CN213401148U - 一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，包括支架，支架上安装有翻转机构和组件固定机构；翻转机构包括翻转电机、协助翻转气缸和翻转架，翻转电机安装在支架上，翻转电机的输出轴上固定有转轴，翻转架通过转轴与支架连接，翻转架底部安装有检测灯；协助翻转气缸固定端与支架铰接，协助翻转气缸活塞端与翻转架铰接；组件固定机构包括顶升台、定位气缸和定位卡槽；定位卡槽设置在翻转架底端，定位卡槽分别为第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽之间设置有连接件，定位气缸安装在翻转架底部端面上，定位气缸的活塞端与第一卡槽固定连接。本实用新型可使光伏组件检测更加快速，节省劳动力的同时检测更加准确。

Description

一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板生产设备技术领域，特别是涉及一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置。

背景技术

新能源产业在我国的发展十分迅速，政策扶持和技术进步是我们新能源行业未来快速发展的主要驱动力。光伏组件生产过程中，自动化集成化已经成为趋势，节省劳动力，使用更优的自动化设备技术代替。光伏组件生产过程中，难免会出现有瑕疵和不良品，因此光伏组件的生产检查工作至关重要。

由于受到多方面限制，现有技术中部分组件厂对光伏组件的检查过程是双人抬光伏组件，翻转进行检查，人工劳动力浪费比较严重；同时由于翻转过程中，光源的不稳定性，会概率性的出现误检，给检查带来错误的讯息。

而且人工翻转更是偶尔会出现组件破裂的情况，同时指纹或者手套印会遗留在组件上，造成工艺降级，直接造成公司的经济损失，更加浪费公司生产成本和生产时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，包括支架，所述支架上安装有翻转机构和组件固定机构；

所述翻转机构包括翻转电机、协助翻转气缸和翻转架，所述翻转电机固定安装在所述支架上，所述翻转电机的输出轴上固定连接有转轴，所述翻转架通过所述转轴与所述支架转动连接，所述翻转架底部固定安装有检测灯；所述协助翻转气缸固定端与所述支架铰接，所述协助翻转气缸活塞端与所述翻转架铰接；

所述组件固定机构包括顶升台、定位气缸和定位卡槽；所述顶升台位于所述翻转架正下方；所述定位卡槽设置在所述翻转架底端，所述定位卡槽分别为对称设置在所述翻转架两端的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽均与所述翻转架滑动连接；所述第一卡槽与所述第二卡槽之间设置有连接件，所述第一卡槽通过所述连接件与所述第二卡槽铰接；所述定位气缸设置在所述第一卡槽远离所述第二卡槽的一侧，且所述定位气缸固定安装在所述翻转架底部端面上，所述定位气缸的活塞端与所述第一卡槽固定连接。

优选的，所述翻转架上开设有长孔，所述第一卡槽和第二卡槽顶端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆末端穿过所述长孔固定连接有滑块，所述滑块底端与所述翻转架顶端滑动连接。

优选的，所述滑块分为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块通过支撑杆与所述第一卡槽固定连接，所述第二滑块通过支撑杆与所述第二卡槽固定连接；

所述连接件位于所述翻转架上方，所述连接件包括长度相同的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置；所述第一连杆一端与所述第一滑块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二滑块滑动连接；所述第二连杆一端与所述第一滑块滑动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二滑块铰接；所述翻转架顶部固定连接有连接板，所述协助翻转气缸的活塞端与所述连接板铰接，所述连接板上固定连接有铰接轴，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部通过铰接轴铰接。

优选的，所述定位卡槽内固定有缓冲垫。

优选的，所述顶升台包括顶升架，所述顶升架上固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸活塞端固定连接有顶升推板，所述顶升推板与所述顶升架滑动连接。

优选的，所述顶升推板顶部端面上固定有防滑缓冲垫。

优选的，所述顶升推板靠近所述第一卡槽的一端固定连接有限位板。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，利用组件固定机构对光伏组件进行固定，利用翻转机构对光伏组件进行翻转，使光伏组件检测更加快速，节省劳动力的同时检测更加准确，降低了公司人工劳动成本，节省了生产时间，提高了组件的生产节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转架的俯视图；

图3为本实用新型翻转架的仰视图；

其中，支架-1；翻转电机-2；协助翻转气缸-3；翻转架-4；检测灯-5；定位气缸-6；第一卡槽-7；第二卡槽-8；长孔-9；支撑杆-10；第一滑块-11；第二滑块-12；第一连杆-13；第二连杆-14；连接板-15；铰接轴-16；顶升架-17；顶升气缸-18；顶升推板-19；限位板-20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，包括支架1，所述支架1上安装有翻转机构和组件固定机构；

所述翻转机构包括翻转电机2、协助翻转气缸3和翻转架4，所述翻转电机2固定安装在所述支架1上，所述翻转电机2的输出轴上固定连接有转轴，所述翻转架4通过所述转轴与所述支架1转动连接，所述翻转架4底部固定安装有检测灯5；所述协助翻转气缸3固定端与所述支架1铰接，所述协助翻转气缸3活塞端与所述翻转架4铰接；

所述组件固定机构包括顶升台、定位气缸6和定位卡槽；所述顶升台位于所述翻转架4正下方；所述定位卡槽设置在所述翻转架4底端，所述定位卡槽分别为对称设置在所述翻转架4两端的第一卡槽7和第二卡槽8，所述第一卡槽7和第二卡槽8均与所述翻转架4滑动连接；所述第一卡槽7与所述第二卡槽8之间设置有连接件，所述第一卡槽7通过所述连接件与所述第二卡槽8铰接；所述定位气缸6设置在所述第一卡槽7远离所述第二卡槽8的一侧，且所述定位气缸6固定安装在所述翻转架4底部端面上，所述定位气缸6的活塞端与所述第一卡槽7固定连接。

进一步的，为了方便对光伏组件的抓放，且不影响检测灯5的照明效果，在翻转架4上开设有长孔9，所述第一卡槽7和第二卡槽8顶端均固定连接有支撑杆10，所述支撑杆10末端穿过所述长孔9固定连接有滑块，所述滑块底端与所述翻转架4顶端滑动连接；所述滑块分为第一滑块11和第二滑块12，所述第一滑块11通过支撑杆10与所述第一卡槽7固定连接，所述第二滑块12通过支撑杆10与所述第二卡槽8固定连接；

所述连接件位于所述翻转架4上方，所述连接件包括长度相同的第一连杆13和第二连杆14，所述第一连杆13与所述第二连杆14交叉设置；所述第一连杆13一端与所述第一滑块11铰接，所述第一连杆13的另一端与所述第二滑块12滑动连接；所述第二连杆14一端与所述第一滑块11滑动连接，所述第二连杆14的另一端与所述第二滑块12铰接；所述翻转架4顶部固定连接有连接板15，所述协助翻转气缸3的活塞端与所述连接板15铰接，所述连接板15上固定连接有铰接轴16，所述第一连杆13的中部与所述第二连杆14的中部通过铰接轴16铰接。

在需要对光伏组件进行抓取时，只需要控制定位气缸6伸长，推动第一卡槽7向光伏组件方向移动，在定位气缸6的作用下，第二连杆14向沿第一滑块11向远离第一连杆13的方向滑动，从而带动第二滑块12相第一滑块11的方向移动，进而实现利用第一卡槽7和第二卡槽8对光伏组件的抓取；在需要放下光伏组件时，控制定位气缸6回缩，在定位气缸6的作用下，第一卡槽7和第二卡槽8相互远离，从而将光伏组件放下。

进一步的，为避免在抓取光伏组件时，将光伏组件碰坏，在定位卡槽内固定有缓冲垫，并且将定位卡槽的槽口设置为开口状，以方便光伏组件进入定位卡槽中。

进一步的，所述顶升台包括顶升架17，所述顶升架17上固定安装有顶升气缸18，所述顶升气缸18活塞端固定连接有顶升推板19，所述顶升推板19与所述顶升架17滑动连接。

进一步的，为避免光伏组件在升降过程中出现位置偏移，在顶升推板19顶部端面上固定有防滑缓冲垫。

进一步的，为方便对光伏组件进行定位，在顶升推板19靠近所述第一卡槽7的一端固定连接有限位板20。

本实用新型提供的晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，光伏组件经流水线传输到流水线顶升台位置，然后控制顶升台顶升气缸18运行升起，光伏组件顶起到位后定位气缸6运行将光伏组件夹紧定位，定位气缸6运行到位后，翻转电机2正转信号亮起同时协助翻转气缸3运行，翻转电机2与协助翻转气缸3相互配合实现光伏组件翻转到位，检测灯5亮起，实现光伏组件的上翻动作。人工观察检测完成后手动按完成按钮同时组件检测灯5熄灭，翻转电机2和翻转气缸接受信号后运行下降动作，光伏组件下降到位后组件定位气缸6带动定位卡槽松开光伏组件，流水线上的顶升台顶升气缸18带动光伏组件下降，实现光伏组件的下降动作，检测完成的光伏组件随传送流水线传输到下道工序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有翻转机构和组件固定机构；

所述翻转机构包括翻转电机(2)、协助翻转气缸(3)和翻转架(4)，所述翻转电机(2)固定安装在所述支架(1)上，所述翻转电机(2)的输出轴上固定连接有转轴，所述翻转架(4)通过所述转轴与所述支架(1)转动连接，所述翻转架(4)底部固定安装有检测灯(5)；所述协助翻转气缸(3)固定端与所述支架(1)铰接，所述协助翻转气缸(3)活塞端与所述翻转架(4)铰接；

所述组件固定机构包括顶升台、定位气缸(6)和定位卡槽；所述顶升台位于所述翻转架(4)正下方；所述定位卡槽设置在所述翻转架(4)底端，所述定位卡槽分别为对称设置在所述翻转架(4)两端的第一卡槽(7)和第二卡槽(8)，所述第一卡槽(7)和第二卡槽(8)均与所述翻转架(4)滑动连接；所述第一卡槽(7)与所述第二卡槽(8)之间设置有连接件，所述第一卡槽(7)通过所述连接件与所述第二卡槽(8)铰接；所述定位气缸(6)设置在所述第一卡槽(7)远离所述第二卡槽(8)的一侧，且所述定位气缸(6)固定安装在所述翻转架(4)底部端面上，所述定位气缸(6)的活塞端与所述第一卡槽(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，其特征在于：所述翻转架(4)上开设有长孔(9)，所述第一卡槽(7)和第二卡槽(8)顶端均固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)末端穿过所述长孔(9)固定连接有滑块，所述滑块底端与所述翻转架(4)顶端滑动连接。

3.根据权利要求2所述的晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，其特征在于：所述滑块分为第一滑块(11)和第二滑块(12)，所述第一滑块(11)通过支撑杆(10)与所述第一卡槽(7)固定连接，所述第二滑块(12)通过支撑杆(10)与所述第二卡槽(8)固定连接；

所述连接件位于所述翻转架(4)上方，所述连接件包括长度相同的第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述第一连杆(13)与所述第二连杆(14)交叉设置；所述第一连杆(13)一端与所述第一滑块(11)铰接，所述第一连杆(13)的另一端与所述第二滑块(12)滑动连接；所述第二连杆(14)一端与所述第一滑块(11)滑动连接，所述第二连杆(14)的另一端与所述第二滑块(12)铰接；所述翻转架(4)顶部固定连接有连接板(15)，所述协助翻转气缸(3)的活塞端与所述连接板(15)铰接，所述连接板(15)上固定连接有铰接轴(16)，所述第一连杆(13)的中部与所述第二连杆(14)的中部通过铰接轴(16)铰接。

4.根据权利要求1所述的晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，其特征在于：所述定位卡槽内固定有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，其特征在于：所述顶升台包括顶升架(17)，所述顶升架(17)上固定安装有顶升气缸(18)，所述顶升气缸(18)活塞端固定连接有顶升推板(19)，所述顶升推板(19)与所述顶升架(17)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，其特征在于：所述顶升推板(19)顶部端面上固定有防滑缓冲垫。

7.根据权利要求5所述的晶体硅太阳能电池组件翻转检测装置，其特征在于：所述顶升推板(19)靠近所述第一卡槽(7)的一端固定连接有限位板(20)。

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