KR102125299B1 - 전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법 - Google Patents

전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전투차량에 분산 설치되어 전투차량 주변 전방위를 촬영하여 영상을 획득하는 복수의 카메라; 상기 복수의 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적하는 영상처리 장치; 상기 영상처리 장치에서 처리한 영상 정보, 승무원간 음성 정보 및 데이터에 대한 무선통신 기능을 제공하는 무선공유 장치; 및 승무원의 머리에 착용되며, 상기 무선공유 장치를 통해 수신한 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 승무원에게 제공하는 복수의 무선헬멧;을 포함하는 것이 바람직하다.

Description

전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR BATTLEFIELD SITUATION RECOGNITION FOR COMBAT VEHICLE}
본 발명은 전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전투차량에 광각 카메라와 통신 장치를 탑재하여 전투차량 내에서 실시간으로 전장상황인식을 수행하고, 전투차량 내부 및 외부에서 실시간으로 전장상황을 공유할 수 있도록 하는 전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전투차량이란 특수 전투기능을 위해 제조된 장갑 또는 비장갑으로 된 차량을 일컫는다.
전투차량에서 전장상황인식을 수행하는 방법으로, 종래에는 해치를 열고 승무원이 외부에 노출된 상태에서 육안으로 전장상황인식을 수행하는 방법과, 해치를 닫은 상태에서 전투차량에 탑재된 조준경 또는 전·후방 카메라 영상을 통해 외부 전장상황을 감시하며, 차량내부 타 승무원들과 인터컴을 통해 음성 통신으로 전장상황을 공유하는 방법이 있다.
그러나 승무원이 직접 육안으로 전장상황을 인식하는 방법은 승무원이 외부에 노출된 상태에서 육안으로 전장상황인식을 수행하므로 적 위협으로부터의 승무원 생존성 확보와 주·야 전천후 관측이 제한되는 문제점이 있다.
그리고 조준경 또는 전·후방 카메라 영상을 활용하여 전장상황을 인식하는 방법은 시야각이 좁고 사각이 많아 외부 감시가 제한되는 문제점이 있다.
또한 유선 방식의 음성 정보 공유로는 전투차량 내 신속·정확한 전투임무 수행이 어렵고, 특히 승무원이 하차해 있으면 전투차량과 전장상황 공유가 불가하여 네트워크 기반 임무 수행이 제한되는 문제점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2015-0086626호(공개일 2015.07.29.)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전투차량에 광각 카메라와 통신 장치를 탑재하여 전투차량 내에서 실시간으로 전장상황인식을 수행하고, 전투차량 내부 및 외부에서 실시간으로 전장상황을 공유할 수 있도록 하는 전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 시스템은, 전투차량에 분산 설치되어 전투차량 주변 전방위를 촬영하여 영상을 획득하는 복수의 카메라; 상기 복수의 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적하는 영상처리 장치; 상기 영상처리 장치에서 처리한 영상 정보, 승무원간 음성 정보 및 데이터에 대한 무선통신 기능을 제공하는 무선공유 장치; 및 승무원의 머리에 착용되며, 상기 무선공유 장치를 통해 수신한 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 승무원에게 제공하는 복수의 무선헬멧;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 카메라는, 전투차량 전, 후, 좌, 우에 장착되는 분리형 카메라; 및 전투차량 상부에 장착되는 일체형 카메라;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 영상처리 장치는, 상기 복수의 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상합성부; 상기 복수의 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 영상합성부에서 생성된 파노라마 영상을 이용하여 이동 표적을 탐지하고, 탐지된 이동 표적을 추적하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 무선공유 장치는, 마이크 및 스피커를 통해 무선통화 기능을 제공하는 무선통화부; 및 상기 무선헬멧과 무선통신을 수행하여 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 송수신하는 무선통신부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 무선헬멧은, 승무원의 머리에 착용되는 헬멧 기구물; 상기 헬멧 기구물에 탑재되어 상기 무선공유 장치와 무선통신을 수행하는 무선통신부; 상기 헬멧 기구물에 탑재되며, 마이크 및 스피커를 통해 무선통화 기능을 제공하는 무선통화부; 및 안경처럼 승무원에게 착용되며, 상기 무선통신부를 통해 상기 무선공유 장치로부터 수신한 영상 정보를 승무원에게 제공하는 영상표시부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 무선헬멧은, 승무원이 지향하고 있는 방향을 감지하는 방위센서;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 방법은, 전투차량에 분산 설치되어 있는 복수의 카메라가, 전투차량 주변 전방위를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 영상처리 장치가, 상기 복수의 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적하는 단계; 상기 영상처리 장치가, 무선공유 장치를 통해 상기 영상처리 장치에서 처리한 영상 정보, 승무원간 음성 정보 및 데이터를 각각의 무선헬멧과 송수신하는 단계; 및 승무원의 머리에 착용되는 무선헬멧이, 상기 무선공유 장치를 통해 상기 영상처리 장치로부터 수신한 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 승무원에게 제공하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 영상처리 장치가, 상기 복수의 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적하는 단계는, 상기 복수의 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 파노라마 영상을 이용하여 이동 표적을 탐지하고, 탐지된 이동 표적을 추적하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 영상처리 장치가, 무선공유 장치를 통해 상기 영상처리 장치에서 처리한 영상 정보, 승무원간 음성 정보 및 데이터를 각각의 무선헬멧과 송수신하는 단계는, 상기 영상처리 장치가, 상기 무선공유 장치를 통해 각 승무원의 임무 별로 전장상황 정보를 실시간 공유하는 단계인 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 영상처리 장치가, 무선공유 장치를 통해 상기 영상처리 장치에서 처리한 영상 정보, 승무원간 음성 정보 및 데이터를 각각의 무선헬멧과 송수신하는 단계는, 상기 영상처리 장치가, 상기 무선공유 장치를 통해 각각의 무선헬멧으로부터 수신되는 각 승무원의 지향 방향을 기반으로, 각 승무원이 지향하는 방향의 파노라마 영상을 제공하는 단계인 것이 바람직하다.
본 발명의 전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법은, 전투차량에 광각 카메라와 통신 장치를 탑재하여 전투차량 내에서 실시간으로 전장상황인식을 수행하고, 전투차량 내부 및 외부에서 실시간으로 전장상황을 공유함으로써, 승무원의 생존성을 확보할 수 있게 되고, 신속·정확한 전투임무 수행을 통해 전투력을 향상시킬 수 있게 된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 무선헬멧의 운용 개념도를 예시적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 시스템의 운용 개념도를 개략적으로 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 시스템 및 방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 시스템은 복수의 카메라(110), 영상처리 장치(120), 무선공유 장치(130), 무선헬멧(140)을 포함하여 이루어질 수 있다.
복수의 카메라(110)는 전투차량에 분산 설치되어 전투차량 주변 전방위를 촬영하여 영상을 획득할 수 있다.
복수의 카메라(110)는 전투차량 전, 후, 좌, 우에 장착되는 분리형 카메라(111), 전투차량 상부에 장착되는 일체형 카메라(113)를 포함하여 이루어질 수 있다.
각각의 카메라(110)는 주야간에 상관없이 전장상황인식을 수행할 수 있도록 TV 카메라와 열화상 카메라를 모두 탑재하여 이루어질 수 있다.
여기서 TV 카메라는 광각 카메라로 구현되어 탐지 시야(범위)를 최대화할 수 있다.
각각의 카메라(110)는 일정반경(예를 들어, 1Km) 내의 차량 탐지가 가능하거나, 일정반경(예를 들어, 300m) 내의 인체 탐지가 가능한 카메라로 구현될 수 있다.
영상처리 장치(120)는 복수의 카메라(110)로부터 입력되는 영상 정보를 합성하여 파노라마 영상을 생성하고, 생성된 파노라마 영상을 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적할 수 있다.
영상처리 장치(120)는 영상합성부(121), 저장부(123), 제어부(125), 전원부(127) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
영상합성부(121)는 복수의 카메라(110)로부터 입력되는 영상 정보를 합성하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
영상합성부(121)에서 생성되는 파노라마 영상은 수평 360°, 수직 50°의 영상일 수 있다.
저장부(123)는 복수의 카메라(110)로부터 입력되는 영상을 저장할 수 있다.
저장부(123)는 영상합성부(121)에서 생성된 파노라마 영상을 저장할 수 있다.
저장부(123)에 저장된 영상은 추후에 재생될 수 있다.
제어부(125)는 영상합성부(121)에서 생성된 파노라마 영상을 이용하여 이동 표적을 탐지하고, 탐지된 이동 표적을 추적할 수 있다.
제어부(125)는 영상합성부(121)에서 생성된 파노라마 영상과 저장부(123)에 저장되어 있는 이전 저장 영상을 비교하여 이동 표적을 탐지할 수 있다.
제어부(125)는 탐지된 이동 표적에 식별번호를 부여하여 각 표적의 이동을 추적 관리할 수 있다.
제어부(125)는 일정 개수(예를 들어, 5개) 이상의 특정 구간을 집중 감시할 수 있다.
제어부(125)는 무선공유 장치(130)를 통해 무선헬멧(140)으로 영상을 제공할 수 있다.
제어부(125)는 무선공유 장치(130)를 통해 무선헬멧(140)으로 제공하는 영상을 확대 및 축소할 수 있다.
제어부(125)는 무선공유 장치(130)를 통해 각각의 무선헬멧(140)으로부터 수신되는 각 승무원의 지향 방향을 기반으로, 각 승무원이 지향하는 방향의 파노라마 영상을 제공할 수 있다.
제어부(125)는 무선공유 장치(130)를 통해 각각의 무선헬멧(140)으로부터 수신되는 음성을 인식하고, 인식된 음성에 따라 승무원이 요구하는 전시화면을 승무원에게 제공할 수 있다.
제어부(125)는 전투차량 내부에 설치되어 있는 지휘통제 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 지휘통제 및 경보 문자를 각각의 승무원에게 제공하는 영상에 합성한 후, 이를 각각의 승무원에게 제공하여 공유할 수 있다.
이때 제어부(125)는 각 승무원의 임무 별로 전장상황 정보를 실시간 공유할 수 있으며, 도 3에 도시하는 바와 같이 증강현실기반으로 전장상황 정보를 공유할 수 있다.
제어부(125)는 각각의 카메라(110)로부터 입력되는 영상을 전투차량 내부에 설치되어 있는 전시기(도시하지 않음)에 전시할 수 있다. 여기서 전시기(도시하지 않음)는 복수의 화면으로 이루어질 수 있다.
전원부(127)는 영상처리 장치(120)의 각 부(121, 123, 125)에 전원을 제공할 수 있다.
무선공유 장치(130)는 영상처리 장치(120)에서 처리한 영상 정보, 승무원간 음성 정보 및 데이터에 대한 무선통신 기능을 제공할 수 있다.
무선공유 장치(130)는 무선통화부(131), 무선통신부(133)를 포함하여 이루어질 수 있다.
무선통화부(131)는 마이크 및 스피커를 통해 무선통화 기능을 제공할 수 있다.
무선통신부(133)는 무선헬멧(140)과 무선통신을 수행하여 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 송수신할 수 있다.
무선통신부(133)는 근거리 무선통신 방식에 따라 통신을 수행하는 지그비 모듈, 블루투스 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 모듈, UWB(Ultra Wide Band) 모듈, Z-웨이브 모듈, 와이파이 모듈 등으로 구현될 수 있다.
무선헬멧(140)은 각 승무원의 머리에 착용되며, 무선공유 장치(130)를 통해 수신한 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 승무원에게 제공할 수 있다.
무선헬멧(140)은 헬멧 기구물(141), 무선통신부(142), 무선통화부(143), 영상표시부(144), 방위센서(145), 전원부(146) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
헬멧 기구물(141)은 승무원의 머리에 착용될 수 있다.
무선통신부(142)는 헬멧 기구물(141)에 탑재되며, 무선공유 장치(130)와 무선통신을 수행하여 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 송수신할 수 있다.
무선통화부(143)는 헬멧 기구물(141)에 탑재되며, 마이크 및 스피커를 통해 무선통화 기능을 제공할 수 있다.
영상표시부(144)는 안경처럼 승무원에게 착용되며, 무선통신부(142)를 통해 무선공유 장치(130)로부터 수신한 영상 정보를 승무원에게 제공할 수 있다.
영상표시부(144)는 쌍안 또는 단안으로 무선헬멧(140)에 장착되어 전방시야를 주시하면서 가상의 공간에 전장상황 정보를 표시하는 씨쓰루(See-Through) 방식의 HMD(Head Mounted Display)로 구현될 수 있다.
방위센서(145)는 승무원이 지향하고 있는 방향을 감지할 수 있다. 방위센서(145)를 통해 감지된 방향정보는 무선통신부(142)를 통해 영상처리 장치(120)로 실시간 전송될 수 있다. 방위센서(145)는 자이로 센서로 구현될 수 있다.
전원부(146)는 무선헬멧(140)의 각 부(141, 142, 143, 144, 145)에 전원을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 무선헬멧(140)을 통해 육안관측과 전장상황 정보 디스플레이가 가능하므로, 신속하고 정확한 판단이 이루어질 수 있게 된다.
또한 무선헬멧(140)을 통해 승무원 전원(예를 들어, 조종수, 전차장, 사수, 탄약수 등)이 동시에 전장상황 정보를 실시간으로 공유할 수 있게 됨에 따라, 신속한 작전수행 및 상황 판단이 가능해질 수 있다.
또한 무선헬멧(140)에 전원부(146)와 무선통신부(142)를 탑재하여 도 4에 도시하는 바와 같이 전투차량 내부에서뿐만 아니라 전투차량 외부에서도 일정거리(예를 들어, 200m) 이내 지역에서는 모든 승무원이 전장상황 정보를 공유할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전투차량용 전장상황인식 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
우선, 전투차량에 분산 설치되어 있는 복수의 카메라(110)는 전투차량 주변 전방위를 촬영하여 영상을 획득할 수 있다(S10).
상기한 단계 S10에서 각각의 카메라(110)는 낮에는 TV 카메라를 이용하여 영상을 획득하고, 밤에는 열화상 카메라를 이용하여 영상을 획득할 수 있다.
이후, 영상처리 장치(120)는 복수의 카메라(110)로부터 입력되는 영상 정보를 합성하여 파노라마 영상을 생성하고, 생성된 파노라마 영상을 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적할 수 있다(S20).
상기한 단계 S20에서 영상처리 장치(120)의 영상합성부(121)는 복수의 카메라(110)로부터 입력되는 영상 정보를 합성하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
상기한 단계 S20에서 영상처리 장치(120)는 복수의 카메라(110)로부터 입력되는 영상 정보를 저장부(123)에 저장하거나, 합성된 파노라마 영상을 저장부(123)에 저장할 수 있다.
그리고 상기한 단계 S20에서 영상처리 장치(120)는 생성된 파노라마 영상을 이용하여 이동 표적을 탐지하고, 탐지된 이동 표적을 추적할 수 있다.
구체적으로, 영상처리 장치(120)는 영상합성부(121)에서 생성된 파노라마 영상과 저장부(123)에 저장되어 있는 이전 저장 영상을 비교하여 이동 표적을 탐지할 수 있다. 그리고 탐지된 이동 표적에 식별번호를 부여하여 각 표적의 이동을 추적 관리할 수 있다.
이후 영상처리 장치(120)는 무선공유 장치(130)가 제공하는 무선통신 기능을 통해 영상처리 장치(120)에서 처리한 영상 정보, 승무원간 음성 정보 및 데이터(지휘통제 및 경보 문자)를 각각의 무선헬멧(140)과 송수신할 수 있다(S30).
상기한 단계 S30에서 영상처리 장치(120)는 무선공유 장치(130)를 통해 각 승무원의 임무 별로 전장상황 정보를 실시간 공유할 수 있다.
상기한 단계 S30에서 영상처리 장치(120)는 무선공유 장치(130)를 통해 각각의 무선헬멧(140)으로부터 수신되는 각 승무원의 지향 방향을 기반으로, 각 승무원에게 각 승무원이 지향하는 방향의 파노라마 영상을 제공할 수 있다.
상기한 단계 S30에서 영상처리 장치(120)는 무선공유 장치(130)를 통해 각각의 무선헬멧(140)으로부터 수신되는 음성을 인식하고, 인식된 음성에 따라 승무원이 요구하는 전시화면을 승무원에게 제공할 수 있다.
상기한 단계 S30에서 영상처리 장치(120)는 전투차량 내부에 설치되어 있는 지휘통제 장치(도시하지 않음)로부터 수신한 지휘통제 및 경보 문자를 각각의 승무원에게 제공하는 영상에 합성한 후, 이를 무선공유 장치(130)를 통해 각각의 승무원에게 제공하여 공유할 수 있다.
이후, 승무원의 머리에 착용되는 무선헬멧(140)은 무선공유 장치(130)를 통해 영상처리 장치(120)로부터 수신한 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 승무원에게 제공할 수 있다(S40).
상기한 단계 S40에서 무선헬멧(140)은 승무원의 지향 방향에 기반하여 승무원이 지향하는 방향의 파노라마 영상을 제공할 수 있다. 구체적으로 무선헬멧(140)은 승무원의 지향 방향을 감지한 후, 감지된 방향정보를 무선공유 장치(130)를 통해 영상처리 장치(120)로 전송하고, 영상처리 장치(120)가 승무원의 지향 방향을 기반으로 제공하는 영상을 무선공유 장치(130)를 통해 수신하여 이를 승무원에게 제공할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110. 복수의 카메라, 111. 분리형 카메라,
113. 일체형 카메라, 120. 영상처리 장치,
121. 영상합성부, 123. 저장부,
125. 제어부, 127, 146. 전원부,
130. 무선공유 장치, 131, 143. 무선통화부,
133, 142. 무선통신부, 140. 무선헬멧,
141. 헬멧 기구물, 144. 영상표시부,
145. 방위센서

Claims (10)

  1. 전투차량에 분산 설치되어 전투차량 주변의 전방위를 촬영하여 복수의 영상들을 획득하는 복수의 카메라들;
    상기 카메라들로부터 입력된 복수의 영상 정보들을 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적하는 영상처리 장치;
    상기 영상처리 장치에서 처리된 영상 정보, 복수의 승무원들 간 음성 정보 및 데이터에 대한 무선통신 기능을 제공하는 무선공유 장치; 및
    상기 승무원들의 머리에 착용되며, 상기 무선공유 장치를 통해 수신된 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 상기 승무원들에게 제공하는 복수의 무선헬멧들;을 포함하며,
    상기 복수의 카메라들 각각은, 탐지 범위를 최대화하기 위해 광각 카메라와 열화상 카메라를 포함하며, 제1반경 내의 차량을 탐지하거나 상기 제1반경보다 좁은 제2반경 내의 인체를 탐지하는 것을 특징으로 하며,
    상기 영상처리 장치는, 상기 영상 정보들을 합성하여 하나의 파노라마 영상을 생성하는 영상합성부;
    상기 영상 정보들 및 상기 파노라마 영상을 저장하는 저장부; 및
    상기 파노라마 영상을 이용하여 이동 표적을 탐지하며, 탐지된 이동 표적을 추적하고, 상기 승무원들이 상기 전투차량에서 하차하는 경우, 상기 무선공유 장치를 통해 상기 무선헬멧들로부터 상기 승무원들의 지향 방향들을 수신하며, 상기 파노라마 영상에 상기 승무원들의 지향 방향들을 반영하여 상기 지향 방향들의 파노라마 영상들을 생성하고, 상기 승무원들 별로 상기 파노라마 영상들을 상기 무선헬멧들로 전송하며, 상기 파노라마 영상들에 지휘통제 장치로부터 수신된 지휘통제 및 수신 문자를 합성하여 상기 무선헬멧들로 전송하는 제어부;를 포함하는, 전투차량용 전장상황인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 카메라들은,
    상기 전투차량의 전, 후, 좌, 우에 장착되는 분리형 카메라; 및
    상기 전투차량의 상부에 장착되는 일체형 카메라;를 포함하는, 전투차량용 전장상황인식 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 무선공유 장치를 통해 상기 승무원들 각각의 임무 별로 전장상황 정보를 실시간 공유하는 것을 특징으로 하는, 전투차량용 전장상황인식 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무선공유 장치는,
    마이크 및 스피커를 통해 무선통화 기능을 제공하는 무선통화부; 및
    상기 무선헬멧들과 무선통신을 수행하여 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 송수신하는 무선통신부;를 포함하는, 전투차량용 전장상황인식 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무선헬멧들 각각은,
    상기 승무원들 중 하나의 머리에 착용되는 헬멧 기구물;
    상기 헬멧 기구물에 탑재되어 상기 무선공유 장치와 무선통신을 수행하는 무선통신부;
    상기 헬멧 기구물에 탑재되며, 마이크 및 스피커를 통해 무선통화 기능을 제공하는 무선통화부; 및
    안경처럼 상기 승무원들 중 하나에게 착용되며, 상기 무선통신부를 통해 상기 무선공유 장치로부터 수신한 영상 정보를 표시하는 영상표시부;를 포함하는, 전투차량용 전장상황인식 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 무선헬멧들 각각은,
    상기 무선헬멧들 중 하나를 착용한 승무원이 지향하는 방향을 감지하는 방위센서;를 더 포함하는, 전투차량용 전장상황인식 시스템.
  7. 전투차량에 분산 설치되며 탐지 범위를 최대화하기 위한 광각 카메라와 열화상 카메라를 포함하는 복수의 카메라들이, 제1반경 내의 차량을 탐지하거나 상기 제1반경보다 좁은 제2반경 내의 인체를 탐지하면서 상기 전투차량 주변 전방위를 촬영하여 복수의 영상들을 획득하는 단계;
    영상처리 장치가, 상기 복수의 카메라들로부터 입력된 복수의 영상 정보들을 이용하여 이동 표적을 탐지 및 추적하는 단계;
    상기 영상처리 장치가, 무선공유 장치를 통해 상기 영상처리 장치에서 처리된 영상 정보, 복수의 승무원들 간 음성 정보 및 데이터를 상기 승무원들이 착용한 복수의 무선헬멧들로 송수신하는 단계; 및
    상기 무선헬멧들이, 상기 무선공유 장치를 통해 상기 영상처리 장치로부터 수신된 영상 정보, 음성 정보 및 데이터를 상기 승무원들에게 제공하는 단계;를 포함하며,
    상기 영상처리 장치가, 무선공유 장치를 통해 상기 영상처리 장치에서 처리된 영상 정보, 복수의 승무원들 간 음성 정보 및 데이터를 상기 승무원들이 착용한 복수의 무선헬멧들로 송수신하는 단계는,
    상기 영상 정보들을 합성하여 하나의 파노라마 영상을 생성하여 저장하는 단계;
    상기 파노라마 영상을 이용하여 이동 표적을 탐지하며, 탐지된 이동 표적을 추적하는 단계;
    상기 승무원들이 상기 전투차량에서 하차하는 경우, 상기 무선공유 장치를 통해 상기 무선헬멧들로부터 상기 승무원들의 지향 방향들을 수신하는 단계;
    상기 파노라마 영상에 상기 승무원들의 지향 방향들을 반영하여 상기 지향 방향들의 파노라마 영상들을 생성하고, 상기 파노라마 영상들을 상기 승무원별로 상기 무선헬멧들로 전송하는 단계; 및
    상기 파노라마 영상들에 지휘통제 장치로부터 수신된 지휘통제 및 수신 문자를 합성하여 상기 무선헬멧들로 전송하는 단계를 포함하는, 전투차량용 전장상황인식 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 영상처리 장치가, 무선공유 장치를 통해 상기 영상처리 장치에서 처리된 영상 정보, 복수의 승무원들 간 음성 정보 및 데이터를 상기 승무원들이 착용한 복수의 무선헬멧들로 송수신하는 단계는,
    상기 영상처리 장치가, 상기 무선공유 장치를 통해 상기 승무원들 각각의 임무 별로 전장상황 정보를 실시간 공유하는 단계인, 전투차량용 전장상황인식 방법.
  10. 삭제
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