CN213455129U - 刺杀实战对抗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了刺杀实战对抗系统，包括用于穿戴的感应护具、用于握持的训练枪，还包括无线传输模块、采集分析模块，所述无线传输模块用于接收所述感应护具的感应信号、并传输至采集分析模块，所述采集分析模块用于接收数据并储存分析；所述感应护具的内表面或夹层内完全覆盖有霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料。本实用新型提供刺杀实战对抗系统，以解决现有技术中对于刺杀实战对抗的训练方法较为薄弱的问题，实现提高刺杀实战对抗训练效果的目的。

Description

刺杀实战对抗系统

技术领域

本实用新型涉及刺杀训练领域，具体涉及刺杀实战对抗系统。

背景技术

刺杀是传统练兵项目，是近战歼敌和近距离搏杀的一种有效手段。目前武警部队和院校的刺杀训练大都集中在刺杀基本动作的练习上。对于刺杀实战对抗，仅停留在理论研究阶段，训练方法薄弱、手段单一，且不系统、不深入，与实际任务需求仍有很大差距。为此，为大力抓好实战化训练，增强训练的实战性、对抗性，提高武警部队完成多样化任务的能力，亟待研发一套实战性强、实用性强的训练系统，为武警部队战斗力生成提供有力保证。

实用新型内容

本实用新型提供刺杀实战对抗系统，以解决现有技术中对于刺杀实战对抗的训练方法较为薄弱的问题，实现提高刺杀实战对抗训练效果的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

刺杀实战对抗系统，包括用于穿戴的感应护具、用于握持的训练枪，还包括无线传输模块、采集分析模块，所述无线传输模块用于接收所述感应护具的感应信号、并传输至采集分析模块，所述采集分析模块用于接收数据并储存分析；所述感应护具的内表面或夹层内完全覆盖有霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料。

针对现有技术中对于刺杀实战对抗的训练方法较为薄弱的问题，本实用新型提出刺杀实战对抗系统，包括感应护具、训练枪、无线传输模块、采集分析模块。其中感应护具为受训者穿戴或指定靶材穿戴均可，其用于感应训练枪的刺杀动作。当受训者用训练枪刺杀到感应护具上时，由霍尔传感矩阵感应到训练枪，然后将感应信号传递至无线传输模块，由无线传输模块将数据通过无线网络发送至采集分析模块，供后续的数据分析处理。传统的用于刺杀训练的感应护具，其感应区域仅仅只有正面的核心部位，如在左右胸、上下腹、左右肋、左右肩以及左右臂、左右腿的正面部位分别局部设置感应区域，这是因为传统的刺杀训练，其原理就是对受训者的刺杀精准度进行训练，需要受训者准确刺中指定部位，对于其余部位而言设置感应区域没有意义，只需要根据指定部位是否接收到刺杀信号即可判断是否准确刺中指定目标。然而，这种训练方式过于理想化，仅仅强调了对核心部位的刺杀准度。但是在实战环境中，无论刺到目标哪个部位，只要通过一定力度刺中目标，就必然给目标造成实际伤害，因此申请人在研究过程中认为，只要刺中目标都应该算作有效刺杀，这样才能够适应实战环境的真实性、环境复杂性、情况多变性。为此，本申请中的霍尔传感矩阵采用全覆盖方式，霍尔传感矩阵位于感应护具的内表面或其夹层内，避免直接与外部感应枪接触、降低受损率。霍尔传感矩阵对感应护具进行完全覆盖，即感应护具的所有部位均覆盖霍尔传感矩阵，从而使得在实战练习中无论刺到对方哪个部位，都能够被感应到，进而使得本申请能够充分匹配实战对抗的刺杀模拟练习，尽量模拟不法分子的袭击方式，使官兵真切感受到战场的多变与残酷，以此提高实战对抗能力、提高刺杀实战对抗训练效果。本申请使用时，可以使多个受训者同时穿戴感应护具后进行模拟对抗，显著提高训练的对抗性；也可以将感应护具穿戴在指定的训练靶材上供受训者刺杀使用。此外，本申请中霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料，当训练枪的头部击中感应护具的某一点时，该点对应位置的霍尔元件对枪头产生的磁场信号进行采集，并将霍尔元件采集的磁场信号发送至无线传输模块，由无线传输模块传输至采集分析模块进行后续的分析处理；因此，当枪头刺杀时，霍尔传感矩阵中距离最近的霍尔元件会采集到最为清晰的磁场信号，从而定位刺杀位置，这种方式使用寿命长，成本也大大降低；并且就算某一个霍尔元件发生失灵或损坏，只需将该霍尔元件取出更换即可。

进一步的，所述柔性材料由若干区域拼接而成，霍尔元件均匀分布在每个区域上，且每个区域均在中心位置集成一个无线传输模块。针对本申请中柔性材料对感应护具进行全覆盖的布局模式，本方案特设置柔性材料为多块结构，每块独立的柔性材料形成一个单独的区域，各区域之间通过任意现有的拼接方式，在感应护具的内部或夹层内拼接成整体即可。前述拼接方式如缝合、拉合、扣合等均可。本方案能够使得感应护具的独立性更强，避免整体覆盖柔性材料后在关节处等特殊部位的延展性不够造成整体的拉扯；本方案使用时，即使关节处等特殊部位更容易拉扯受损，也只需更换该局部区域的柔性材料即可，显著降低了维护成本。

进一步的，每个区域均设置一个处理单元；本区域内的所有霍尔元件均信号连接至所述处理单元的输入端，所述处理单元的输出端与本区域内的无线传输模块的输入端信号连接。本方案在柔性材料的每个区域内均设置处理单元和对应的无线传输模块，通过处理单元对该区域内所有霍尔元件的信号进行预处理，能够首先通过处理单元判断出信号来源的具体位置，即被刺中的具体位置，将该位置信息通过无线传输模块发送至采集分析模块即可。本方案避免了大量的霍尔元件信号都需要经过无线传输模块传输至采集分析模块进行处理的缺陷，降低了信号干涉风险，同时更加提高了柔性材料每个区域的独立性。

进一步的，还包括与所述采集分析模块相连的PC端。PC端在本方案中作为后台系统进行工作，其主要功能在于对采集分析模块得出的实战对抗训练结果进行呈现，以及对训练成绩进行后台的统计管理。PC端的具体管理过程不属于本申请的保护范围，本领域技术人员通过PC端能够实现的各种后台管理操作均可适用于本申请中。

进一步的，还包括移动靶和/或反应靶，所述移动靶和/或反应靶穿戴有所述感应护具。本方案中通过移动靶和/或反应靶来模拟作战对象，便于实现单个受训者的实战对抗训练。其中移动靶、反应靶均为现有技术；移动靶的移动轨迹可以提前预设，也可以由人为进行实时操控，移动靶可采取任意现有的移动方式进行移动；反应靶可采取任意现有的反应方式。

进一步的，还包括设置在训练枪枪头的力量阀伸缩装置，所述力量阀伸缩装置能够产生供所述霍尔传感矩阵感应的磁场。

所述力量阀伸缩装置包括连接头，所述连接头的一端滑动配合伸缩头，所述伸缩头的滑动方向平行于连接头的轴线；连接头内设置磁场发生装置，连接头与伸缩头之间设置弹性件；还包括套设在伸缩头和/或连接头外的柔性套。

现有的刺杀训练存在只重其表、不重其里的问题；即是太过注重受训者动作的形、忽略动作的力，导致受训者在基本动作训练时不知道怎么发力、如何用力，进而导致训练层次不高，效益不佳，受训者难以掌握刺杀动作的力度大小。为此，本申请还在训练枪枪头的力量阀伸缩装置，其中连接头连接在训练枪的枪头位置，伸缩头滑动连接在连接头的一端，伸缩头能够在连接头上沿着连接头的轴线方向进行滑动。磁场发生装置顾名思义用于产生磁场，使得本装置能够与感应护具相匹配。本申请通过将磁场发生装置设置在连接头内，从而在进行刺杀训练时，感应护具能够通过感应磁场信号来判断刺杀动作的精度与准度。具体使用时，本装置通过连接头连接在训练枪的枪头位置，以伸缩头朝前进行刺杀，当伸缩头接触到护具后，在受训者刺杀力的反作用力之下，连接头压缩弹性件朝向伸缩头方向移动，带动磁场发生器靠近护具；当刺杀力度足够时，连接头能够充分压缩弹性件，带动磁场发生器足够靠近护具，此时磁场发生器所产生的磁场能够被感应护具上对应的霍尔元件所感应到，此状态下表明本次刺杀动作的力度到位；若刺杀力度不够，连接头不能充分压缩弹性件，磁场发生器与护具之间距离相对较远，磁场发生器所产生的磁场不能够被感应护具上的任意霍尔元件感应到，则表明本次刺杀动作的力度未达标。可以看出，本申请实质上能够通过受训者进行刺杀动作时对弹性件的瞬间压缩程度，来判断刺杀力度是否达标，从而有利于受训者掌握刺杀标准动作的力度大小。本方案中对于磁场发生装置的磁场大小选择、以及弹性件的弹力选择均不作具体限定，根据实际情况进行适应性的设置与调整即可，两者之间需满足：当弹性件未被压缩到设定位置时，磁场发生装置的磁场无法被感应护具所捕获。此外，本申请摒弃了在枪头上设置压力传感器或其余力度传感器的方式，因此克服了现有技术中枪头容易受损、使用寿命较低的缺陷，更加适用于对瞬时爆发力要求较高的刺杀训练过程。并且，柔性套对伸缩头和/或连接头起到适当的保护作用，更重要的是对被刺杀的感应护具起到保护作用，避免瞬时爆发力将护具轻易戳坏，提高了感应护具的使用寿命。

刺杀实战对抗系统，包括移动方舱，所述移动方舱内设置有用于穿戴的感应护具、用于握持的训练枪、以及无线传输模块、采集分析模块，所述无线传输模块用于接收所述感应护具的感应信号、并传输至采集分析模块，所述采集分析模块用于接收数据并储存分析；所述感应护具的内表面或夹层内完全覆盖有霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料。

现有技术中没有针对刺杀实战对抗的专用训练舱，难以对各训练设备进行集成化的管理。而本方案将各设备集成在移动方舱内，该移动放舱即作为刺杀实战训练的专用训练舱，可根据需要进行位置移动，便于在户外甚至营地等使用。受训者在移动方舱内进行实战对抗训练，移动方舱的大小形状布局等根据实际需要进行适应性设置。

进一步的，所述移动方舱内还包括移动靶和/或反应靶，所述移动靶和/或反应靶穿戴有所述感应护具。

进一步的，所述移动方舱内还设置有战场环境仿真系统。战场环境仿真系统用于模拟真实的任务环境，有利于受训者迅速进入战斗状态、提升训练效果。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型刺杀实战对抗系统，霍尔传感矩阵位于感应护具的内表面或其夹层内，避免直接与外部感应枪接触、降低受损率。霍尔传感矩阵对感应护具进行完全覆盖，即感应护具的所有部位均覆盖霍尔传感矩阵，从而使得在实战练习中无论刺到对方哪个部位，都能够被感应到，进而使得本申请能够充分匹配实战对抗的刺杀模拟练习，尽量模拟不法分子的袭击方式，使受训者真切感受到战场的多变与残酷，以此提高实战对抗能力、提高刺杀实战对抗训练效果。

2、本实用新型刺杀实战对抗系统，当枪头刺杀时，霍尔传感矩阵中距离最近的霍尔元件会采集到最为清晰的磁场信号，从而定位刺杀位置，这种方式使用寿命长，成本也大大降低；并且就算某一个霍尔元件发生失灵或损坏，只需将该霍尔元件取出更换即可。

3、本实用新型刺杀实战对抗系统，使用力量阀伸缩装置，通过受训者进行刺杀动作时对弹性件的瞬间压缩程度，来判断刺杀力度是否达标，从而有利于受训者掌握刺杀动作的力度大小；克服了现有技术中受训者难以掌握刺杀动作的力度大小的问题，实现了对受训者提供更为可靠的刺杀力量训练的目的。

4、本实用新型刺杀实战对抗系统，集成在移动方舱内，有利于受训者迅速进入战斗状态、提升训练效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的连接框图；

图2为本实用新型具体实施例中感应护具的示意图；

图3为本实用新型具体实施例中力量阀伸缩装置的剖视图；

图4为本实用新型具体实施例中力量阀伸缩装置的透视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-连接头，2-伸缩头，3-磁场发生装置，4-弹性件，5-柔性套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示的刺杀实战对抗系统，包括用于穿戴的感应护具、用于握持的训练枪，还包括无线传输模块、采集分析模块，所述无线传输模块用于接收所述感应护具的感应信号、并传输至采集分析模块，所述采集分析模块用于接收数据并储存分析；所述感应护具的内表面或夹层内完全覆盖有霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料。还包括与所述采集分析模块相连的PC端。本实施例中的完全覆盖，是指在护具的正面、背面以及各关节处的所有区域均覆盖上霍尔传感矩阵。

所述柔性材料由n个区域拼接而成，n≥2，霍尔元件均匀分布在每个区域上，且每个区域均在中心位置集成一个无线传输模块。本实施例中的中心位置是指几何中心位置，对不规则区域而言，尽量取其距各边缘位置接近的位置。并且，每个区域均设置一个处理单元；本区域内的所有霍尔元件均信号连接至所述处理单元的输入端，所述处理单元的输出端与本区域内的无线传输模块的输入端信号连接。

本实施例中的感应护具如图2所示，其中虚线部分表示各区域之间的拼接线，图2中还对腰部区域进行了局部透视处理，以显示其中的霍尔元件分布情况。

优选的，本实施例还包括移动靶和/或反应靶，所述移动靶和/或反应靶穿戴有所述感应护具。

优选的，在柔性材料的每个区域内，可以对其上的每个霍尔元件进行定位或编号或身份认证，这样便于处理单元快速识别出具体哪个位置的霍尔元件接收到信号，从而有利于快速对刺杀位置进行定位。

优选的，本实施例中的柔性材料为柔性PCB板。

优选的，本实施例中PC端的功能有：(1)成绩管理：将训练的成绩按照具体人员分类存储；(2)量化评估：按照实战对抗时攻击部位、力量达标率等采集数据，进行全面、细致的分析、评估。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例训练枪的枪头安装如图3与图4所示的力量阀伸缩装置，所述力量阀伸缩装置能够产生供所述霍尔传感矩阵感应的磁场。力量阀伸缩装置的结构为：包括用于安装在训练枪头部的连接头1，所述连接头1的一端滑动配合伸缩头2，所述伸缩头2的滑动方向平行于连接头1的轴线；连接头内设置磁场发生装置3，连接头1与伸缩头2之间设置弹性件4；还包括套设在伸缩头和连接头外的柔性套5。

本实施例中弹性件4为处于压缩状态的弹簧，柔性套5由橡胶材料制作而成。

本实施例中磁场发生装置3可以为电磁铁，优选为永磁块。

实施例3：

如图1所示的刺杀实战对抗系统，包括移动方舱，所述移动方舱内设置有用于穿戴的感应护具、用于握持的训练枪、以及无线传输模块、采集分析模块，所述无线传输模块用于接收所述感应护具的感应信号、并传输至采集分析模块，所述采集分析模块用于接收数据并储存分析；所述感应护具的内表面或夹层内完全覆盖有霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料。所述移动方舱内还包括移动靶和/或反应靶，所述移动靶和/或反应靶穿戴有所述感应护具。所述移动方舱内还设置有战场环境仿真系统。

优选的，移动方舱内还在各方位安装有视频监视装置，便于实时监控受训者的训练过程，并对其动作等进行集中的数据采集分析与量化评估、有利于后续对受训者动作进行分析点评，从而实现运用科技手段指导训练过程，提升训练质量、提高实战对抗能力。

优选的，视频监视装置还可以为夜视摄像头，当移动方舱内模拟夜晚作战环境时，也能够对受训者的动作进行视频采集与分析。

优选的，战场环境仿真系统可以运用声、光、电等手段对任务环境进行模拟，如通过影像显示战场背景、通过灯光模拟各种战场光线、通过扩音器模拟各种战场噪音，甚至还可设置障碍物模拟战场地形、通过全息投影技术模拟友军队友、通过喷淋设备或气雾设备模拟气象环境等。

本实施例实现如下功能：(1)还原战场真实、复杂环境。运用声、光、电等手段，通过影像显示，使受训者迅速进入战斗状态。(2)模拟现实不法分子的袭击手段：运用刺杀反应靶、移动靶等器材，还原敌人可能出现的埋伏状态、采取的攻击手段以及使用的武器等，增强受训者快速反应和近战歼敌能力。(3)精准分析、量化评估。综上，本实施例实现了运用科技手段指导、提升训练质量的目的。同时，移动方舱防水、防尘、耐极端温度，性能可靠、稳定，防护性好，布设简便实用。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

Claims (10)

1.刺杀实战对抗系统，其特征在于，包括用于穿戴的感应护具、用于握持的训练枪，还包括无线传输模块、采集分析模块，所述无线传输模块用于接收所述感应护具的感应信号、并传输至采集分析模块，所述采集分析模块用于接收数据并储存分析；所述感应护具的内表面或夹层内完全覆盖有霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料。

2.根据权利要求1所述的刺杀实战对抗系统，其特征在于，所述柔性材料由若干区域拼接而成，霍尔元件均匀分布在每个区域上，且每个区域均在中心位置集成一个无线传输模块。

3.根据权利要求2所述的刺杀实战对抗系统，其特征在于，每个区域均设置一个处理单元；本区域内的所有霍尔元件均信号连接至所述处理单元的输入端，所述处理单元的输出端与本区域内的无线传输模块的输入端信号连接。

4.根据权利要求1所述的刺杀实战对抗系统，其特征在于，还包括与所述采集分析模块相连的PC端。

5.根据权利要求1所述的刺杀实战对抗系统，其特征在于，还包括移动靶和/或反应靶，所述移动靶和/或反应靶穿戴有所述感应护具。

6.根据权利要求1~5中任一所述的刺杀实战对抗系统，其特征在于，还包括设置在训练枪枪头的力量阀伸缩装置，所述力量阀伸缩装置能够产生供所述霍尔传感矩阵感应的磁场。

7.根据权利要求6所述的刺杀实战对抗系统，其特征在于，所述力量阀伸缩装置包括连接头，所述连接头的一端滑动配合伸缩头，所述伸缩头的滑动方向平行于连接头的轴线；连接头内设置磁场发生装置，连接头与伸缩头之间设置弹性件；还包括套设在伸缩头和/或连接头外的柔性套。

8.刺杀实战对抗系统，其特征在于，包括移动方舱，所述移动方舱内设置有用于穿戴的感应护具、用于握持的训练枪、以及无线传输模块、采集分析模块，所述无线传输模块用于接收所述感应护具的感应信号、并传输至采集分析模块，所述采集分析模块用于接收数据并储存分析；所述感应护具的内表面或夹层内完全覆盖有霍尔传感矩阵，所述霍尔传感矩阵为均匀分布有若干霍尔元件的柔性材料。

9.根据权利要求8所述的刺杀实战对抗系统，其特征在于，所述移动方舱内还包括移动靶和/或反应靶，所述移动靶和/或反应靶穿戴有所述感应护具。

10.根据权利要求8所述的刺杀实战对抗系统，其特征在于，所述移动方舱内还设置有战场环境仿真系统。

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