域，特别涉及一种基于多品种果蔬的分选设备。

背景技术

目前，果蔬自动分选装置在农业生产中应用广泛，其通常包括上料机构、检测机构、多级分选机构以及收集机构；其中，检测机构包括检测传送装置和横跨于检测传送装置上方的视觉检测箱，检测传送装置的上方构成检测传送通道；果蔬由上料机构进入检测传送通道时，需要进行排列，以便果蔬能够逐个地经过检测；对于不同品种的果蔬，其尺寸可能相差较大；然而，现有果蔬自动分选装置的检测传送通道尺寸通常是固定的；因此，尺寸相差较大的果蔬不能通用，通用性比较差。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种基于多品种果蔬的分选设备，用于解决现有果蔬自动分选装置存在通用性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于多品种果蔬的分选设备，包括机架和均设于机架上的上料机构、检测机构以及分级机构，所述检测机构设置在所述上料机构和所述分级机构之间，其包括检测传送装置和横跨设置在所述检测传送装置上方的检测箱，所述检测传送装置为辊轴式传送装置，所述分级机构为称重式分级装置，其具有多个可移动托盘；

所述机架上设置有导流板，所述导流板倾斜设置，其较高一侧位于上料机构的出料端，较低一侧位于所述检测传送装置的进料端；所述导流板上设置有两限位板，所述两限位板呈倒八字排列，所述导流板于其上部的相对两侧均设置有连接块，所述连接块开设有螺纹孔，所述限位板的上端设置有配合环和将配合环锁紧于所述连接块上的螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接；

所述检测传送装置的上方设置有分隔架，所述分隔架包括两支撑架和两隔板；所述两支撑架间隔设置在所述机架上，所述检测箱位于所述两支撑架之间；所述支撑架包括一顶板和两支撑板，所述两支撑板垂直设置在所述顶板的两端，所述顶板通过所述两支撑板固定连接所述机架；所述顶板开设有一条形槽，所述条形槽的长度方向与所述检测传送装置的传送方向垂直设置；所述两隔板间隔设置在所述检测传送装置的上方，其长度方向与所述检测传送装置的传送方向平行设置；所述隔板的顶面两端均设置有一螺杆，两螺杆分别穿设两支撑架的两条形槽，所述螺杆上均设置有锁紧螺母。

优选地，所述上料机构包括用于放置果蔬的料斗和用于将料斗内的果蔬传送至分级机构的上料传送带。

优选地，所述检测机构还包括工控机，所述检测箱和所述分级机构均与所述工控机相连。

优选地，所述分级机构具有多个出料口，每一出料口的下方均设置有收集箱；所述出料口倾斜设置，其出料端插设有活动挡板。

优选地，所述机架的一侧设置有支撑台，多个所述收集箱活动放置在所述支撑台上。

优选地，所述分选设备对应每个出料口均设置有计数装置，所述计数装置包括光电传感器和监控盒；所述光电传感器设置在所述出料口的出料端，所述监控盒设置在所述支撑台上，并与所述收集箱一一对应；所述监控盒包括盒体、控制器、供电装置、报警装置、液晶显示屏、输入键盘、电源键以及复位键；所述盒体固定连接所述支撑台，所述控制器和所述供电装置均设置在所述盒体内，所述报警装置、所述液晶显示屏、所述输入键盘、所述电源键以及所述复位键均设置在所述盒体的外侧；所述光电传感器、所述供电装置、所述报警装置、所述液晶显示屏、所述输入键盘、所述电源键以及所述复位键均与所述控制器相连。

优选地，所述报警装置为声光报警器，其内部设置有继电器，所述继电器的输出端与所述声光报警器电性连接，所述继电器的输入端与所述供电装置电性连接，所述继电器的控制端与所述控制器相连。

优选地，所述供电装置为电源适配器，所述控制器为单片机。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型适用于对多品种果蔬进行分选，具有较好的通用性；本实用新型于上料机构和检测机构之间设置有导流板，导流板上设置有两限位板，两限位板用于收集由上料机构落下的果蔬，并让果蔬逐一地传送至检测机构的检测传送装置进行排列；两限位板的一端通过螺栓固定在导流板的连接块上，另一端相互靠近，且距离可调；检测传送装置的上方设置有分隔架，分隔架的两隔板与检测传送装置的顶面之间构成检测传送通道，两隔板之间的距离可调，使得检测传送通道的大小可调；操作人员可根据不同果蔬品种的大小调节两隔板之间的距离以及两限位板之间的距离，从而使得果蔬能够顺利通过检测机构；此外，分选机构采用称重式分级装置，具有多个可移动托盘，适用于转运多种尺寸的果蔬；本实用新型能够有效解决现有果蔬自动分选装置通用性差的问题。

2.本实用新型对应每个出料口均设置有计数装置，计数装置用于监控落入收集箱内的果蔬，并具有报警功能，能够防止果蔬溢出；操作人员工作过程中，经常由于工作繁忙，未能及时发现收集箱内果蔬已装满，导致果蔬溢出；计数装置包括光电传感器和监控盒，光电传感器用于感应是否有果蔬从出料口落下，监控盒内的控制器根据光电传感器的感应情况进行计数，当数量到达操作人员设定的数量限值时，说明收集箱内不能再落入果蔬，否则容易出现溢出情况；此时，控制器控制报警器执行报警动作，通知操作人员前来处理，具有较好的警示作用，有效解决由于操作人员未能时刻关注收集箱内的情况而导致果蔬容易从收集箱内溢出的问题。

3.本实用新型对果蔬进行分级时，具有计数功能，方便操作人员后续开展装箱操作；例如，果蔬装箱的要求是30个每箱，那么数量限值可设定为30；当收集箱内果蔬的数量达到 30个时，报警器报警；操作人员更换收集箱，并按下复位键，重新计数；后续操作人员直接将收集箱内的果蔬转移到包装箱即可，在一定程度上减少操作人员复核的工作量；此外，计数装置均为独立设置，互不影响，不同计数装置，其数量限值可设定为相同，也可以根据实际情况设定为不同，以满足果蔬分选工作的多种需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的分选设备的俯视图；

图2是本实用新型实施例所提供的分选设备的正视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的剖视图；

图5是本实用新型实施例所提供的分隔架的俯视图；

图中主要元件符号说明如下：

图中，1-机架、2-料斗、3-上料传送带、4-检测箱、5-检测传送装置、6-工控机、7-导流板、8-限位板、9-连接块、10-配合环、11-螺栓、12-支撑架、13-隔板、14-条形槽、15- 螺杆、16-锁紧螺母、17-称重式分级装置、18-可移动托盘、19-出料口、20-活动挡板、21- 收集箱、22-支撑台、23-光电传感器、24-监控盒。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-5，一种基于多品种果蔬的分选设备，包括机架1和均设于机架1上的上料机构、检测机构以及分级机构，检测机构设置在上料机构和分级机构之间，其包括检测传送装置5和横跨设置在检测传送装置5上方的检测箱4，检测传送装置5为辊轴式传送装置，分级机构为称重式分级装置17，其具有多个可移动托盘18。其中，上料机构包括用于放置果蔬的料斗2和用于将料斗2内的果蔬传送至分级机构的上料传送带3。检测机构还包括工控机6，检测箱4和分级机构均与工控机6相连。上料机构、检测机构以及分级机构均为现有技术，上料机构用于将果蔬传送至检测机构的检测传输装置5，通过系统同步定时信号发生器实时检测果蔬的动态位置并生成系统同步定时信号。在图像采集段，由相机控制器负责监控摄像机的工作状态，并在同步定时信号的同步下生成摄像机的外触发信号。由摄像机采集果蔬不同表面的图像，再由图像处理系统提取其品质参数并判定等级。在称重段，由安装在传输道下的称重传感器检测果蔬的质量，将果蔬的质量信号转换成模拟电压信号，再经过信号调理电路放大、滤波，经A/D转换器模数转换后，送入主机电路，与外观品质评定结果融合，判定其最终分选等级。

机架1上设置有导流板7，导流板7倾斜设置，其较高一侧位于上料机构的出料端，较低一侧位于检测传送装置5的进料端。导流板7上设置有两限位板8，两限位板8呈倒八字排列，导流板7于其上部的相对两侧均设置有连接块9，连接块9开设有螺纹孔，限位板8 的上端设置有配合环10和将配合环10锁紧于连接块9上的螺栓11，螺栓11与螺纹孔螺纹连接。两限位板8用于收集由上料机构落下的果蔬，并让果蔬逐一地传送至检测机构的检测传送装置5进行排列。两限位板8的一端通过螺栓11固定在导流板7的连接块9上，另一端相互靠近，且距离可调。实际操作中，操作人员可以对两限位板8进行调节，使得两限位板之间每次仅能通过一个果蔬。

检测传送装置5的上方设置有分隔架，分隔架包括两支撑架12和两隔板13。两支撑架 12间隔设置在机架1上，检测箱4位于两支撑架12之间。支撑架12包括一顶板和两支撑板，两支撑板垂直设置在顶板的两端，顶板通过两支撑板固定连接机架1。顶板开设有一条形槽 14，条形槽14的长度方向与检测传送装置5的传送方向垂直设置。两隔板13间隔设置在检测传送装置5的上方，其长度方向与检测传送装置5的传送方向平行设置。隔板13的顶面两端均设置有一螺杆15，两螺杆15分别穿设两支撑架12的两条形槽14，螺杆15上均设置有锁紧螺母16。当隔板13两端的锁紧螺母16均调松时，隔板13可沿着条形槽14的长度方向移动，当隔板13两端的锁紧螺母16均调紧时，隔板13不能移动。

分隔架的两隔板13与检测传送装置5的顶面之间构成检测传送通道，两隔板13之间的距离可调，使得检测传送通道的大小可调；操作人员可根据不同果蔬品种的大小调节两隔板 13之间的距离以及两限位板8之间的距离，从而使得果蔬能够顺利通过检测机构；此外，分选机构采用称重式分级装置17，具有多个可移动托盘18，适用于转运多种尺寸的果蔬；本实用新型能够有效解决现有果蔬自动分选装置通用性差的问题。

分级机构具有多个出料口19，每一出料口19的下方均设置有收集箱21。出料口19倾斜设置，其出料端插设有活动挡板20。当操作人员向上拉起活动挡板20时，出料口19导通，当操作人员向下推动活动挡板20时，出料口19关闭。机架1的一侧设置有支撑台22，多个收集箱21活动放置在支撑台22上。

此外，分选设备对应每个出料口19均设置有计数装置，计数装置包括光电传感器23和监控盒24。光电传感器23设置在出料口19的出料端，监控盒24设置在支撑台22上，并与收集箱21一一对应。本实施例中，光电传感器23包括发射器和接收器，出料口19的两侧壁上开设有两安装孔，发射器和接收器分别嵌设在两安装孔内，并相对设置。监控盒24包括盒体、控制器、供电装置、报警装置、液晶显示屏、输入键盘、电源键以及复位键。盒体固定连接支撑台22，控制器和供电装置均设置在盒体内，报警装置、液晶显示屏、输入键盘、电源键以及复位键均设置在盒体的外侧。光电传感器23、供电装置、报警装置、液晶显示屏、输入键盘、电源键以及复位键均与控制器相连。输入键盘用于设置触发报警的数量限值，电源键用于对计数装置进行开机或者关机操作，复位键用于对计数装置进行计数清零和消除警报操作。

本实施例中，报警装置为声光报警器，其内部设置有继电器，继电器的输出端与声光报警器电性连接，继电器的输入端与供电装置电性连接，继电器的控制端与控制器相连；供电装置为电源适配器，控制器为单片机。声光报警器具有较好的警示作用，使得操作人员能够快速定位正在报警的收集装置。

本实用新型对应每个出料口19均设置有计数装置，计数装置用于监控落入收集箱21内的果蔬，并具有报警功能，能够防止果蔬溢出。操作人员工作过程中，经常由于工作繁忙，未能及时发现收集箱21内果蔬已装满，导致果蔬溢出；计数装置包括光电传感器23和监控盒24，光电传感器23用于感应是否有果蔬从出料口19落下，监控盒24内的控制器根据光电传感器23的感应情况进行计数，当数量到达操作人员设定的数量限值时，说明收集箱21内不能再落入果蔬，否则容易出现溢出情况。此时，控制器控制报警器执行报警动作，通知操作人员前来处理，具有较好的警示作用，有效解决由于操作人员未能时刻关注收集箱21内的情况而导致果蔬容易从收集箱21内溢出的问题。

此外，本实用新型对果蔬进行分级时，具有计数功能，方便操作人员后续开展装箱操作；例如，果蔬装箱的要求是30个每箱，那么数量限值可设定为30。当收集箱21内果蔬的数量达到30个时，报警器报警；操作人员更换收集箱21，并按下复位键，重新计数；后续操作人员直接将收集箱21内的果蔬转移到包装箱即可，在一定程度上减少操作人员复核的工作量。此外，计数装置均为独立设置，互不影响，不同计数装置，其数量限值可设定为相同，也可以根据实际情况设定为不同，以满足果蔬分选工作的多种需求。

本实用新型适用于对多品种果蔬进行分选，具有较好的通用性，能够有效解决现有果蔬自动分选装置存在通用性差的问题；因此，本实用新型能够给果蔬分选的操作人员带来较大的便利，具有较好的推广意义。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种基于多品种果蔬的分选设备，包括机架和均设于机架上的上料机构、检测机构以及分级机构，所述检测机构设置在所述上料机构和所述分级机构之间，其包括检测传送装置和横跨设置在所述检测传送装置上方的检测箱，所述检测传送装置为辊轴式传送装置，所述分级机构为称重式分级装置，其具有多个可移动托盘，其特征在于：

所述机架上设置有导流板，所述导流板倾斜设置，其较高一侧位于上料机构的出料端，较低一侧位于所述检测传送装置的进料端；所述导流板上设置有两限位板，所述两限位板呈倒八字排列，所述导流板于其上部的相对两侧均设置有连接块，所述连接块开设有螺纹孔，所述限位板的上端设置有配合环和将配合环锁紧于所述连接块上的螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接；

所述检测传送装置的上方设置有分隔架，所述分隔架包括两支撑架和两隔板；所述两支撑架间隔设置在所述机架上，所述检测箱位于所述两支撑架之间；所述支撑架包括一顶板和两支撑板，所述两支撑板垂直设置在所述顶板的两端，所述顶板通过所述两支撑板固定连接所述机架；所述顶板开设有一条形槽，所述条形槽的长度方向与所述检测传送装置的传送方向垂直设置；所述两隔板间隔设置在所述检测传送装置的上方，其长度方向与所述检测传送装置的传送方向平行设置；所述隔板的顶面两端均设置有一螺杆，两螺杆分别穿设两支撑架的两条形槽，所述螺杆上均设置有锁紧螺母。

2.根据权利要求1所述的一种基于多品种果蔬的分选设备，其特征在于：所述上料机构包括用于放置果蔬的料斗和用于将料斗内的果蔬传送至分级机构的上料传送带。

3.根据权利要求1所述的一种基于多品种果蔬的分选设备，其特征在于：所述检测机构还包括工控机，所述检测箱和所述分级机构均与所述工控机相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于多品种果蔬的分选设备，其特征在于：所述分级机构具有多个出料口，每一出料口的下方均设置有收集箱；所述出料口倾斜设置，其出料端插设有活动挡板。

5.根据权利要求4所述的一种基于多品种果蔬的分选设备，其特征在于：所述机架的一侧设置有支撑台，多个所述收集箱活动放置在所述支撑台上。

6.根据权利要求5所述的一种基于多品种果蔬的分选设备，其特征在于：所述分选设备对应每个出料口均设置有计数装置，所述计数装置包括光电传感器和监控盒；所述光电传感器设置在所述出料口的出料端，所述监控盒设置在所述支撑台上，并与所述收集箱一一对应；所述监控盒包括盒体、控制器、供电装置、报警装置、液晶显示屏、输入键盘、电源键以及复位键；所述盒体固定连接所述支撑台，所述控制器和所述供电装置均设置在所述盒体内，所述报警装置、所述液晶显示屏、所述输入键盘、所述电源键以及所述复位键均设置在所述盒体的外侧；所述光电传感器、所述供电装置、所述报警装置、所述液晶显示屏、所述输入键盘、所述电源键以及所述复位键均与所述控制器相连。

7.根据权利要求6所述的一种基于多品种果蔬的分选设备，其特征在于：所述报警装置为声光报警器，其内部设置有继电器，所述继电器的输出端与所述声光报警器电性连接，所述继电器的输入端与所述供电装置电性连接，所述继电器的控制端与所述控制器相连。

8.根据权利要求7所述的一种基于多品种果蔬的分选设备，其特征在于：所述供电装置为电源适配器，所述控制器为单片机。

Images