CN213393381U - 一种丝杆模组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆模组结构，包括丝杆模组本体，所述丝杆模组主体包括U形壳体、固定在U形壳体两侧的两个固定座、以及设置在U形壳体右侧的旋转电机，两个固定座的顶部活动接触有同一个导向顶板，所述导向顶板的底部两侧均固定安装有第一卡杆，第一卡杆的底端设为锥形结构，固定座活动套设在对应的第一卡杆上，两个固定座中位于右侧的固定座的右侧与旋转电机的左侧活动接触，位于左侧的固定座的右侧转动安装有丝杆，丝杆的右端固定安装有卡块。本实用新型设计合理，便于通过简单拉动的方式快速将导向顶板和旋转电机取下，进而便于后续的清理和维修作业，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

Description

一种丝杆模组结构

技术领域

本实用新型涉及丝杆模组结构技术领域，尤其涉及一种丝杆模组结构。

背景技术

丝杆模组又名直线驱动器，主要是由滚珠丝杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

现有的丝杆模组，其外壳和导向顶板之间、以及丝杆与旋转电机之间的连接方式多为通过多个螺钉或焊接固定，其存在不便于快速将导向顶板取下，对外壳内的部件进行清理或维修的缺点，且不便于快速将旋转电机取下进行维修和更换，拆分方式费时费力，不能满足使用需求，因此我们提出了一种丝杆模组结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种丝杆模组结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种丝杆模组结构，包括丝杆模组本体，所述丝杆模组主体包括U形壳体、固定在U形壳体两侧的两个固定座、以及设置在U形壳体右侧的旋转电机，两个固定座的顶部活动接触有同一个导向顶板，所述导向顶板的底部两侧均固定安装有第一卡杆，第一卡杆的底端设为锥形结构，固定座活动套设在对应的第一卡杆上，两个固定座中位于右侧的固定座的右侧与旋转电机的左侧活动接触，位于左侧的固定座的右侧转动安装有丝杆，丝杆的右端固定安装有卡块，卡块的右侧设为锥形结构，旋转电机的输出轴左端延伸至U形壳体内并活动卡套在卡块上，旋转电机的左侧固定安装有两个矩形卡套，矩形卡套的左侧延伸至U形壳体内，位于右侧的固定座活动套设在两个矩形卡套上，两个矩形卡套中位于上方的矩形卡套活动套设在两个第一卡杆中位于右侧的第一卡杆上，导向顶板的右侧开设有矩形槽，位于右侧的第一卡杆的左侧开设有第一卡槽，第一卡槽内活动卡装有L形卡杆，L形卡杆的左侧延伸至U形壳体内，L形卡杆的顶端延伸至矩形槽内，矩形槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有两个定位杆，矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个固定杆，固定杆的左侧与两个定位杆的右端固定连接，L形卡杆滑动套设在两个定位杆上，L形卡杆的左侧内壁与固定杆的左侧之间固定安装有多个弹簧，L形卡杆的左侧固定安装有柔性钢绳，矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有定滑轮，柔性钢绳的一端绕过定滑轮的左侧延伸至导向顶板外并固定安装有回形把手，L形卡杆和固定杆均套设在柔性钢绳上，弧形把手的左侧底部固定安装有矩形杆，导向顶板滑动套设在矩形杆上。

优选的，所述固定座的顶部开设有矩形卡槽，矩形卡槽的内壁与对应的第一卡杆的外侧活动接触，位于右侧的固定座的右侧开设有两个卡孔，卡孔的内壁与对应的矩形卡套的外侧活动接触，两个卡孔中位于上方的卡孔与位于右侧的矩形卡槽交叉连通，位于右侧的矩形卡槽的左侧内壁上开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与L形卡杆的外侧活动接触。

优选的，所述矩形槽的底部内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的前侧内壁和后侧内壁分别与L形卡杆的前侧和后侧滑动连接。

优选的，所述导向顶板的右侧开设有第二卡槽，第二卡槽的内壁与矩形杆的外侧活动接触。

优选的，所述L形卡杆的一侧内壁上开设有第一圆形孔，固定杆的一侧开设有第二圆形孔，柔性钢绳位于第一圆形孔和第二圆形孔内，第一圆形孔的内壁和第二圆形孔的内壁均与柔性钢绳的外侧不接触。

优选的，所述旋转电机的输出轴左端开设有第三卡槽，第三卡槽的内壁与卡块的外侧活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过U形壳体、固定座、导向顶板、第一卡杆、丝杆、旋转电机、第三卡槽、卡块、矩形卡套、第一卡槽、L形卡杆、矩形槽、固定杆、定位杆、弹簧、柔性钢绳与回形把手相配合，当需要将导向顶板取下对U形壳体内部的部件进行清理或维修时，向右拉动回形把手对柔性钢绳进行拉动，使得柔性钢绳拉动L形卡杆在两个定位杆上向左滑动并对弹簧进行拉伸，L形卡杆逐渐从第一卡槽内移出，紧接着向上拉动导向顶板带动两个第一卡杆分别从对应的矩形卡槽内移出，此时即可对U形壳体内部的部件进行清理或维修，当第一卡杆向上移动的同时，位于右侧的第一卡杆从对应的矩形卡套内移出，紧接着向右拉动旋转电机带动第三卡槽向左移动，使得卡块逐渐从第三卡槽内移出，旋转电机带动两个矩形卡套分别从对应的卡孔内移出，此时即可将旋转电机取下进行检修作业。

本实用新型设计合理，便于通过简单拉动的方式快速将导向顶板和旋转电机取下，进而便于后续的清理和维修作业，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种丝杆模组结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种丝杆模组结构的主视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：1 U形壳体、2固定座、3导向顶板、4第一卡杆、5丝杆、6旋转电机、7第三卡槽、8卡块、9矩形卡套、10第一卡槽、11L形卡杆、12矩形槽、13固定杆、14定位杆、15弹簧、16柔性钢绳、17回形把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种丝杆模组结构，包括丝杆模组本体，丝杆模组主体包括U形壳体1、固定在U形壳体1两侧的两个固定座2、以及设置在U形壳体1右侧的旋转电机6，两个固定座2的顶部活动接触有同一个导向顶板3，导向顶板3的底部两侧均固定安装有第一卡杆4，第一卡杆4的底端设为锥形结构，固定座2活动套设在对应的第一卡杆4上，两个固定座2中位于右侧的固定座2的右侧与旋转电机6的左侧活动接触，位于左侧的固定座2的右侧转动安装有丝杆5，丝杆5的右端固定安装有卡块8，卡块8的右侧设为锥形结构，旋转电机6的输出轴左端延伸至U形壳体1内并活动卡套在卡块8上，旋转电机6的左侧固定安装有两个矩形卡套9，矩形卡套9的左侧延伸至U形壳体1内，位于右侧的固定座2活动套设在两个矩形卡套9上，两个矩形卡套9中位于上方的矩形卡套9活动套设在两个第一卡杆4中位于右侧的第一卡杆4上，导向顶板3的右侧开设有矩形槽12，位于右侧的第一卡杆4的左侧开设有第一卡槽10，第一卡槽10内活动卡装有L形卡杆11，L形卡杆11的左侧延伸至U形壳体1内，L形卡杆11的顶端延伸至矩形槽12内，矩形槽12远离其开口的一侧内壁上固定安装有两个定位杆14，矩形槽12的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个固定杆13，固定杆13的左侧与两个定位杆14的右端固定连接，L形卡杆11滑动套设在两个定位杆14上，L形卡杆11的左侧内壁与固定杆13的左侧之间固定安装有多个弹簧15，L形卡杆11的左侧固定安装有柔性钢绳16，矩形槽12的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有定滑轮，柔性钢绳16的一端绕过定滑轮的左侧延伸至导向顶板3外并固定安装有回形把手17，L形卡杆11和固定杆13均套设在柔性钢绳16上，弧形把手17的左侧底部固定安装有矩形杆，导向顶板3滑动套设在矩形杆上，本实用新型设计合理，便于通过简单拉动的方式快速将导向顶板3和旋转电机6取下，进而便于后续的清理和维修作业，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

本实用新型中，固定座2的顶部开设有矩形卡槽，矩形卡槽的内壁与对应的第一卡杆4的外侧活动接触，位于右侧的固定座2的右侧开设有两个卡孔，卡孔的内壁与对应的矩形卡套9的外侧活动接触，两个卡孔中位于上方的卡孔与位于右侧的矩形卡槽交叉连通，位于右侧的矩形卡槽的左侧内壁上开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与L形卡杆11的外侧活动接触，矩形槽12的底部内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的前侧内壁和后侧内壁分别与L形卡杆11的前侧和后侧滑动连接，导向顶板3的右侧开设有第二卡槽，第二卡槽的内壁与矩形杆的外侧活动接触，L形卡杆11的一侧内壁上开设有第一圆形孔，固定杆13的一侧开设有第二圆形孔，柔性钢绳16位于第一圆形孔和第二圆形孔内，第一圆形孔的内壁和第二圆形孔的内壁均与柔性钢绳16的外侧不接触，旋转电机6的输出轴左端开设有第三卡槽7，第三卡槽7的内壁与卡块8的外侧活动接触，本实用新型设计合理，便于通过简单拉动的方式快速将导向顶板3和旋转电机6取下，进而便于后续的清理和维修作业，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

工作原理：使用时，当需要将导向顶板3取下对U形壳体1内部的部件进行清理或维修时，向右拉动回形把手17，回形把手17对柔性钢绳16进行拉动，使得柔性钢绳16在定滑轮的左侧滑动，柔性钢绳16拉动L形卡杆11向左移动，L形卡杆11在两个定位杆14上向左滑动并对弹簧15进行拉伸，L形卡杆11移动的同时逐渐从第一卡槽10内移出，进而解除了对第一卡杆4的固定，紧接着向上拉动导向顶板3，导向顶板3向上带动两个第一卡杆4分别从对应的矩形卡槽内移出，进而完成了导向顶板3与U形壳体1的分离，此时即可对U形壳体1内部的部件进行清理或维修；

当第一卡杆4向上移动的同时，位于右侧的第一卡杆4从对应的矩形卡套9内移出，进而解除了对旋转电机6的固定，紧接着向右拉动旋转电机6，旋转电机6的输出轴带动第三卡槽7向左移动，使得卡块8逐渐从第三卡槽7内移出，同时旋转电机6带动两个矩形卡套9分别从对应的卡孔内移出，此时即可将旋转电机6取下进行检修作业，使得便于通过简单拉动的方式快速将导向顶板3和旋转电机6取下，进而便于后续的清理和维修作业；

组装时，首先将矩形卡套9与对应的卡孔对齐，向左推动旋转电机6，旋转电机6带动两个矩形卡套9逐渐插入到对应的卡孔内，旋转电机6移动的同时逐渐套设在卡块8上，紧接着将矩形卡槽与对应的第一卡杆4对齐，再次向右拉动回形把手17，使得弹簧15处于拉伸状态，紧接着向下按压导向顶板3，导向顶板3带动两个第一卡杆4逐渐移动至对应的矩形卡槽内，同时位于右侧的第一卡杆4逐渐移动至位于上方的矩形卡套9内，当导向顶板3的底部与固定座2的顶部接触时，放松对回形把手17的拉力，此时处于拉伸状态的弹簧15复位，弹簧15的弹力带动L形卡杆11向右移动，L形卡杆11在两个定位杆14上向右逐渐移动至第一卡槽10内，L形卡杆11与第一卡槽10相卡装，进而使得导向顶板3和旋转电机6被固定，完成了组装作业。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种丝杆模组结构，包括丝杆模组本体，所述丝杆模组主体包括U形壳体(1)、固定在U形壳体(1)两侧的两个固定座(2)、以及设置在U形壳体(1)右侧的旋转电机(6)，两个固定座(2)的顶部活动接触有同一个导向顶板(3)，其特征在于，所述导向顶板(3)的底部两侧均固定安装有第一卡杆(4)，第一卡杆(4)的底端设为锥形结构，固定座(2)活动套设在对应的第一卡杆(4)上，两个固定座(2)中位于右侧的固定座(2)的右侧与旋转电机(6)的左侧活动接触，位于左侧的固定座(2)的右侧转动安装有丝杆(5)，丝杆(5)的右端固定安装有卡块(8)，卡块(8)的右侧设为锥形结构，旋转电机(6)的输出轴左端延伸至U形壳体(1)内并活动卡套在卡块(8)上，旋转电机(6)的左侧固定安装有两个矩形卡套(9)，矩形卡套(9)的左侧延伸至U形壳体(1)内，位于右侧的固定座(2)活动套设在两个矩形卡套(9)上，两个矩形卡套(9)中位于上方的矩形卡套(9)活动套设在两个第一卡杆(4)中位于右侧的第一卡杆(4)上，导向顶板(3)的右侧开设有矩形槽(12)，位于右侧的第一卡杆(4)的左侧开设有第一卡槽(10)，第一卡槽(10)内活动卡装有L形卡杆(11)，L形卡杆(11)的左侧延伸至U形壳体(1)内，L形卡杆(11)的顶端延伸至矩形槽(12)内，矩形槽(12)远离其开口的一侧内壁上固定安装有两个定位杆(14)，矩形槽(12)的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个固定杆(13)，固定杆(13)的左侧与两个定位杆(14)的右端固定连接，L形卡杆(11)滑动套设在两个定位杆(14)上，L形卡杆(11)的左侧内壁与固定杆(13)的左侧之间固定安装有多个弹簧(15)，L形卡杆(11)的左侧固定安装有柔性钢绳(16)，矩形槽(12)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有定滑轮，柔性钢绳(16)的一端绕过定滑轮的左侧延伸至导向顶板(3)外并固定安装有回形把手(17)，L形卡杆(11)和固定杆(13)均套设在柔性钢绳(16)上，回形把手(17)的左侧底部固定安装有矩形杆，导向顶板(3)滑动套设在矩形杆上。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆模组结构，其特征在于，所述固定座(2)的顶部开设有矩形卡槽，矩形卡槽的内壁与对应的第一卡杆(4)的外侧活动接触，位于右侧的固定座(2)的右侧开设有两个卡孔，卡孔的内壁与对应的矩形卡套(9)的外侧活动接触，两个卡孔中位于上方的卡孔与位于右侧的矩形卡槽交叉连通，位于右侧的矩形卡槽的左侧内壁上开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与L形卡杆(11)的外侧活动接触。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆模组结构，其特征在于，所述矩形槽(12)的底部内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的前侧内壁和后侧内壁分别与L形卡杆(11)的前侧和后侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆模组结构，其特征在于，所述导向顶板(3)的右侧开设有第二卡槽，第二卡槽的内壁与矩形杆的外侧活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种丝杆模组结构，其特征在于，所述L形卡杆(11)的一侧内壁上开设有第一圆形孔，固定杆(13)的一侧开设有第二圆形孔，柔性钢绳(16)位于第一圆形孔和第二圆形孔内，第一圆形孔的内壁和第二圆形孔的内壁均与柔性钢绳(16)的外侧不接触。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆模组结构，其特征在于，所述旋转电机(6)的输出轴左端开设有第三卡槽(7)，第三卡槽(7)的内壁与卡块(8)的外侧活动接触。

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