CN213984762U - 警用枪械实物模拟器操作信息采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，包括：手枪实物模型、追踪器和连接件；追踪器通过连接件与手枪实物模型相连接；追踪器设置在手枪枪管前端枪身外侧；手枪实物模型上设置有枪械扳机传感器、子弹上膛传感器、保险开关传感器、弹夹装弹传感器；枪械扳机传感器、子弹上膛传感器、保险开关传感器和弹夹装弹传感器通过连接线与连接件引线接口相连接；连接件通过弹簧针与追踪器弹针式连接器相连接。本实用新型警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，结构简单，该模拟器与虚拟现实技术相结合，可以实现枪械模拟。用于虚拟现实训练系统中枪械位置、姿态和枪械状态参数采集与仿真。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种枪械操作信号采集装置，具体的说，是涉及一种警用枪械实物模拟器操作信息采集装置。
背景技术
警务人员需要进行实弹演练和模拟演练，为了尽快提高模拟演练的对枪械操作熟练程度，但是现有的模拟演练装备无法采集枪械空间位置参数和使用动作状态参数。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，能够方便采集枪械空间位置参数和使用动作状态参数的警用枪械实物模拟器操作信息采集装置。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，
包括：手枪实物模型、追踪器和连接件；
追踪器通过连接件与手枪实物模型相连接；
追踪器设置在手枪枪管前端枪身外侧；
手枪实物模型上设置有枪械扳机传感器、子弹上膛传感器、保险开关传感器、弹夹装弹传感器；
枪械扳机传感器设置在扳机后部；枪机扳机后部设置一个按压接触式开关，按压接触式开关通过引出线连通于追踪器弹针式接触点；
按压接触式开关设置于扳机后侧枪体内；当使用者扣动扳机时，接触开关被按下，形成通路，产生开关信号；
枪械使用前第一颗子弹需要通过拉动枪械套筒使子弹上膛(手动)，后续射击时枪械通过自身动力使子弹上膛(自动)。本模拟器主要是监测枪械每次发射子弹时是否上膛，监测方法是检测手枪械模拟器套筒是否有向后移动上膛的动作，因此子弹上膛传感器实际检测模拟枪械后移套筒动作。
子弹上膛传感器为接触式开关，接触式开关为贴于模拟枪械套筒中部内侧和枪身对应位置的两个金属弹片；
两个金属弹片分别与追踪器弹针式触点相连，使用过程中当枪械套筒向后移动时接触点接触，产生开关信号。
枪械保险为一个旋转开关，平时保险位于“关”位置，射击前需要将保险旋转至“开”位置。
保险开关传感器是一个置于保险旋转轴上的旋钮开关；
开关引线与追踪器弹针式触点相连，当开关旋至“开”位置时，产生开关信号。
弹夹装弹传感器位于手柄底部，传感器为一个按压式开关，开关按压活动部分突出于弹夹滑道内，当弹夹装入时，通过挤压使开关处于接触状态，产生开关信号。
弹夹传感器仅仅采集弹夹是否装入的信号，不采集弹夹内子弹数量，弹夹内子弹数量通过训练软件系统配置和计数。弹夹每装入一次，认为子装满子弹的弹夹完成一次装填动作。射击一发子弹不采集弹夹传感器信号，仅在有装填弹夹时，才采集一次弹夹装弹传感器信号一次。
枪械扳机传感器、子弹上膛传感器、保险开关传感器和弹夹装弹传感器通过连接线与连接件引线接口相连接；
连接件通过弹簧针与追踪器弹针式连接器相连接。
所述手枪实物模型设置有连接传感器和连接件引线接口的内部通道；
内部通道内设置有连接线；
连接线一端与传感器相连接，另一端与连接件引线接口相连接。
所述连接传感器和连接件引线接口的连线预设在手枪实物模型内部。
本实用新型相对现有技术的有益效果：
本实用新型警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，结构简单，该模拟器与虚拟现实技术相结合，可以实现枪械模拟。用于虚拟现实训练系统中枪械位置、姿态和枪械状态参数采集与仿真。
附图说明
图1是本实用新型警用枪械实物模拟器操作信息采集装置的结构示意图；
图2是本实用新型警用枪械实物模拟器操作信息采集装置的俯视结构示意图；
图3是本实用新型警用枪械实物模拟器操作信息采集装置的连接件与追踪器连接分解结构示意图。
附图中主要部件符号说明：
图中：
1、手枪实物模型 2、追踪器
3、连接件 4、枪械扳机传感器
5、子弹上膛传感器 6、保险开关传感器
7、弹夹装弹传感器 8、弹簧针
9、追踪器弹针式连接器 10、引线接口
11、连接螺栓。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：
附图1-3可知，一种警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，
包括：手枪实物模型1、追踪器2和连接件3；
追踪器2通过连接件3与手枪实物模型1相连接；
追踪器设置在手枪枪管前端枪身外侧；
手枪实物模型上设置有枪械扳机传感器4、子弹上膛传感器5、保险开关传感器6、弹夹装弹传感器7；
枪械扳机传感器设置在扳机后部；枪机扳机后部设置一个按压接触式开关，按压接触式开关通过引出线连通于追踪器弹针式接触点；
按压接触式开关设置于扳机后侧枪体内；当使用者扣动扳机时，接触开关被按下，形成通路，产生开关信号；
枪械使用前第一颗子弹需要通过拉动枪械套筒使子弹上膛(手动)，后续射击时枪械通过自身动力使子弹上膛(自动)。本模拟器主要是监测枪械每次发射子弹时是否上膛，监测方法是检测手枪械模拟器套筒是否有向后移动上膛的动作，因此子弹上膛传感器实际检测模拟枪械后移套筒动作。
子弹上膛传感器为接触式开关，接触式开关为贴于模拟枪械套筒中部内侧和枪身对应位置的两个金属弹片；
两个金属弹片分别与追踪器弹针式触点相连，使用过程中当枪械套筒向后移动时接触点接触，产生开关信号。
枪械保险为一个旋转开关，平时保险位于“关”位置，射击前需要将保险旋转至“开”位置。
保险开关传感器是一个置于保险旋转轴上的旋钮开关；
开关引线与追踪器弹针式触点相连，当开关旋至“开”位置时，产生开关信号。
弹夹装弹传感器位于手柄底部，传感器为一个按压式开关，开关按压活动部分突出于弹夹滑道内，当弹夹装入时，通过挤压使开关处于接触状态，产生开关信号。
弹夹传感器仅仅采集弹夹是否装入的信号，不采集弹夹内子弹数量，弹夹内子弹数量通过训练软件系统配置和计数。弹夹每装入一次，认为子装满子弹的弹夹完成一次装填动作。射击一发子弹不采集弹夹传感器信号，仅在有装填弹夹时，才采集一次弹夹装弹传感器信号一次。
枪械扳机传感器、子弹上膛传感器、保险开关传感器和弹夹装弹传感器通过连接线与连接件引线接口10相连接；
连接件通过弹簧针8与追踪器弹针式连接器9相连接。
所述手枪实物模型设置有连接传感器和连接件引线接口的内部通道；
内部通道内设置有连接线；
连接线一端与传感器相连接，另一端与连接件引线接口相连接。
所述连接传感器和连接件引线接口的连线预设在手枪实物模型内部。
本实用新型警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，结构简单，该模拟器与虚拟现实技术相结合，可以实现枪械模拟。用于虚拟现实训练系统中枪械位置、姿态和枪械状态参数采集与仿真。
追踪器采用HTC VIVE追踪器，该追踪器配合HTC VIVE 2.0基站和 SteamVR虚拟现实系统，可确定模型的位置和姿态。同时该追踪器可以通过弹针式连接器触点实现开关信号采集与传输。
连接件负责枪模与追踪器固定，同时负责追踪器弹针式接触点信号引出。连接器将追踪器固定于枪械上并将枪械扳机、子弹上膛、保险、弹夹装弹等操作状态参数信号通过连线连接至追踪器接触点，实现枪械操作状态采集与传输。
工作过程：
枪械实物模拟器主要用于虚拟仿真训练中的枪械定姿定位和枪械操作信号采集，因此半实物模拟器主要需要满足真实感强和信号可采集两方面要求，即一方面要仿真枪械的外观、重量、操作功能等感官体验，另一方面要采集枪械位置、姿态信息和枪械更换弹夹、开保险、子弹上膛、扣动扳机等操作状态信息。
本枪械半实物模拟器通过追踪器与枪模组合实现定姿定位信号采集，同时利用枪模上安装的触点和连接线，实现枪械操作参数与追踪器触点连接，通过连接线信号通断产生开关信号，最终实现枪械操作开关信号采集。
枪械模拟器真实感强。半实物模拟器采用1比1比例仿真枪械外形、重量和操作过程，模拟器外观和手感几乎不受影响，对于专业训练感官模拟具有极高的实用价值。该模拟器通过采集模拟装置上的操作信号，实现半实物模拟装置真实的使用感受和物理功能模拟，为逼近真实的装置操作营造出极高的体验感受。
模拟器通用性好、成本低。该模拟器通过目前使用广泛的HTC VIVE追踪器和VR虚拟现实系统，实现训练装备的定姿定位，同时通过追踪器上的弹针式信号采集触点实现模拟训练装备的操作信号采集。该方案可以快速复制于其他虚拟仿真装置设施的开发和应用。
该模拟器与虚拟现实技术相结合，可以实现枪械模拟。用于虚拟现实训练系统中枪械位置、姿态和枪械状态参数采集与仿真。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的技术方案范围内。
Claims (3)
1.一种警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，其特征在于：
包括：手枪实物模型、追踪器和连接件；
追踪器通过连接件与手枪实物模型相连接；
追踪器设置在手枪枪管前端枪身外侧；
手枪实物模型上设置有枪械扳机传感器、子弹上膛传感器、保险开关传感器、弹夹装弹传感器；
枪械扳机传感器设置在扳机后部；枪机扳机后部设置一个按压接触式开关，按压接触式开关通过引出线连通于追踪器弹针式接触点；
按压接触式开关设置于扳机后侧枪体内；
子弹上膛传感器为接触式开关，接触式开关为贴于模拟枪械套筒中部内侧和枪身对应位置的两个金属弹片；
保险开关传感器是一个置于保险旋转轴上的旋钮开关；
弹夹装弹传感器位于手柄底部，传感器为一个按压式开关，开关按压活动部分突出于弹夹滑道内，当弹夹装入时，通过挤压使开关处于接触状态，产生开关信号；
枪械扳机传感器、子弹上膛传感器、保险开关传感器和弹夹装弹传感器通过连接线与连接件引线接口相连接；
连接件通过弹簧针与追踪器弹针式连接器相连接。
2.根据权利要求1所述警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，其特征在于：
所述手枪实物模型设置有连接传感器和连接件引线接口的内部通道；
内部通道内设置有连接线；
连接线一端与传感器相连接，另一端与连接件引线接口相连接。
3.根据权利要求2所述警用枪械实物模拟器操作信息采集装置，其特征在于：
所述连接传感器和连接件引线接口的连线预设在手枪实物模型内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022311717.1U CN213984762U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 警用枪械实物模拟器操作信息采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022311717.1U CN213984762U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 警用枪械实物模拟器操作信息采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213984762U true CN213984762U (zh) | 2021-08-17 |
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ID=77258527
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| CN202022311717.1U Active CN213984762U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 警用枪械实物模拟器操作信息采集装置 |
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| CN (1) | CN213984762U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115371492A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-22 | 杭州虚仿科技有限公司 | 一种手枪vr射击训练装置 |
| KR20230081332A (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-07 | 파콤 주식회사 | 모션센서 장착이 용이한 vr 체험용 테이져건 |
| KR20230081329A (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-07 | 파콤 주식회사 | 모션센서 장착이 용이한 vr 체험용 권총 |
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| KR20230081329A (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-07 | 파콤 주식회사 | 모션센서 장착이 용이한 vr 체험용 권총 |
| KR102684508B1 (ko) * | 2021-11-30 | 2024-07-12 | 파콤 주식회사 | 모션센서 장착이 용이한 vr 체험용 테이져건 |
| KR102684507B1 (ko) * | 2021-11-30 | 2024-07-12 | 파콤 주식회사 | 모션센서 장착이 용이한 vr 체험용 권총 |
| CN115371492A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-22 | 杭州虚仿科技有限公司 | 一种手枪vr射击训练装置 |
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