CN214095756U - 一种智能盾牌 - Google Patents
一种智能盾牌 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214095756U CN214095756U CN202022981515.8U CN202022981515U CN214095756U CN 214095756 U CN214095756 U CN 214095756U CN 202022981515 U CN202022981515 U CN 202022981515U CN 214095756 U CN214095756 U CN 214095756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shield
- image acquisition
- image information
- main body
- acquisition device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本申请涉及一种智能盾牌,属于作战装备领域,其包括盾牌主体;影像采集装置,设在盾牌主体上,用于采集盾牌主体外侧面的影像信息;所述影像采集装置包括热成像夜视装置、双目微光夜视装置和夜视成像仪中的一种或多种;固定显示装置,设在盾牌主体的内侧面,并电连接至影像采集装置,用于接收影像采集装置输出的影像信息并显示;电源装置,设在盾牌主体上,并电连接至影像采集装置和显示装置,用于提供电源。本申请具有便于盾牌使用者在夜间获知前方现场情况的效果。
Description
技术领域
本申请涉及一种盾牌,尤其是涉及一种智能盾牌。
背景技术
盾牌又称盾,是古已有之的一种武器,现一般用于军用或警用,其能够掩蔽使用者的身体,以抵御可能伤害使用者身体的攻击。
在盾牌的使用过程中,其掩蔽使用者身体的同时,也会阻挡使用者的视线,影响使用者获知现场情况,给使用者使用盾牌的过程带来不便。在光线较弱的室内环境或者夜间使用盾牌,盾牌阻挡使用者视线的缺陷会被进一步放大。
发明内容
为了便于盾牌使用者在夜间获知现场情况,本申请提供了一种智能盾牌。
本申请提供的一种智能盾牌采用如下的技术方案:
一种智能盾牌,其特征在于,包括:
盾牌主体;
影像采集装置,设在盾牌主体上,用于采集盾牌主体外侧面的影像信息;所述影像采集装置包括热成像夜视装置、双目微光夜视装置和夜视成像仪中的一种或多种;
固定显示装置,设在盾牌主体的内侧面,并电连接至影像采集装置,用于接收影像采集装置输出的影像信息并显示;
电源装置,设在盾牌主体上,并电连接至影像采集装置和显示装置,用于提供电源。
通过采用上述技术方案,使用者能够分别通过双目热成像夜视装置、双目微光夜视装置和单目热成像夜视装置透过盾牌主体上的窗口获知现场情况。使用双目热成像夜视装置能够通过双目获取现场的双目热像信息,双目热像信息能够较为清晰的显示现场的人体轮廓;使用双目微光夜视装置能够获取现场的微光图像信息,微光图像信息能够显示现场的彩色图像,有利于使用者更为全面的获知现场情况;使用单目热成像夜视装置获取现场的单目热像信息,使用者仅需应用一只眼睛,另一只眼睛可透过窗口观察现场情况;除此之外,双目热像信息、微光图像信息和单目热像信息均可显示在盾牌主体内侧面的显示器上,使用者通过显示器亦可观察现场情况。该智能盾牌有利于使用者获知现场情况信息,即使在夜间使用者也能够较为清晰的获知现场情况,使用较为灵活。
可选的,所述盾牌主体上固设有透光的防弹玻璃,所述防弹玻璃用于遮挡影像采集装置。
通过采用上述技术方案,防弹玻璃又有透光的性质,不影响影像采集装置对盾牌本体前方的画面进行采集和记录,同时,防弹玻璃具有较大的结构强度,能够对影像采集装置形成防护,避免由于碰撞或子弹的撞击致使影像采集装置遭到损坏。
可选的,所述盾牌主体的内侧面设有固定卡件,所述固定卡件上设有激光炫目仪和/或定向声波驱离装置。
通过采用上述技术方案,固定卡件的设置,可对激光炫目仪和定向声波驱离装置形成固定,激光炫目仪能够向现场发出炫目激光,定向声波驱离装置能够向现场发出驱离声波且不会影响使用者,激光炫目装置和定向声波驱离装置能够灵活选择安装或者不安装于固定卡件,丰富了该智能盾牌的功能,提高了该智能盾牌的可用性。
可选的,还包括数据传输装置和移动显示装置,所述数据传输装置连接至影像采集装置和移动显示装置,所述移动显示装置用于同步显示影像采集装置输出的影像信息。
通过采用上述技术方案,数据传输装置将固定显示装置传输至移动显示装置上,当盾牌本体离开作战人员或者其他人员使用盾牌本体执行任务时即可使另一作战人员通过移动显示装置查看盾牌本体所采集的画面信息,从而便于实时发出作战指令。
可选的,盾牌主体上设有:
定位装置,用于确定所述盾牌主体的位置;
告警装置,用于输出告警信息,
无线收发装置,连接至告警装置;所述定位装置连接至告警装置和影像采集装置,用于发出告警信号和影像采集装置输出的影像信息。
通过采用上述技术方案,定位装置能够确定盾牌本体的具体位置,并通过无线收发装置发送自身的位置和接收其它战友的位置信息,从而便于执行作战任务,减少由于位置信息不准确导致出现执行任务时状况频出;告警装置可通过无线接收装置发出告警或支援信息,从而便于多个作战人员的有效沟通。
可选的,所述固定显示装置中设有控制器,所述控制器用于根据所述影像采集装置输出的影响信息生成输出图像信息,供所述固定显示装置和/或微型投影装置显示所述输出图像信息;
所述输出图像信息包括所述热成像信息、微光图像信息和夜视成像信息中的一种或多种融合的图像信息。
通过采用上述技术方案,在影像采集装置输出影像信息至固定显示装置后,通过控制器的作用可将影像采集装置所输出的影像信息进行处理并输出至固定显示装置上进行显示,也可将影像采集装置输出的多种影像信息进行单独或融合显示,从而使图像更加清晰,使用者可根据图像信息作出指挥决断命令。
可选的,所述盾牌主体上设置有数据传输端口和充电端口,所述数据传输端口连接至影像采集装置,所述充电端口连接至电源装置。
通过采用上述技术方案,数据传输端口的设置,可通过相应的数据传输线缆对影像采集装置记录的影响信息进行下载;充电端口的设置可对盾牌主体内的电源装置进行充电,从而保持良好的续航能力。
可选的,所述盾牌主体上开设有观察窗口,所述观察窗口靠近盾牌主体的上部;所述观察窗口处固设有透光的防弹玻璃。
通过采用上述技术方案,在使用者通过盾牌主体掩蔽自身时,位于盾牌主体上部的窗口大致位于使用者头部位置,有利于使用者通过观察窗口查看前方的情况;观察窗口处的防弹玻璃能够对使用者的头部形成良好的保护,在对前方的情况进行观察的同时提高自身的安全性。
可选的,所述固定显示装置包括:
微型投影装置,固定设置于所述盾牌本体的内侧面,连接至所述影像采集装置,用于接收影像采集装置输出的影像信息并投影;
全反射透镜,用于承接并反射所述微型投影装置显示的影像信息,以将所述微型投影装置所显示影像信息投射至所述盾牌主体的内侧面上。
通过采用上述技术方案,微型投影装置可获取到影像采集装置输出的影像信息并进行显示,微型投影装置将显示内容通过全返透镜反射至盾牌主体的内侧面上,从而可使使用者能够通过观察窗口看到盾牌主体前方的情况,同时还可通过全反透镜投射出的影响信息,从而在夜间能够更加真实的了解前方的具体情况。
可选的,所述盾牌主体上滑动连接有半反射透镜,所述半反射透镜选择性的遮挡或打开观察窗口;所述全反射透镜所反射的影像信息正对观察窗口。
通过采用上述技术方案,半反射透镜具有透过一部分光线和反射一部分光线的作用,半反射透镜遮挡至观察窗口的位置,可使全反透镜投射出的影像信息落在半反射透镜上,使作战人员通过半反射透镜查看到盾牌主体前方的具体情况,也可通过全反射透镜反射出的落在半反射透镜上的影像信息对前方的情况进行了解。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.使用者能够分别通过双目热成像夜视装置、双目微光夜视装置和单目热成像夜视装置透过盾牌主体上的窗口获知现场情况。使用双目热成像夜视装置能够通过双目获取现场的双目热像信息,双目热像信息能够较为清晰的显示现场的人体轮廓;使用双目微光夜视装置能够获取现场的微光图像信息,微光图像信息能够显示现场的彩色图像,有利于使用者更为全面的获知现场情况;使用单目热成像夜视装置获取现场的单目热像信息,使用者仅需应用一只眼睛,另一只眼睛可透过窗口观察现场情况;除此之外,双目热像信息、微光图像信息和单目热像信息均可显示在盾牌主体内侧面的显示器上,使用者通过显示器亦可观察现场情况。该智能盾牌有利于使用者获知现场情况信息,即使在夜间使用者也能够较为清晰的获知现场情况,使用较为灵活;
2.微型投影装置可获取到影像采集装置输出的影像信息并进行显示,微型投影装置将显示内容通过全返透镜反射至盾牌主体的内侧面上,从而可使使用者能够通过观察窗口看到盾牌主体前方的情况,同时还可通过全反透镜投射出的影响信息,从而在夜间能够更加真实的了解前方的具体情况。
应当理解,发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明,本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素,其中:
图1是本申请实施例1中提供的一种系统框图。
图3是本申请实施例1中提供的一种盾牌本体外侧面结构图。
图2是本申请实施例1中提供的一种盾牌本体内侧面结构图。
图4是本申请实施例2中提供的一种盾牌本体外侧面结构图。
图5是本申请实施例2中提供的一种盾牌本体的侧视图。
附图标记说明:11、盾牌主体;12、影像采集装置;13、固定显示装置;14、电源装置;21、固定卡件;22、激光炫目仪;23、定向声波驱离装置;31、数据传输装置;32、移动显示装置;41、定位装置;42、告警装置;43、无线收发装置;51、控制器;52、数据传输端口;53、充电端口;61、观察窗口;62、微型投影装置;63、全反射透镜;64、半反射透镜。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例,都属于本申请保护的范围。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合图1至图5对本申请实施例进行具体说明。
一种智能盾牌,参照图1和图2,盾牌包括盾牌主体11、影像采集装置12、固定显示装置13和电源装置14。
其中盾牌主体11为防弹材质,用于对盾牌的使用者提供防护,减少子弹的射击或者其他物体的碰撞对盾牌主体11的使用者造成伤害。
盾牌主体11上固设有透光的防弹玻璃,其用于对影像采集装置12进行防护。防弹玻璃具有透光的性质,不影响影像采集装置12对盾牌本体前方的画面进行采集和记录,同时,防弹玻璃具有较大的结构强度,能够对影像采集装置12形成防护,避免由于碰撞或子弹的撞击致使影像采集装置12遭到损坏。
影像采集装置12固设在盾牌主体11上,用于采集盾牌主体11外侧面的影像信息;影像采集装置12具体包括热成像夜视装置、双目微光夜视装置和夜视成像仪中的一种或多种,作为优选,影像采集装置12包括热成像夜视装置、双目微光夜视装置和夜视成像仪,用于在夜间采集影像信息。
其中热成像夜视装置包括单目热成像夜视或双目热成像装置,使用双目热成像夜视装置能够通过双目获取现场的双目热像信息,双目热像信息能够较为清晰的显示现场的人体轮廓;使用双目微光夜视装置能够获取现场的微光图像信息,微光图像信息能够显示现场的彩色图像,有利于使用者更为全面的获知现场情况;使用单目热成像夜视装置获取现场的单目热像信息,使用者仅需应用一只眼睛,另一只眼睛可透过窗口观察现场情况。
参照图3,固定显示装置13设在盾牌主体11的内侧面,其连接至影像采集装置12,用于接收影像采集装置12输出的影像信息并显示;固定显示装置13具体包括电子显示屏131和控制器51,控制器51连接至影像采集装置12和电子显示屏上,用于接收其发出的影像信息并将其转换成能够在电子屏幕上显示的影像,并在电子显示屏131上进行显示;控制器51输出的影像信息包括所述热成像信息、微光图像信息和夜视成像信息中的一种或多种融合的图像信息,可使图像更加清晰,使用者可根据图像信息作出指挥决断命令。
参照图1和图3,电源装置14包括可充电的电池,其固设在盾牌主体11的内侧面上,并电连接至影像采集装置12、控制器51和显示装置,用于对影像采集装置12、控制器51和显示装置提供电源。
盾牌主体11的内侧面设置有数据传输端口52和充电端口53,数据传输端口52连接至影像采集装置12,充电端口53连接至电源装置14。利用相应的数据传输线缆通过数据传输端口52对影像采集装置12记录的影像信息进行下载;充电端口53的设置可对盾牌主体11内的电源装置14进行充电,从而保持良好的续航能力。
进一步的,盾牌主体11的内侧面固接有固定卡件21,固定卡件21靠近盾牌主体11的侧边;固定卡件21上设有激光炫目仪22和/或定向声波驱离装置23。激光炫目仪22能够发射出人眼最为敏感的532nm绿激光,不仅能够在低亮环境下照亮数英里之外的物体,还能实现警示远距离之内的潜在目标和控制大片人群的目的。
定向声波驱离装置23能够发出定向声波束,其具有精准的定向能力,能够将声音信息清晰地传递到数百米至两公里以外,甚至能够穿过某些建筑物,从而展现出强大的威慑能力,用于对远距离的目标人员或人群进行通话、警示;还可发出刺激性声波,对目标人员进行驱离。
固定卡件21可以使皮卡丁尼导轨,也可以是带有阻尼性能的调节座,卡设在固定卡件21上的激光炫目仪22和定向声波驱离装置23能够沿着皮卡丁尼的导轨调整其位置,或通过调节座调整其朝向,从而达到精准震慑的作用。
进一步的,本装置还包括数据传输装置31和移动显示装置32,其中,移动显示装置32可以为电子屏幕。数据传输装置31可以通过相应的数据传输线缆进行有线传输,也可以是通过局域网或蓝牙的方式进行无线传输。当盾牌本体11离开作战人员或者其他人员使用盾牌本体11执行任务时,即可使另一作战人员通过移动显示装置32查看影像采集装置12所采集的画面信息,从而便于实时发出作战指令。
进一步的,盾牌主体11上还设有定位装置41、告警装置42和无线收发装置43。其中,定位装置41用于确定所述盾牌主体11的位置,并能够通过无线收发装置43发送自身的位置信息至其他的战友或后台,也可通过无线收发装置43接收其他战友发出的位置信息,从而能够更好的了解我方人员的具体情况,以便于发出作战指令和执行作战任务。
告警装置42可通过无线收发装置43发出告警信息至其它的战友和后台,可在遇到紧急情况发出信息以等待支援,还可通过无线收发装置43接收其它战友发出的紧急信息,从而可使执行任务过程中达到良好的信息沟通效果。
无线收发装置43除用于收发位置信息和告警信息外,还连接至影像采集装置12,用于发送影像采集装置12当前采集的画面信息至其它战友和/或后台,以便于使作战指挥人员更加直观的看到前线的作战情况,以根据现场情况做出指挥决断。
实施例1的实施原理为:使用者能够分别通过双目热成像夜视装置、双目微光夜视装置和单目热成像夜视装置获知现场情况;除此之外,双目热像信息、微光图像信息和单目热像信息均可显示在盾牌主体11内侧面的显示器上,使用者通过显示器亦可观察现场情况。也可通过无线收发装置43接收和发送位置信息、警示信息和影像信息,该智能盾牌有利于使用者获知现场情况信息和多个队员之间的信息传递,即使在夜间使用者也能够较为清晰的获知现场情况,使用较为灵活。
实施例2
参照图4和图5,本实施例与实施例1的不同之处在于,盾牌主体11上开设有观察窗口61,观察窗口61靠近盾牌主体11的上侧边,观察窗口61处固接有透光的防弹玻璃,用于使作战人员能够通过盾牌主体11掩护自身的情况下透过观察窗口61清楚的查看前方的情况,并通过防弹玻璃对使用者的头部形成良好的保护,提高安全性。
固定显示装置13包括微型投影装置62和全反射透镜63,其中微型投影装置62连接至影像采集装置12,用于接收影像采集装置12输出的影像信息,并将影像信息投送至全反射透镜63上,通过全反射透镜63将影像信息投送至盾牌主体11的内侧面上。这样,可使使用者能够通过观察窗口61看到盾牌主体11前方的情况,同时还可通过全反透镜投射出的影像信息,从而在夜间能够更加真实的了解前方的具体情况。
进一步的,盾牌主体11上设有滑动轨,滑动轨上滑动连接有半反射透镜64,半反射透镜64具有透过一部分光线和反射一部分光线的作用。半反射透镜64滑动至滑动轨的一端部时,可遮挡至观察窗口61的位置;半反射透镜64滑动至滑动轨的另一端部时,可将观察窗口61露出,同时,全反射透镜63将反射的影像信息反射至盾牌主体11的内侧面,且正对观察窗口61,这样可使作战人员通过半反射透镜64查看到盾牌主体11前方的具体情况,也可通过全反射透镜63反射出的落在半反射透镜64上的影像信息对前方的情况进行了解。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种智能盾牌,其特征在于,包括:
盾牌主体(11);
影像采集装置(12),设在盾牌主体(11)上,用于采集盾牌主体(11)外侧面的影像信息;所述影像采集装置(12)包括热成像夜视装置、双目微光夜视装置和夜视成像仪中的一种或多种;
固定显示装置(13),设在盾牌主体(11)的内侧面,并电连接至影像采集装置(12),用于接收影像采集装置(12)输出的影像信息并显示;
电源装置(14),设在盾牌主体(11)上,并电连接至影像采集装置(12)和显示装置,用于提供电源。
2.根据权利要求1所述的智能盾牌,其特征在于:所述盾牌主体(11)上固设有透光的防弹玻璃,所述防弹玻璃用于遮挡影像采集装置(12)。
3.根据权利要求1所述的智能盾牌,其特征在于:所述盾牌主体(11)的内侧面设有固定卡件(21),所述固定卡件(21)上设有激光炫目仪(22)和/或定向声波驱离装置(23)。
4.根据权利要求1所述的智能盾牌,其特征在于:还包括数据传输装置(31)和移动显示装置(32),所述数据传输装置(31)连接至影像采集装置(12)和移动显示装置(32),所述移动显示装置(32)用于同步显示影像采集装置(12)输出的影像信息。
5.根据权利要求1所述的智能盾牌,其特征在于,盾牌主体(11)上设有:
定位装置(41),用于确定所述盾牌主体(11)的位置;
告警装置(42),用于输出告警信息,
无线收发装置(43),连接至告警装置(42);所述定位装置(41)连接至告警装置(42)和影像采集装置(12),用于发出告警信号和影像采集装置(12)输出的影像信息。
6.根据权利要求5所述的智能盾牌,其特征在于;所述固定显示装置(13)中设有控制器(51),所述控制器(51)用于根据所述影像采集装置(12)输出的影响信息生成输出图像信息,供所述固定显示装置(13)和/或微型投影装置(62)显示所述输出图像信息;
所述输出图像信息包括所述热成像信息、微光图像信息和夜视成像信息中的一种或多种融合的图像信息。
7.根据权利要求6所述的智能盾牌,其特征在于:所述盾牌主体(11)上设置有数据传输端口(52)和充电端口(53),所述数据传输端口(52)连接至影像采集装置(12),所述充电端口(53)连接至电源装置(14)。
8.根据权利要求1所述的智能盾牌,其特征在于;所述盾牌主体(11)上开设有观察窗口(61),所述观察窗口(61)靠近盾牌主体(11)的上部;所述观察窗口(61)处固设有透光的防弹玻璃。
9.根据权利要求8所述的智能盾牌,其特征在于;所述固定显示装置(13)包括:
微型投影装置(62),固定设置于所述盾牌本体的内侧面,连接至所述影像采集装置(12),用于接收影像采集装置(12)输出的影像信息并投影;
全反射透镜(63),用于承接并反射所述微型投影装置(62)显示的影像信息,以将所述微型投影装置(62)所显示影像信息投射至所述盾牌主体(11)的内侧面上。
10.根据权利要求9所述的智能盾牌,其特征在于;所述盾牌主体(11)上滑动连接有半反射透镜(64),所述半反射透镜(64)选择性的遮挡或打开观察窗口(61);所述全反射透镜(63)所反射的影像信息正对观察窗口(61)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022981515.8U CN214095756U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种智能盾牌 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022981515.8U CN214095756U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种智能盾牌 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214095756U true CN214095756U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77462290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022981515.8U Active CN214095756U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种智能盾牌 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214095756U (zh) |
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202022981515.8U patent/CN214095756U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10182606B2 (en) | Helmut with monocular optical display | |
JP2535293B2 (ja) | 昼夜兼用武器照準装置 | |
US4091412A (en) | Target designation system | |
JP4849942B2 (ja) | 頭部装着型赤外画像視認装置 | |
US20090195652A1 (en) | Interactive Virtual Window Vision System For Mobile Platforms | |
US20140071294A1 (en) | Face mounted extreme environment thermal sensor system | |
KR19980703164A (ko) | 헬멧 장착식 레이저 탐지 시스템 | |
US20180356709A1 (en) | Low profile camera housings having concavely curved based surfaces and related systems and methods | |
KR102125299B1 (ko) | 전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법 | |
CN207220273U (zh) | 可视化海警巡防头盔 | |
US9851177B2 (en) | Coating for light security | |
CN112525005A (zh) | 一种智能盾牌 | |
CN101726845A (zh) | 一种多模式观察潜望镜 | |
CN214095756U (zh) | 一种智能盾牌 | |
CN203116605U (zh) | 多功能防弹头盔 | |
CN110285714A (zh) | 一种车载移动式反狙击手激光探测导弹发射车 | |
US9664482B1 (en) | Multiple adversary suppression system (MASS) | |
CN103134386A (zh) | 一种非直瞄视频瞄准系统 | |
WO2019090052A1 (en) | Animal-wearable first person view system | |
CN1715823A (zh) | 单兵作战装备、通信指挥系统 | |
CN201449215U (zh) | 一种无线视频瞄准镜 | |
CN206161961U (zh) | 一种半透半反用于反恐单兵的头盔图像显示装置 | |
KR200410513Y1 (ko) | 군용 원격 정밀 관측장치 | |
US11460270B1 (en) | System and method utilizing a smart camera to locate enemy and friendly forces | |
KR100562414B1 (ko) | 사이버 포인터 시스템 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |