CN213407672U - 一种刺杀基本动作智能化训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺杀基本动作智能化训练系统，包括靶材、用于刺向所述靶材的训练枪，还包括数据采集系统，用于采集受训者的刺杀基本动作数据；传输模块，用于将数据采集系统所采集的训练数据传输至采集分析模块；采集分析模块，用于对接收的训练数据进行分析，并将分析结果传输至管理终端；管理终端，用于对采集分析模块的分析结果进行显示，并进行后台管理。本实用新型提供一种刺杀基本动作智能化训练系统，以解决现有技术中的刺杀基本动作训练为空动作训练，针对性、实效性不强的问题，实现有效提高刺杀基本动作训练的针对性、实战性和科学性的目的。

Description

一种刺杀基本动作智能化训练系统

技术领域

本实用新型涉及刺杀训练领域，具体涉及一种刺杀基本动作智能化训练系统。

背景技术

刺杀作为“五大技术”之一，通过训练，不仅能够培养官兵的战斗精神和军人血性，还能够增强官兵的心理素质和应激能力，更能够提高官兵遂行任务中的实战对抗能力，已成为基层部队训练的重点课目和重要内容。

当前，在刺杀课目的组训过程中，大多是强调动作定点定位，整齐划一，即使是技术运用，也是重套路轻实用。这种训练模式已经不能完全满足遂行任务能力的需求。而且，传统的刺杀训练理念和方法与实战化训练要求存在很大差距，一是训练方法简单，不能使官兵快速准确的掌握动作要领，导致官兵做出来的动作变形走样，标准不一；二是基本动作训练只重其表，不重其里。太过注重官兵动作的形，忽略动作的力，导致官兵在基本动作训练时不知道怎么发力、如何用力；三是考核标准不明确。基本动作考核评定标准不具体、不客观，没有数据量化，考核评判只靠主观臆断，缺乏客观公正，不能真实检验出训练水平的高低，导致训练层次不高，效益不佳。综上所述，目前的刺杀训练过程，方法单一、手段匮乏，尤其是基本动作训练，都为空动作训练，针对性、实战性、实效性不强，更没有专门的训练系统指导和提升训练效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种刺杀基本动作智能化训练系统，以解决现有技术中的刺杀基本动作训练为空动作训练，针对性、实效性不强的问题，实现有效提高刺杀基本动作训练的针对性、实战性和科学性的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种刺杀基本动作智能化训练系统，包括靶材、用于刺向所述靶材的训练枪，还包括：

数据采集系统，用于采集受训者的刺杀基本动作数据；

传输模块，用于将数据采集系统所采集的训练数据传输至采集分析模块；

采集分析模块，用于对接收的训练数据进行分析，并将分析结果传输至管理终端；

管理终端，用于对采集分析模块的分析结果进行显示，并进行后台管理。

针对现有技术中刺杀基本动作训练为空动作训练，针对性与实效性不强的问题，本实用新型首先提出一种刺杀基本动作智能化训练系统，本系统设置靶材作为刺杀基本动作的训练对象，受训者手持训练枪刺向所述靶材，通过数据采集系统采集受训者的刺杀基本动作数据，将刺杀基本动作数据通过传输模块传输至采集分析模块，采集分析模块通过预设程序进行分析，分析结果传输至管理终端，管理终端进行显示并后头管理。本申请中传输模块、采集分析模块与管理终端均可使用现有技术实现，本申请并不是对其单个模块的保护，而是对其相互信号连接关系的保护，其中采集分析模块的具体分析内容根据实际所需进行预设即可，在此不做赘述。本申请首先解决了现有技术中刺杀基本动作训练为空动作训练的缺陷，采用了靶材作为刺杀训练，使得刺杀基本动作的训练更有针对性和实战性。此外，本申请对刺杀基本动作数据进行采集，用户能够对刺杀基本动作数据进行分析管理，为统一评分标准提供了依据，相较于现有技术中考核评判只靠主观臆断的方式而言，显著提高了刺杀基本动作训练的科学性和合理性，能够更为真实的检验出训练水平的高低，改善训练效果。

进一步的，所述数据采集系统包括设置在靶材表面的感应护具、设置在训练枪头部的力量阀伸缩装置、设置在训练场地的步法测评装置；当受训者刺杀在靶材上的力度大于力量阀伸缩装置的预设阻力时，所述感应护具能够感应到刺杀枪。本方案通过感应护具的设置，使得刺杀枪刺杀到靶材时，能够通过感应护具对刺杀的位置进行判断，以此监测受训者的刺杀精准度。此外，现有的刺杀基本动作训练，存在只重其表、不重其里的问题。即是，太过注重受训者动作的动作形态、忽略动作的力度大小，导致受训者在基本动作训练时不知道怎么发力、如何用力，进而导致训练层次不高，效益不佳，受训者难以掌握刺杀标准动作的力度大小。为了克服上述缺陷，本方案特设置力量阀伸缩装置，力量阀伸缩装置用于为刺杀动作提供力度阈值，只有当受训者刺杀在靶材上的力度大于力量阀伸缩装置的预设阻力时，感应护具才能够感应到训练枪，该次刺杀才能够被判定为有效；反之，当受训者刺杀在靶材上的力度小于或等于力量阀伸缩装置的预设阻力时，感应护具无法感应到训练枪，那么该次刺杀被视为无效，表示受训者的刺杀力度不够，还需多加练习。本方案解决了现有技术中受训者难以掌握刺杀标准动作的力度大小的问题，实现了对受训者提供更为可靠的刺杀力量训练的目的。

进一步的，所述感应护具的内表面或夹层内覆盖霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料；所有霍尔元件均与传输模块信号连接。霍尔传感矩阵位于感应护具的内表面或其夹层内，避免直接与外部感应枪接触、降低受损率。本方案中霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料，当训练枪的头部击中感应护具的某一点时，该点对应位置的霍尔元件对枪头产生的磁场信号进行采集，并将霍尔元件采集的磁场信号发送至传输模块，由传输模块传输至采集分析模块进行后续的分析处理；因此，当枪头刺杀时，霍尔传感矩阵中距离最近的霍尔元件会采集到最为清晰的磁场信号，从而定位刺杀位置，这种方式使用寿命长，成本也大大降低；并且就算某一个霍尔元件发生失灵或损坏，只需将该霍尔元件取出更换即可。

进一步的，所述力量阀伸缩装置包括用于安装在训练枪枪头的连接头，所述连接头的一端滑动配合伸缩头，所述伸缩头的滑动方向平行于连接头的轴线；连接头内设置磁场发生装置，连接头与伸缩头之间设置弹性件；还包括套设在伸缩头和/或连接头外的柔性套。本方案中连接头用于与训练枪的头部进行连接，伸缩头滑动连接在连接头的一端，伸缩头能够在连接头上沿着连接头的轴线方向进行滑动。磁场发生装置顾名思义用于产生磁场，使得本方案能够与感应护具相匹配。本方案通过将磁场发生装置设置在连接头内，从而在进行刺杀标准动作训练时，感应护具能够通过感应磁场信号来判断刺杀动作的精度与准度。具体使用时，力量阀伸缩装置通过连接头连接在训练枪头部位置，以伸缩头朝前进行刺杀，当伸缩头接触到感应护具后，在受训者刺杀力的反作用力之下，连接头压缩弹性件朝向伸缩头方向移动，带动磁场发生器靠近护具；当刺杀力度足够时，连接头能够充分压缩弹性件，带动磁场发生器足够靠近感应护具，此时磁场发生器所产生的磁场能够被护具上的感应装置所感应到，此状态下表明本次刺杀动作的力度到位；若刺杀力度不够，连接头不能充分压缩弹性件，磁场发生器与感应护具之间距离相对较远，磁场发生器所产生的磁场不能够被感应护具上的霍尔元件感应到，则表明本次刺杀动作的力度未达标。可以看出，本方案实质上能够通过受训者进行刺杀动作时对弹性件的瞬间压缩程度，来判断刺杀力度是否达标，从而有利于受训者掌握刺杀标准动作的力度大小。本方案中对于磁场发生装置的磁场大小选择、以及弹性件的弹力选择均不作具体限定，使用者根据实际情况进行适应性的设置与调整即可，两者之间需满足：当弹性件未被压缩到设定位置时，磁场发生装置的磁场无法被感应护具上的感应装置所捕获。此外，本申请摒弃了在枪头上设置压力传感器或其余力度传感器的方式，因此克服了枪头容易受损、使用寿命较低的缺陷，更加适用于对瞬时爆发力要求较高的刺杀标准动作训练过程。柔性套对伸缩头和/或连接头起到适当的保护作用，更重要的是对被刺杀的感应护具起到保护作用，避免瞬时爆发力将护具轻易戳坏，同时提高了感应护具的使用寿命。柔性套顾名思义由柔性材料制作而成。

进一步的，所述连接头包括安装部、滑动部，所述安装部的外径大于滑动部的外径；所述伸缩头活动套设在滑动部远离安装部的一端，所述弹性件套设在滑动部外；所述磁场发生装置设置在滑动部远离安装部的一端；所述安装部远离滑动部的一端开设安装槽，所述安装槽用于连接训练枪的枪头端；所述安装部侧壁开设若干与安装槽连通的安装孔。即是伸缩头活动套设在滑动部上、且位于滑动部远离安装部的一端，此种设置能够为弹性件提供充分的压缩空间。此外，由于滑动部外径小于安装部，且伸缩头的外径必然大于滑动部外径，因此，套设安装在弹性件外的弹性件，其两端会自然的被安装部、伸缩头分别阻挡，从而使得安装部与伸缩头之间自然的形成弹性件的安装工位，对弹性件两端进行有效限制。磁场发生装置设置在滑动部远离安装部的一端，使得磁场发生装置距离护具更近，有利于护具上的感应装置对磁场的感应，提高本申请的使用稳定性。训练枪插入至安装槽内，通过任意现有紧固方式进行连接即可，通过安装孔辅助配合枪杆的安装。

进一步的，所述步法测评装置包括激光发射装置、激光接收装置，所述激光接收装置与所述传输模块信号连接；所述激光发射装置面向激光接收装置的一侧表面设置光源矩阵，所述激光接收装置面向激光发射装置的一侧表面设置接收器矩阵，光源与接收器一一正对。其中，光源矩阵是若干矩阵排布的指激光发射光源，接收器矩阵是指若干矩阵排布的激光接收器。步法测评装置设置在训练场地上，激光发射装置发射激光束矩阵至激光接收装置，若两者之间无障碍物，则激光接收装置上的接收器矩阵均能够接收到激光信号。当受训者进行训练时，其脚部位置对激光束进行部分遮挡，通过哪些接收器没有接收到激光信号，就能够判断受训者的脚部状态和位置。具体使用时的，激光发射装置的光源矩阵持续向激光接收装置的接收器矩阵发射激光信号；受训者就位至激光发射装置与激光接收装置之间，并进行刺杀基本动作训练；训练过程中，受训者双脚对激光束进行遮挡，根据激光接收装置的接收信号，判断出整个训练过程中双脚的步法轨迹以及踢腿高度，进而解决现有技术中刺杀标准动作训练中没有考虑到腿部动作、只能够靠主观判断标准程度的缺陷。

一种刺杀基本动作智能化训练方法，包括以下步骤：

S1、受训者使用训练枪对靶材进行刺杀；

S2、通过数据采集系统采集受训者的刺杀基本动作数据，并通过传输模块将采集的训练数据传输至采集分析模块；

S3、通过采集分析模块对训练数据进行分析，并将分析结果传输至管理终端；

S4、管理终端对分析结果进行显示，并进行后台的存储和管理。

进一步的，所述刺杀基本动作数据包括有效刺杀次数、每次有效刺杀的刺中位置、步法轨迹。其中有效刺杀，是指刺杀力度达到标准的刺杀次数，刺中位置用于判断受训者的刺杀精准度，步法轨迹用于判断受训者的跨步踢腿动作是否标准，各类刺杀标准动作均对腿部动作有一定要求，本申请通过对步法轨迹的数据采集来为判断受训者腿部动作是否标准提供依据。

进一步的，所述有效刺杀次数的采集方法包括：

S201、训练者使用头部带力量阀伸缩装置的训练枪刺中带有感应护具的靶材；

S202、力量阀伸缩装置的伸缩头抵拢感应护具表面，在刺杀力的作用下，力量阀伸缩装置的连接头向靠近伸缩头的方向移动，此过程中压缩弹性件；

S203、若刺杀力度足够，连接头能够充分压缩弹性件，带动磁场发生装置靠近感应护具至设定位置，此时感应护具上的霍尔传感矩阵感应到磁场发生装置所产生的磁场，记为一次有效刺杀；

若刺杀力度不足，连接头无法充分压缩弹性件，磁场发生装置无法移动至设定位置，感应护具上的霍尔传感矩阵无法感应到磁场发生装置所产生的磁场，则本次刺杀不记为有效刺杀；

所述有效刺杀的刺中位置的采集方法包括：

S204、对于每次有效刺杀，感应护具上的霍尔传感矩阵中所有采集到磁场信号的霍尔元件均通过传输模块将信号发送至采集分析模块；

S205、采集分析模块识别出磁场信号最为清晰的霍尔元件，并定位其所处位置，指定为本次有效刺杀的刺中位置。

进一步的，所述步法轨迹的采集方法包括：

Sa、激光发射装置的光源矩阵持续向激光接收装置的接收器矩阵发射激光信号；

Sb、受训者就位至激光发射装置与激光接收装置之间，并进行刺杀基本动作训练；

Sc、训练过程中，受训者双脚对激光束进行遮挡，根据激光接收装置的接收信号，模拟出整个训练过程中双脚的步法轨迹以及踢腿高度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种刺杀基本动作智能化训练系统，解决了现有技术中刺杀基本动作训练为空动作训练的缺陷，采用了靶材作为刺杀训练，使得刺杀基本动作的训练更有针对性和实战性。并且对刺杀基本动作数据进行采集，用户能够对刺杀基本动作数据进行分析管理，为统一评分标准提供了依据，相较于现有技术中考核评判只靠主观臆断的方式而言，显著提高了刺杀基本动作训练的科学性和合理性，能够更为真实的检验出训练水平的高低，改善训练效果。

2、本实用新型一种刺杀基本动作智能化训练系统，通过受训者进行刺杀动作时对弹性件的瞬间压缩程度，来判断刺杀力度是否达标，从而有利于受训者掌握刺杀标准动作的力度大小，解决了现有技术中受训者难以掌握刺杀标准动作的力度大小的问题，实现了对受训者提供更为可靠的刺杀力量训练的目的。

3、本实用新型一种刺杀基本动作智能化训练系统，通过步法测评装置，使得受训者双脚对激光束进行遮挡，根据激光接收装置的接收信号，判断出整个训练过程中双脚的步法轨迹以及踢腿高度，进而解决现有技术中刺杀标准动作训练中没有考虑到腿部动作的缺陷。

4、本实用新型一种刺杀基本动作智能化训练系统，通过大量的数据采集、分析，有利于指导和提升训练效果，相较于传统的主观评分方式而言，充分运用科技手段，促进刺杀基本动作训练标准的提高，同时有利于后续细化考核评定的标准，使之更加科学合理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的系统示意框图；

图2为本实用新型具体实施例中感应护具的局部剖视图；

图3为本实用新型具体实施例中力量阀伸缩装置的剖视图；

图4为本实用新型具体实施例中训练枪的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的示意图；

图6为本实用新型具体实施例中训练方法的流程示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-连接头，101-安装部，102-滑动部，103-安装槽，104-安装孔，2-伸缩头，3-磁场发生装置，4-弹性件，5-柔性套，6-靶材，7-感应护具，8-霍尔元件，9-激光发射装置，10-激光接收装置，11-训练枪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示的一种刺杀基本动作智能化训练系统，包括靶材6、用于刺向所述靶材6的训练枪，还包括：

数据采集系统，用于采集受训者的刺杀基本动作数据；

传输模块，用于将数据采集系统所采集的训练数据传输至采集分析模块；

采集分析模块，用于对接收的训练数据进行分析，并将分析结果传输至管理终端；

管理终端，用于对采集分析模块的分析结果进行显示，并进行后台管理。

其中，数据采集系统包括设置在靶材6表面的感应护具7、设置在训练枪头部的力量阀伸缩装置、设置在训练场地的步法测评装置；当受训者刺杀在靶材6上的力度大于力量阀伸缩装置的预设阻力时，所述感应护具7能够感应到训练枪。

实施例2：

如图1至图5所示，在实施例的基础上，所述感应护具7如图2与图5所示，内表面或夹层内覆盖霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件8的柔性材料；所有霍尔元件8均与传输模块信号连接。优选的，本实施例中柔性材料为柔性PCB板。

所述力量阀伸缩装置如图3和图4所示，包括用于安装在训练枪11枪头的连接头1，所述连接头1的一端滑动配合伸缩头2，所述伸缩头2的滑动方向平行于连接头1的轴线；连接头1内设置磁场发生装置3，连接头1与伸缩头2之间设置弹性件4；还包括套设在伸缩头2和/或连接头1外的柔性套5。其中为了便于展示，图4中对力量阀伸缩装置的柔性套5进行了透视处理。

作为一个优选的实施方式，所述连接头1包括安装部101、滑动部102，所述安装部101的外径大于滑动部102的外径；所述伸缩头2活动套设在滑动部102远离安装部101的一端，所述弹性件4套设在滑动部102外；所述磁场发生装置3设置在滑动部102远离安装部101的一端；所述安装部101远离滑动部102的一端开设安装槽103，所述安装槽103用于连接训练枪的枪头端；所述安装部101侧壁开设若干与安装槽103连通的安装孔104。

步法测评装置如图5所示，包括激光发射装置9、激光接收装置10，所述激光接收装置10与所述传输模块信号连接；所述激光发射装置9面向激光接收装置10的一侧表面设置光源矩阵，所述激光接收装置10面向激光发射装置9的一侧表面设置接收器矩阵，光源与接收器一一正对。

其中，步法测评装置中光源矩阵和接收器矩阵的高度根据需要进行适应性设置，可以根据不同的训练科目测试对应高度的激光束发生。本实施例以刺杀标准动作中的突刺动作为例进行说明：突刺是刺杀的主要手段，是训练的重点。突刺时，两臂向目标用力推枪(左手主要掌握方向)，同时以右脚掌的蹬力，腰部的推力，使身体向前，随即左小腿带动大腿向前踢出一大步(踢出时，脚距离地面不要超过二拳)，在左脚着地的同时刺中敌人，右脚自然地向前滑动。可以看出，在突刺动作中，除了对两只脚的踢腿长度有一定要求外，对于左腿的抬腿高度也有要求。因此，可以设定离地面一定高度内的激光束进行发射，在受训者就位后首先通过被遮挡的激光束判断双腿位置，此时由于受训者双腿站立在地面，必然有部分最底排的激光束被遮挡；当受训者进行突刺时，左脚踢腿，逐渐向前方切割激光束，若踢腿高度在允许高度以内，那么以纵向的一组激光束为一列，采集分析模块能够判断出激光束是逐列连续被切割的，直至左腿再次踏在地面上；若受训者踢腿高度过高，踢腿过程中必然无法形成对各列激光束的连续切割，采集分析模块判断出对激光束的切割不连续，进而可以得出本次突刺的腿部动作不标准的结论。

更为优选的实施方式是，采集分析模块还能够对刺杀前后时间进行判定，其判定条件设置为双脚同时踏在地面，即以受训者的双脚均切割了最底排的部分激光束为依据。采集分析模块通过判断前后两次双脚同时切割最底排部分激光束的时间差，来判断受训者完成一次刺杀标准动作的耗时，再和预设的耗时标准进行对比，即可得出本次刺杀动作是否迅速的结论，这样还有利于训练官兵的爆发力，进一步增强训练的实战性与实用性。

优选的，本实施例中通讯模块为基于Wifi或3G/4G/5G信号的无线通讯模块。

优选的，本实施例中采集分析模块为MCU(ARM内核处理器)。

优选的，本实施例中管理终端为电脑，其主要功能包括：成绩管理：将训练的成绩按照具体人员分类存储；量化评估：按照实战对抗时攻击部位、力量达标率等采集数据，进行全面、细致的分析、评估。

优选的，本实施例中弹性件4为压簧，柔性套5为橡胶套；磁场发生装置3为永磁块。安装槽103可以为螺纹槽，与训练枪之间螺纹配合连接。安装孔104可以是安装连接螺栓的螺纹孔，也可以是安装插销的销孔等。

优选的，如图5所示，感应护具5由若干个区域拼接而成，图5中对腰部区域进行透视处理以展示其内阵列的霍尔元件8。本实施例中靶材为人形靶，可以仅在正面铺设感应护具。

实施例3：

如图1至图6所示的一种刺杀基本动作智能化训练方法，包括以下步骤：

(一)受训者使用训练枪对靶材6进行刺杀；

(二)通过数据采集系统采集受训者的刺杀基本动作数据，并通过传输模块将采集的训练数据传输至采集分析模块；

其中刺杀基本动作数据包括有效刺杀次数、每次有效刺杀的刺中位置、步法轨迹：

有效刺杀次数的采集方法包括：

S201、训练者使用头部带力量阀伸缩装置的训练枪刺中带有感应护具7的靶材6；

S202、力量阀伸缩装置的伸缩头2抵拢感应护具7表面，在刺杀力的作用下，力量阀伸缩装置的连接头1向靠近伸缩头2的方向移动，此过程中压缩弹性件4；

S203、若刺杀力度足够，连接头1能够充分压缩弹性件4，带动磁场发生装置3靠近感应护具7至设定位置，此时感应护具7上的霍尔传感矩阵感应到磁场发生装置3所产生的磁场，记为一次有效刺杀；

若刺杀力度不足，连接头1无法充分压缩弹性件4，磁场发生装置3无法移动至设定位置，感应护具7上的霍尔传感矩阵无法感应到磁场发生装置3所产生的磁场，则本次刺杀不记为有效刺杀；

有效刺杀的刺中位置的采集方法包括：

S204、对于每次有效刺杀，感应护具7上的霍尔传感矩阵中所有采集到磁场信号的霍尔元件8均通过传输模块将信号发送至采集分析模块；

S205、采集分析模块识别出磁场信号最为清晰的霍尔元件，并定位其所处位置，指定为本次有效刺杀的刺中位置。

步法轨迹的采集方法包括：

Sa、激光发射装置9的光源矩阵持续向激光接收装置10的接收器矩阵发射激光信号；

Sb、受训者就位至激光发射装置9与激光接收装置10之间，并进行刺杀基本动作训练；

Sc、训练过程中，受训者双脚对激光束进行遮挡，根据激光接收装置10的接收信号，模拟出整个训练过程中双脚的步法轨迹以及踢腿高度。

(三)通过采集分析模块对训练数据进行分析，并将分析结果传输至管理终端；

(四)管理终端对分析结果进行显示，并进行后台的存储和管理。

此外，作为一个优选的实施方式，数据采集系统还可以使用动态图像识别技术、红外图像识别技术等现有技术中的任意动作采集系统来采集受训者的身体动作数据，供采集分析模块判断刺杀动作是否标准。

本实施例可实现如下功能：一是采用力量阀值技术，通过力量阀伸缩装置，最大限度还原实战中激烈的对抗性、刺击的猛烈感，增强训练的实战性和实用性，并让受训者对有效刺杀所需力度产生直观感受、形成肌肉记忆。二是创新针对性更强的刺杀训练模式，通过靶材和感应装置与力量阀伸缩装置的配合，使训练更加精准，从而，缩短训练周期，提升训练效益。三是有效解决当前刺杀基本动作重架势轻实用现状，突出动作的核心要领掌握，既能打牢受训者的动作基础，又能是受训者会灵活运用。四是通过采集分析模块和后台管理终端，便于细化考核评定标准，使考核评定更加科学合理。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

Claims (6)

1.一种刺杀基本动作智能化训练系统，其特征在于，包括靶材(6)、用于刺向所述靶材(6)的训练枪，还包括：

数据采集系统，用于采集受训者的刺杀基本动作数据；

传输模块，用于将数据采集系统所采集的训练数据传输至采集分析模块；

采集分析模块，用于对接收的训练数据进行分析，并将分析结果传输至管理终端；

管理终端，用于对采集分析模块的分析结果进行显示，并进行后台管理。

2.根据权利要求1所述的一种刺杀基本动作智能化训练系统，其特征在于，所述数据采集系统包括设置在靶材(6)表面的感应护具(7)、设置在训练枪头部的力量阀伸缩装置、设置在训练场地的步法测评装置；当受训者刺杀在靶材(6)上的力度大于力量阀伸缩装置的预设阻力时，所述感应护具(7)能够感应到训练枪。

3.根据权利要求2所述的一种刺杀基本动作智能化训练系统，其特征在于，所述感应护具(7)的内表面或夹层内覆盖霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件(8)的柔性材料；所有霍尔元件(8)均与传输模块信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种刺杀基本动作智能化训练系统，其特征在于，所述力量阀伸缩装置包括用于安装在训练枪枪头的连接头(1)，所述连接头(1)的一端滑动配合伸缩头(2)，所述伸缩头(2)的滑动方向平行于连接头(1)的轴线；连接头(1)内设置磁场发生装置(3)，连接头(1)与伸缩头(2)之间设置弹性件(4)；还包括套设在伸缩头(2)和/或连接头(1)外的柔性套(5)。

5.根据权利要求4所述的一种刺杀基本动作智能化训练系统，其特征在于，所述连接头(1)包括安装部(101)、滑动部(102)，所述安装部(101)的外径大于滑动部(102)的外径；所述伸缩头(2)活动套设在滑动部(102)远离安装部(101)的一端，所述弹性件(4)套设在滑动部(102)外；所述磁场发生装置(3)设置在滑动部(102)远离安装部(101)的一端；所述安装部(101)远离滑动部(102)的一端开设安装槽(103)，所述安装槽(103)用于连接训练枪的枪头端；所述安装部(101)侧壁开设若干与安装槽(103)连通的安装孔(104)。

6.根据权利要求2所述的一种刺杀基本动作智能化训练系统，其特征在于，所述步法测评装置包括激光发射装置(9)、激光接收装置(10)，所述激光接收装置(10)与所述传输模块信号连接；所述激光发射装置(9)面向激光接收装置(10)的一侧表面设置光源矩阵，所述激光接收装置(10)面向激光发射装置(9)的一侧表面设置接收器矩阵，光源与接收器一一正对。

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