CN211659220U - 一种部队刺杀实训压力传感头和力量检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种部队刺杀实训压力传感头和力量检测系统，传感头包括橡胶帽、橡胶垫、压力传感器和安装固定套，橡胶帽包覆安装固定套的一端，橡胶垫位于橡胶帽和安装固定套之间，压力传感器位于橡胶垫和安装固定套之间。本实用新型的压力传感头可直接安装在现有的实训刺刀、训练木枪、步枪刺刀或者其他任何棍棒类训练器械的端头，无需要改变现有刺刀或木枪的任何设置。解决了现有技术中通过护具检测刺杀力量的单一性判断，丰富了刺杀力量的检测方法。可与现有技术刺杀护具中的压力传感系统相配合使用，提高了刺杀力量检测的精确度和准确度。

Description

一种部队刺杀实训压力传感头和力量检测系统

技术领域

本实用新型涉及部队刺杀实战训练领域，具体涉及一种用于部队刺杀实训的压力传感头和力量检测系统。

背景技术

当前部队在开展刺杀训练中，没有运用科学的方法手段来促进和提高训练质量；考核中，仍是以人的第一印象和视觉感官来评判标准的高低，实战对抗中，对刺中部位是否有效、击中是否有力，全部取决于裁判果断、准确的判断，有一定人为因素，如果判断不及时、不准确，势必产生误判、错判，直接影响到对抗结果；长此以往，导致刺杀训练针对性不强、考核评定标准不一、刺杀实战对抗判断不准确，严重影响到战斗力生成。现有技术主要是通过在刺杀护具中的预设区域内，设置压力传感器的方式来检测训练效果。这种方法需要在护具上选定多块预设区域，对各种类型和型号的刺杀护具都要重新进行设计和制造，浪费了大量时间和物力。而且仅在刺杀护具进行刺杀力量检测的这种单一的检测方式，也难以保障刺杀力量检测数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中在刺杀护具上进行刺杀力量检测的单一方式难以保障检测结果的准备性，目的在于提供一种部队刺杀实训压力传感头和力量检测系统，解决刺杀力量检测数据的多样化和准确性的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种部队刺杀实训压力传感头，包括橡胶帽、橡胶垫、压力传感器和安装固定套，所述橡胶帽包覆所述安装固定套的一端，所述橡胶垫位于所述橡胶帽和所述安装固定套之间，所述压力传感器位于所述橡胶垫和所述安装固定套之间。

在压力传感头内设置压力传感器，通过压力传感器来检测刺杀实战训练中刺杀的力量。在压力传感器远离刺刀或木枪的一端，设置有橡胶垫的橡胶帽，通过橡胶垫将橡胶帽受到的外部力量传递给压力传感器，进行刺杀力量的采集检测。橡胶帽包覆整个橡胶垫和压力传感器，以及安装固定套的一端，既保护了压力传感器不受外物影响，又能更好的传递来自橡胶帽帽顶各方向的力量。

进一步的，所述橡胶垫位于所述橡胶帽内底部，所述橡胶垫靠近所述安装固定套的一面上设置凸面体，所述安装固定套靠近所述橡胶垫的一端上设置凹面体，所述凹面体紧贴所述凸面体，所述压力传感器位于所述凹面体和所述凸面体之间。通过橡胶垫和安装固定套的凹凸面进行固定接合，使得橡胶垫和安装固定套之间不易错位，更好的将压力传感器固定在中间。

进一步的，所述凹面体内侧面设置螺纹，所述凸面体侧面设置有凹面体内侧面螺纹配合使用的螺纹，所述凹面体与所述凸面体螺纹连接。通过螺纹连接的方式，更进一步的固定橡胶垫和安装固定套。

优选的，所述压力传感器为薄膜压力传感器。薄膜压力传感器特有的薄膜结构，设置于橡胶垫和安装固定套，能更充分的检测刺杀刀头所受到的力量。

进一步的，所述安装固定套的另一端与实训刺刀固定，所述安装固定套靠近实训刺刀的一端为U形体，所述实训刺刀端头固定在所述U形体内。所述安装固定套的另一端与训练木枪固定，所述安装固定套靠近训练木枪的一端为U形体，所述训练木枪端头固定在所述U形体内。

一种使用上述部队刺杀实训压力传感头的力量检测系统，所述压力传感器将受到的冲击压力信号进行采集，其特征在于，包括：信号放大模块、无线模块、程序下载模块、电源模块和主控模块，所述主控模块连接所述无线模块和所述程序下载模块，所述信号放大模块连接所述主控模块，所述电源模块将外部电源进行转换后，供电给所述信号放大模块、所述无线模块、所述程序下载模块和所述主控模块。

进一步的，所述信号放大模块包括：电位器、稳压芯片、应力传感器、运算放大器IC2、电源转换器IC1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5；

所述运算放大器IC2包括8个引脚，所述电位器包括3个引脚，所述应力传感器包括4个引脚，所述电源转换器IC1包括8个引脚；

所述应力传感器的1引脚与电容C2、电容C5、GND和所述电源转换器IC1的3引脚连接，电容C5的另一端连接电阻R8和所述电源转换器IC1的8引脚，电阻R8的另一端连接电源转换器IC1的5引脚和所述应力传感器的4引脚，电容C2的另一端连接电阻R4、电阻R5、电阻R6、所述运算放大器IC2的2引脚和所述运算放大器IC2的3引脚，电阻R4的另一端连接所述应力传感器的3引脚，电阻R5的另一端连接所述应力传感器的2引脚，电阻R6的另一端连接电阻R7、电容C4、电容C3和所述运算放大器IC2的6引脚，电容C4的另一端连接所述电源转换器IC1的4引脚，电容C3的另一端连接所述电源转换器IC1的2引脚，电阻R7的另一端连接所述主控模块；

所述应力传感器的4引脚与VCC、电阻R1、电阻R2、电容C1和稳压芯片的输入极相连接，电容C1的另一端与电阻R3和稳压芯片的输出极相连接，电阻R3的另一端与电阻R2的另一端和稳压芯片的地极相连接，电阻R1的另一端与所述运算放大器IC2的7引脚、所述运算放大器IC2的8引脚、所述电位器的2引脚和所述电位器的3引脚相连接，所述运算放大器IC2的1引脚连接所述电位器的1引脚。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种部队刺杀实训压力传感头及其力量检测系统，通过对传统刺刀刀头的改造，实现刺杀训练中刺杀力量的检测。本实用新型压力传感头可直接安装在现有的实训刺刀、训练木枪、步枪刺刀或者其他任何棍棒类训练器械的端头，无需要改变现有刺刀或木枪的任何设置。解决了现有技术中通过护具检测刺杀力量的单一性判断，丰富了刺杀力量的检测方法。可与现有技术刺杀护具中的压力传感系统相配合使用，提高刺杀力量检测的精确度和准确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型信号放大模块的电路图。

图3为本实用新型无线模块的电路图。

图4为本实用新型程序下载模块的电路图。

图5为本实用新型电源模块的电路图。

图6为本实用新型主控模块的电路图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-橡胶帽，2-橡胶垫，3-压力传感器，4-安装固定套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，本实施例是一种用于部队刺杀实战训练的压力传感头，包括橡胶帽1、橡胶垫2、压力传感器3和安装固定套4，所述安装固定套4的一端固定在刺杀枪头上，所述橡胶帽1包覆所述安装固定套4的另一端，所述橡胶垫2位于所述橡胶帽1和所述安装固定套4之间，所述压力传感器3位于所述橡胶垫2和所述安装固定套4之间。压力传感器最好是薄膜压力传感器，也可以是其它的。由于薄膜压力传感器其特有的薄膜形状，将薄膜压力传感器设置在橡胶垫和安装固定套之间，有利于力量的传递和检测，也刚好节省了空间。另外，将橡胶垫和安装固定套的结合位置，设置成凹凸卡扣的连接形式，能更好的固定位于两者之间的薄膜压力传感器。还可以在橡胶垫和安装固定套的结合面上设置相应的外螺纹和内螺纹，使用二者通过螺纹连接进行固定。两种连接方式可以单独使用，也可以结合使用，都能达到更好固定薄膜压力传感器的效果。

压力传感头设置于实训刺刀或者训练木枪的端头，安装固定套靠近实训刺刀或者训练木枪的一端为U形体，实训刺刀或者训练木枪端头固定在U形体内，此为其中一种压力传感头与刺刀或木枪的固定方式，但不限于此。除了实训刺刀和训练木枪，压力传感头还可以安装到步枪刺刀的端头，或者其他任何棍棒类训练器械的端头，用于检测训练器械的力量检测。

一种使用上述部队刺杀实训压力传感头的力量检测系统，所述压力传感器将受到的冲击压力信号进行采集。力量检测系统包括：信号放大模块、无线模块、程序下载模块、电源模块和主控模块，主控模块连接无线模块和程序下载模块，信号放大模块连接主控模块，电源模块将外部电源进行转换后，供电给信号放大模块、无线模块、程序下载模块和主控模块。

信号放大模块的电路如图2所示。信号放大模块包括：电位器、稳压芯片、应力传感器、运算放大器IC2、电源转换器IC1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5；运算放大器IC2包括8个引脚，电位器包括3个引脚，应力传感器包括4个引脚，电源转换器IC1包括8个引脚；应力传感器的1引脚与电容C2、电容C5、GND和电源转换器IC1的3引脚连接，电容C5的另一端连接电阻R8和电源转换器IC1的8引脚，电阻R8的另一端连接电源转换器IC1的5引脚和应力传感器的4引脚，电容C2的另一端连接电阻R4、电阻R5、电阻R6、运算放大器IC2的2引脚和运算放大器IC2的3引脚，电阻R4的另一端连接应力传感器的3引脚，电阻R5的另一端连接应力传感器的2引脚，电阻R6的另一端连接电阻R7、电容C4、电容C3和运算放大器IC2的6引脚，电容C4的另一端连接电源转换器IC1的4引脚，电容C3的另一端连接电源转换器IC1的2引脚，电阻R7的另一端连接主控模块；应力传感器的4引脚与VCC、电阻R1、电阻R2、电容C1和稳压芯片的输入极相连接，电容C1的另一端与电阻R3和稳压芯片的输出极相连接，电阻R3的另一端与电阻R2的另一端和稳压芯片的地极相连接，电阻R1的另一端与运算放大器IC2的7引脚、运算放大器IC2的8引脚、电位器的2引脚和电位器的3引脚相连接，运算放大器IC2的1引脚连接电位器的1引脚。

无线模块的电路如图3所示，包括一个发射芯片433M，发射芯片433M有4个引脚，1引脚用于发送信号，2引脚用于接收信号，3引脚接地，4引脚连接VCC和电容，电容的另一端接地。

程序下载模块的电路如图4所示，包括一个STC单片机，STC单片机有4个引脚，1引脚用于发送信号，2引脚用于接收信号，3引脚接GND，4引脚连接VCC。

电源模块的电路如图5所示，包括外部电源和稳压芯片，稳压芯片的输入极连接外部电源正极和电容C7，电容C7的另一端连接外部电源负极、稳压芯片的地极、电容C8和GND，电容C8的另一端连接稳压芯片的输出和VCC。

主控模块的电路如图6所示，包括单片机，单片机有16个引脚，1引脚连接信号放大电路，6引脚接电源，8引脚接GND，14引脚和10引脚发送信号，13引脚和9引脚接受信号。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种部队刺杀实训压力传感头，其特征在于，包括橡胶帽(1)、橡胶垫(2)、压力传感器(3)和安装固定套(4)，所述橡胶帽(1)包覆所述安装固定套(4)的一端，所述橡胶垫(2)位于所述橡胶帽(1)和所述安装固定套(4)之间，所述压力传感器(3)位于所述橡胶垫(2)和所述安装固定套(4)之间。

2.根据权利要求1所述的部队刺杀实训压力传感头，其特征在于，所述橡胶垫(2)位于所述橡胶帽(1)内底部，所述橡胶垫(2)靠近所述安装固定套的一面上设置凸面体，所述安装固定套(4)靠近所述橡胶垫(2)的一端上设置凹面体，所述凹面体紧贴所述凸面体，所述压力传感器位于所述凹面体和所述凸面体之间。

3.根据权利要求2所述的部队刺杀实训压力传感头，其特征在于，所述凹面体内侧面设置螺纹，所述凸面体侧面设置有凹面体内侧面螺纹配合使用的螺纹，所述凹面体与所述凸面体螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的部队刺杀实训压力传感头，其特征在于，所述压力传感器为薄膜压力传感器。

5.根据权利要求1所述的部队刺杀实训压力传感头，其特征在于，所述安装固定套(4)的另一端与实训刺刀固定，所述安装固定套靠近实训刺刀的一端为U形体，所述实训刺刀的端头固定在所述U形体内。

6.根据权利要求1所述的部队刺杀实训压力传感头，其特征在于，所述安装固定套(4)的另一端与训练木枪固定，所述安装固定套靠近训练木枪的一端为U形体，所述训练木枪的端头固定在所述U形体内。

7.一种使用权利要求1至6任一所述的部队刺杀实训压力传感头的力量检测系统，所述压力传感器将受到的冲击压力信号进行采集，其特征在于，包括：信号放大模块、无线模块、程序下载模块、电源模块和主控模块，所述主控模块连接所述无线模块和所述程序下载模块，所述信号放大模块连接所述主控模块，所述电源模块将外部电源进行转换后，供电给所述信号放大模块、所述无线模块、所述程序下载模块和所述主控模块。

8.根据权利要求7所述的部队刺杀实训压力传感头的力量检测系统，其特征在于，所述信号放大模块包括：电位器、稳压芯片、应力传感器、运算放大器IC2、电源转换器IC1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5；

所述运算放大器IC2包括8个引脚，所述电位器包括3个引脚，所述应力传感器包括4个引脚，所述电源转换器IC1包括8个引脚；

所述应力传感器的1引脚与电容C2、电容C5、GND和所述电源转换器IC1的3引脚连接，电容C5的另一端连接电阻R8和所述电源转换器IC1的8引脚，电阻R8的另一端连接电源转换器IC1的5引脚和所述应力传感器的4引脚，电容C2的另一端连接电阻R4、电阻R5、电阻R6、所述运算放大器IC2的2引脚和所述运算放大器IC2的3引脚，电阻R4的另一端连接所述应力传感器的3引脚，电阻R5的另一端连接所述应力传感器的2引脚，电阻R6的另一端连接电阻R7、电容C4、电容C3和所述运算放大器IC2的6引脚，电容C4的另一端连接所述电源转换器IC1的4引脚，电容C3的另一端连接所述电源转换器IC1的2引脚，电阻R7的另一端连接所述主控模块；

所述应力传感器的4引脚与VCC、电阻R1、电阻R2、电容C1和稳压芯片的输入极相连接，电容C1的另一端与电阻R3和稳压芯片的输出极相连接，电阻R3的另一端与电阻R2的另一端和稳压芯片的地极相连接，电阻R1的另一端与所述运算放大器IC2的7引脚、所述运算放大器IC2的8引脚、所述电位器的2引脚和所述电位器的3引脚相连接，所述运算放大器IC2的1引脚连接所述电位器的1引脚。

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