CN213393382U - 一种便于拆组的丝杆模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于拆组的丝杆模组，包括丝杆模组本体，所述丝杆模组本体包括U形外壳、固定在U形外壳两侧的两个固定座、转动安装在U形外壳内的丝杆、以及设置在U形外壳左侧的驱动电机，所述驱动电机螺纹固定在两个固定座中位于左侧的固定座的左侧，驱动电机的输出轴延伸至U形外壳内并与丝杆的左端固定连接，两个固定座的顶部活动接触有同一个导向顶板，导向顶板上滑动套设有滑动座。本实用新型设计合理，操作简便，通过相互卡装配合连接的方式，实现了快速拆组的目的，提高拆组效率，省时省力，给人员后续拆开对丝杆和U形外壳内部的清理灰尘工作提供了方便，满足使用需求，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝杆模组技术领域，尤其涉及一种便于拆组的丝杆模组。
背景技术
丝杆模组又名直线驱动器，主要是由滚珠丝杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
现有的丝杆模组，其存在不便于快速拆组的缺点，在使用一段时间后因灰尘等异物进入会粘附在外壳内和丝杆表面，为保证稳定的精确运行，需要拆开进行清理，而现有的拆组方式较繁琐复杂费时，给人员后续定期对内部清理带来极大的不便，为此我们提出了一种便于拆组的丝杆模组，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆组的丝杆模组。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于拆组的丝杆模组，包括丝杆模组本体，所述丝杆模组本体包括U形外壳、固定在U形外壳两侧的两个固定座、转动安装在U形外壳内的丝杆、以及设置在U形外壳左侧的驱动电机，所述驱动电机螺纹固定在两个固定座中位于左侧的固定座的左侧，驱动电机的输出轴延伸至U形外壳内并与丝杆的左端固定连接，两个固定座的顶部活动接触有同一个导向顶板，导向顶板上滑动套设有滑动座，所述丝杆上螺纹套设有内螺纹套；
所述U形外壳的底部内壁上活动接触有两个T形滑轨，丝杆位于两个T形滑轨之间，T形滑轨的底部两侧均固定连接有第一卡杆，U形外壳活动卡套在四个第一卡杆上，滑动座的底部活动接触有U形座，内螺纹套和丝杆均位于U形座内，U形座的顶部内壁上开设有方卡槽，内螺纹套的顶部固定连接有方卡块，且方卡块的顶部延伸至方卡槽内并设为锥形结构，方卡块与方卡槽相卡装，U形座滑动安装在两个T形滑轨上，U形座的顶部固定连接有两个第二卡杆，滑动座活动卡套在两个第二卡杆上，所述导向顶板的底部两侧均开设有矩形卡槽，且矩形卡槽内活动卡装有矩形卡套，矩形卡套的底部与对应的固定座的顶部固定连接，矩形卡套内活动卡装有T形卡杆，两个T形卡杆对称设置，两个T形卡杆相互远离的一侧均延伸至导向顶板外，两个T形卡杆相互远离的一侧内壁分别与导向顶板的两侧之间固定连接有弹簧，且弹簧活动套设在对应的T形卡杆上。
优选的，所述U形外壳的底部内壁上开设有两个长定位插槽，且长定位插槽活动卡套在对应的两个第一卡杆上，第一卡杆的底端设为锥形结构。
优选的，所述滑动座的底部开设有两个圆卡槽，且圆卡槽与对应的第二卡杆相卡装，第二卡杆的顶端设为锥形结构。
优选的，所述U形座的底部开设有两个两侧均为开口设置的T形滑槽，且T形滑槽与对应的T形滑轨滑动连接。
优选的，所述滑动座的右侧开设有导向穿孔，且导向穿孔的内壁与导向顶板的外侧滑动连接，滑动座的底部与U形外壳的顶部活动接触。
优选的，两个矩形卡槽相互远离的一侧均开设有方孔，所述方孔的内壁与对应的T形卡杆的外侧滑动连接。
优选的，两个固定座中位于右侧的固定座的左侧固定连接有轴承，所述轴承的内圈与丝杆的外侧固定套装。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过U形外壳、丝杆、驱动电机、固定座、导向顶板、滑动座、T形滑轨、第一卡杆、U形座、内螺纹套、方卡槽、方卡块、第二卡杆、圆卡槽、矩形卡槽、矩形卡套、T形卡杆、弹簧、长定位插槽与T形滑槽相配合，向相互远离的方向拉动两个T形卡杆，T形卡杆与对应的矩形卡套分离并弹簧拉伸，此时向上移动两个T形卡杆便可带动导向顶板向上与两个固定座分离，导向顶板带动滑动座向上与两个第二卡杆分离，向上拉动U形座使其向上与方卡块分离，U形座通过两个T形滑轨带动四个第一卡杆向上与两个长定位插槽分离，此时人员便可对丝杆和U形外壳的内部进行清理，组装时，首先下移U形座带动两个T形滑轨向下移动，T形滑轨带动对应的两个第一卡杆向下插入两个长定位插槽内，U形座带动方卡槽向下卡套在方卡块上，向下移动导向顶板带动滑动座向下卡套在两个第二卡杆上，导向顶板带动两个矩形卡槽分别卡套在对应的矩形卡套上，此时放松对两个T形卡杆的拉力，此时处于拉伸状态的弹簧复位并带动对应的T形卡杆卡入矩形卡套内，组装完成，通过相互卡装配合连接的方式，实现了快速拆组的目的，提高拆组效率。
本实用新型设计合理，操作简便，通过相互卡装配合连接的方式，实现了快速拆组的目的，提高拆组效率，省时省力，给人员后续拆开对丝杆和U形外壳内部的清理灰尘工作提供了方便，满足使用需求，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于拆组的丝杆模组的立体示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于拆组的丝杆模组的主视剖视结构示意图；
图3为图2中的A部分放大结构示意图；
图4为图2中的B部分放大结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种便于拆组的丝杆模组的U形座和第二卡杆连接件侧视示意图；
图6为本实用新型提出的一种便于拆组的丝杆模组的T形滑轨和第一卡杆连接件主视示意图；
图7为本实用新型提出的一种便于拆组的丝杆模组的T形滑轨和第一卡杆连接件侧视示意图；
图8为本实用新型提出的一种便于拆组的丝杆模组的内螺纹套和方卡块连接件主视示意图。
图中：100 U形外壳、101丝杆、102驱动电机、103固定座、1导向顶板、2滑动座、3 T形滑轨、4第一卡杆、5 U形座、6内螺纹套、7方卡槽、8方卡块、9第二卡杆、10圆卡槽、11矩形卡槽、12矩形卡套、13 T形卡杆、14弹簧、15长定位插槽、16 T形滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种便于拆组的丝杆模组，包括丝杆模组本体，丝杆模组本体包括U形外壳100、固定在U形外壳100两侧的两个固定座103、转动安装在U形外壳100内的丝杆101、以及设置在U形外壳100左侧的驱动电机102，驱动电机102螺纹固定在两个固定座103中位于左侧的固定座103的左侧，驱动电机102的输出轴延伸至U形外壳100内并与丝杆101的左端固定连接，两个固定座103的顶部活动接触有同一个导向顶板1，导向顶板1上滑动套设有滑动座2，丝杆101上螺纹套设有内螺纹套6；
U形外壳100的底部内壁上活动接触有两个T形滑轨3，丝杆101位于两个T形滑轨3之间，T形滑轨3的底部两侧均固定连接有第一卡杆4，U形外壳100活动卡套在四个第一卡杆4上，滑动座2的底部活动接触有U形座5，内螺纹套6和丝杆101均位于U形座5内，U形座5的顶部内壁上开设有方卡槽7，内螺纹套6的顶部固定连接有方卡块8，且方卡块8的顶部延伸至方卡槽7内并设为锥形结构，方卡块8与方卡槽7相卡装，U形座5滑动安装在两个T形滑轨3上，U形座5的顶部固定连接有两个第二卡杆9，滑动座2活动卡套在两个第二卡杆9上，导向顶板1的底部两侧均开设有矩形卡槽11，且矩形卡槽11内活动卡装有矩形卡套12，矩形卡套12的底部与对应的固定座103的顶部固定连接，矩形卡套12内活动卡装有T形卡杆13，两个T形卡杆13对称设置，两个T形卡杆13相互远离的一侧均延伸至导向顶板1外，两个T形卡杆13相互远离的一侧内壁分别与导向顶板1的两侧之间固定连接有弹簧14，且弹簧14活动套设在对应的T形卡杆13上，本实用新型设计合理，操作简便，通过相互卡装配合连接的方式，实现了快速拆组的目的，提高拆组效率，省时省力，给人员后续拆开对丝杆101和U形外壳100内部的清理灰尘工作提供了方便，满足使用需求，有利于使用。
本实用新型中，U形外壳100的底部内壁上开设有两个长定位插槽15，且长定位插槽15活动卡套在对应的两个第一卡杆4上，第一卡杆4的底端设为锥形结构，滑动座2的底部开设有两个圆卡槽10，且圆卡槽10与对应的第二卡杆9相卡装，第二卡杆9的顶端设为锥形结构，U形座5的底部开设有两个两侧均为开口设置的T形滑槽16，且T形滑槽16与对应的T形滑轨3滑动连接，滑动座2的右侧开设有导向穿孔，且导向穿孔的内壁与导向顶板1的外侧滑动连接，滑动座2的底部与U形外壳100的顶部活动接触，两个矩形卡槽11相互远离的一侧均开设有方孔，方孔的内壁与对应的T形卡杆13的外侧滑动连接，两个固定座103中位于右侧的固定座103的左侧固定连接有轴承，轴承的内圈与丝杆101的外侧固定套装，本实用新型设计合理，操作简便，通过相互卡装配合连接的方式，实现了快速拆组的目的，提高拆组效率，省时省力，给人员后续拆开对丝杆101和U形外壳100内部的清理灰尘工作提供了方便，满足使用需求，有利于使用。
工作原理：当人员需要拆分清理内部时，首先向相互远离的方向拉动两个T形卡杆13，T形卡杆13与对应的矩形卡套12分离并弹簧14拉伸，此时向上移动两个T形卡杆13便可带动导向顶板1向上与两个固定座103分离，导向顶板1带动滑动座2向上与两个第二卡杆9分离，然后向上拉动U形座5，U形座5带动方卡槽7向上与方卡块8分离，同时U形座5带动两个T形滑轨3向上移出，T形滑轨3带动对应的两个第一卡杆4向上与两个长定位插槽15分离，此时丝杆101和U形外壳100的内部暴露出，此时人员便可对丝杆101和U形外壳100的内部进行清理；
清理完成后组装时，首先下移U形座5，U形座5带动两个T形滑轨3向下移动，T形滑轨3带动对应的两个第一卡杆4向下插入两个长定位插槽15内，同时U形座5带动方卡槽7向下卡套在方卡块8上，此时向下移动导向顶板1，导向顶板1带动滑动座2下移，滑动座2带动两个圆卡槽10分别卡套在对应的第二卡杆9上，同时导向顶板1带动两个矩形卡槽11分别卡套在对应的矩形卡套12上，此时放松对两个T形卡杆13的拉力，此时处于拉伸状态的弹簧14复位并带动对应的T形卡杆13卡入矩形卡套12内，此时矩形卡套12通过对应的T形卡杆13限制导向顶板1，从而固定了导向顶板1，组装完成，通过相互卡装配合连接的方式，实现了快速拆组的目的，提高拆组效率，给人员拆开对丝杆101和U形外壳100内部的清理工作提供了方便；
驱动电机102启动时能带动丝杆101转动，丝杆101转动时能带动内螺纹套6左或右移动，内螺纹套6通过方卡块8带动U形座5在两个T形滑轨3上左或右滑动，U形座5通过两个第二卡杆9带动滑动座2在导向顶板1上左或右滑动，能够对滑动座2正常的横向驱动。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于拆组的丝杆模组，包括丝杆模组本体，所述丝杆模组本体包括U形外壳(100)、固定在U形外壳(100)两侧的两个固定座(103)、转动安装在U形外壳(100)内的丝杆(101)、以及设置在U形外壳(100)左侧的驱动电机(102)，其特征在于，所述驱动电机(102)螺纹固定在两个固定座(103)中位于左侧的固定座(103)的左侧，驱动电机(102)的输出轴延伸至U形外壳(100)内并与丝杆(101)的左端固定连接，两个固定座(103)的顶部活动接触有同一个导向顶板(1)，导向顶板(1)上滑动套设有滑动座(2)，所述丝杆(101)上螺纹套设有内螺纹套(6)；
所述U形外壳(100)的底部内壁上活动接触有两个T形滑轨(3)，丝杆(101)位于两个T形滑轨(3)之间，T形滑轨(3)的底部两侧均固定连接有第一卡杆(4)，U形外壳(100)活动卡套在四个第一卡杆(4)上，滑动座(2)的底部活动接触有U形座(5)，内螺纹套(6)和丝杆(101)均位于U形座(5)内，U形座(5)的顶部内壁上开设有方卡槽(7)，内螺纹套(6)的顶部固定连接有方卡块(8)，且方卡块(8)的顶部延伸至方卡槽(7)内并设为锥形结构，方卡块(8)与方卡槽(7)相卡装，U形座(5)滑动安装在两个T形滑轨(3)上，U形座(5)的顶部固定连接有两个第二卡杆(9)，滑动座(2)活动卡套在两个第二卡杆(9)上，所述导向顶板(1)的底部两侧均开设有矩形卡槽(11)，且矩形卡槽(11)内活动卡装有矩形卡套(12)，矩形卡套(12)的底部与对应的固定座(103)的顶部固定连接，矩形卡套(12)内活动卡装有T形卡杆(13)，两个T形卡杆(13)对称设置，两个T形卡杆(13)相互远离的一侧均延伸至导向顶板(1)外，两个T形卡杆(13)相互远离的一侧内壁分别与导向顶板(1)的两侧之间固定连接有弹簧(14)，且弹簧(14)活动套设在对应的T形卡杆(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆组的丝杆模组，其特征在于，所述U形外壳(100)的底部内壁上开设有两个长定位插槽(15)，且长定位插槽(15)活动卡套在对应的两个第一卡杆(4)上，第一卡杆(4)的底端设为锥形结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆组的丝杆模组，其特征在于，所述滑动座(2)的底部开设有两个圆卡槽(10)，且圆卡槽(10)与对应的第二卡杆(9)相卡装，第二卡杆(9)的顶端设为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆组的丝杆模组，其特征在于，所述U形座(5)的底部开设有两个两侧均为开口设置的T形滑槽(16)，且T形滑槽(16)与对应的T形滑轨(3)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆组的丝杆模组，其特征在于，所述滑动座(2)的右侧开设有导向穿孔，且导向穿孔的内壁与导向顶板(1)的外侧滑动连接，滑动座(2)的底部与U形外壳(100)的顶部活动接触。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆组的丝杆模组，其特征在于，两个矩形卡槽(11)相互远离的一侧均开设有方孔，所述方孔的内壁与对应的T形卡杆(13)的外侧滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于拆组的丝杆模组，其特征在于，两个固定座(103)中位于右侧的固定座(103)的左侧固定连接有轴承，所述轴承的内圈与丝杆(101)的外侧固定套装。
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|---|---|---|---|---|
| CN113833751A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-24 | 东风专用设备科技有限公司 | 一种浮动支撑结构 |
| CN113944857A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-18 | 深圳市乐其网络科技有限公司 | 摄影固定夹和摄影设备 |
| CN117506876A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-06 | 吉林省吉邦自动化科技有限公司 | 一种机器人第七轴移动系统 |
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