CN213391053U - 一种绳驱抹灰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绳驱抹灰设备，包括固定架，所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆，所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽，所述绳驱抹灰设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮、设置在活动杆上的移动装置、设置在移动装置上的抹灰板、砂浆喷涂装置以及两个卷扬机，两个滑轮与底杆等高，所述活动杆的相对两端分别设置有滑块，所述滑块与滑槽对应以使活动杆能在滑槽中滑动，所述砂浆喷涂装置包括设置在移动装置上的喷枪。与现有技术相比，本实用新型的绳驱抹灰设备定位一次就能够实现大面积的抹灰，无需多次重复定位，且运动方式多样，在抹灰范围内可以实现任意方向任意轨迹的运动，使整体的抹灰厚度更加均匀和平整。

Description

一种绳驱抹灰设备

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种绳驱抹灰设备。

背景技术

目前在建筑领域，国内外抹灰主要采用传统的人工作业方式，上灰费时费力，高处抹灰要搭脚手架，给人工带来了极大的工作强度和风险。同时，低效的抹灰过程也成为建筑行业按时完成项目的瓶颈之一。

目前市面上代替人工抹灰的设备，只能实现上下单自由度的单条抹灰，一面墙需要重复多次定位，操作繁琐，且设备依靠人工推动，定位精度差，很容易导致墙面抹灰不平整，厚度不一。因此普及度并不是很高，主要还是依靠人工手动完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种绳驱抹灰设备，解决现有技术中的抹灰设备只能实现上下单自由度的单条抹灰，一面墙需要重复多次定位，操作繁琐，且设备依靠人工推动，定位精度差，很容易导致墙面抹灰不平整，厚度不一的技术问题。

一种绳驱抹灰设备，其包括固定架，所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆，所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽，所述绳驱抹灰设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮、设置在活动杆上的移动装置、设置在移动装置上的抹灰板、砂浆喷涂装置以及两个卷扬机，两个滑轮与底杆等高，所述活动杆的相对两端分别设置有滑块，所述滑块与滑槽对应以使活动杆能在滑槽中滑动，所述砂浆喷涂装置包括设置在移动装置上的喷枪，每个所述卷扬机包括的绳索沿每个立柱竖直方向延伸并绕过滑轮与移动装置的朝向滑槽的一侧固定，所述卷扬机用于控制所述移动装置带动喷枪和抹灰板在二维平面内移动。

在一个优选实施方式中，所述立柱的侧面设置有调平电缸。

在一个优选实施方式中，所述调平电缸包括测距传感器，所述测距传感器感测墙面与立柱之间的距离。

在一个优选实施方式中，所述固定架还包括顶紧电缸，所述顶紧电缸设置在所述立柱顶端，所述顶紧电缸抵持一个固定面将立柱固定。

在一个优选实施方式中，所述滑槽的侧壁上设置有凸条，所述凸条的外表面为弧形，所述滑块与凸条相嵌合。

在一个优选实施方式中，所述底杆两侧均设置有滑轮，两个所述卷扬机包括的绳索分别绕过两侧的滑轮。

在一个优选实施方式中，所述移动装置包括壳体和设置在壳体上的弹性座，所述喷枪设置在弹性座上。

在一个优选实施方式中，所述移动装置还包括电机、轴杆以及相互啮合的子齿轮和母齿轮，所述电机设置在壳体内部，所述轴杆活动安装在壳体内部且一端贯穿壳体与弹性座连接，所述子齿轮和母齿轮分别设置在电机的驱动端以及轴杆上。

在一个优选实施方式中，所述移动装置还包括设置在壳体侧壁上的连接架以及设置在壳体内部的调节电缸，所述抹灰板设置在连接架上，所述调节电缸一端贯穿壳体与抹灰板连接。

在一个优选实施方式中，所述壳体上开设有两个相对设置的通孔，所述活动杆穿过所述通孔，所述移动装置还包括设置于所述壳体内部位于所述通孔四周的限位轮，所述活动杆与限位轮相接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的绳驱抹灰设备定位一次就能够实现大面积的抹灰，无需多次重复定位，且运动方式多样，在抹灰范围内可以实现任意方向任意轨迹的运动，使整体的抹灰厚度更加均匀和平整。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种绳驱抹灰设备的结构示意图。

图2是图1提供的绳驱抹灰设备中A处放大图。

图3是图1提供的绳驱抹灰设备中移动装置的结构示意图。

图4是图1提供的绳驱抹灰设备中B处放大图。

图5是图1提供的绳驱抹灰设备中电控箱的结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1-5，图1是本实用新型提供的一种绳驱抹灰设备的结构示意图。图2是图1提供的绳驱抹灰设备中A处放大图。图3是图1提供的绳驱抹灰设备中移动装置的结构示意图。图4是图1提供的绳驱抹灰设备中B处放大图。图5是图1提供的绳驱抹灰设备中电控箱的结构示意图。

所述绳驱抹灰设备包括：固定架1、活动杆2、移动装置3、滑轮4、电控箱5、卷扬机6、砂浆涂抹装置7和抹灰板8。

所述固定架1包括两个平行设置的立柱11、连接两个立柱11的底杆12、支撑两个立柱11的连接杆13、调平电缸14以及顶紧电缸15。所述底杆12位于两个立柱11之间的底部。所述立柱11的高度可调且所述立柱11与底杆12之间可拆卸式连接，既方便运输，在不使用时也方便收纳。两个连接杆13分别位于两个立柱11和底杆12之间，辅助支撑所述立柱11，使立柱11更加稳固。两个立柱11朝向彼此的侧面均开设有滑槽16，所述滑槽16向竖直方向延伸，所述滑槽16的侧壁上固定安装有竖直的凸条161，所述凸条161的外表面为弧形。在本实施例中，所述调平电缸14以数量为四个进行介绍。所述调平电缸14包括测距传感器141，四个所述调平电缸14分别安装在两个立柱11的侧壁顶部和底部。在该绳驱抹灰设备与墙面不平行时，可以通过四个测距传感器141感测该绳驱抹灰设备四个边角与墙面之间的距离，从而通过调平电缸14调节该绳驱抹灰设备与墙体的角度或位置，使该绳驱抹灰设备与墙面平行。所述顶紧电缸15设置在所述立柱11顶端，所述顶紧电缸15抵持一个固定面将立柱固定。在本实施例中，所述固定面为天花板。

所述活动杆2的相对两端分别设置有滑块21，所述活动杆2与滑块21之间可拆卸连接。所述滑块21与滑槽16对应且与凸条161相嵌合，使所述滑块21不会在滑槽16内晃动或脱离滑槽16，使活动杆2在上下移动时更加平稳。在本实施例中，所述活动杆2以矩形为例进行介绍，在其他实施例中，所述活动杆2还可以为圆形等其他形状。

所述移动装置3包括壳体31、多个限位轮32、电机33、轴杆34、相互啮合的子齿轮35和母齿轮36、弹性座37、连接架38和调节电缸39。所述壳体31上开设有贯穿孔311，所述活动杆2穿过贯穿孔311与移动装置3活动连接，所述移动装置3可以在活动杆2上移动。所述限位轮32安装在壳体31内部且位于所述贯穿孔311的四周，所述限位轮32与活动杆2的四个侧面相接触，使移动装置3不会在活动杆2上晃动。所述电机33固定安装在壳体31内部，所述轴杆34活动安装在壳体31内部且一端贯穿壳体31，所述子齿轮35和母齿轮36分别设置在电机33的驱动端以及轴杆34上，所述弹性座37位于壳体31外侧与轴杆34固定连接，在本实施例中，所述弹性座37为韧性较大的材料制成的U形片，在其他实施例中，所述弹性座37还可以为弹簧等具有弹性的器件。所述电机33通过子齿轮35、母齿轮36和轴杆34驱动弹性座37转动。为节约空间，在本实施例中，所述母齿轮36为扇形齿轮，所述电机33为伺服电机。所述连接架38活动安装在壳体31侧壁上。所述调节电缸39与壳体31内壁活动连接且一端贯穿并延伸至壳体31外侧。

所述滑轮4的数量最少为两个且分别安装在两个所述立柱11上，两个滑轮4与底杆12等高，所述滑轮4的外侧壁开设有凹槽41。在本实施例中，所述滑轮4的数量为四个，即在底杆12的两侧还分别安装有一滑轮4。且同一侧的两个滑轮4位于同一个竖直线上。在本实施例中，所述滑轮4为定滑轮4，在其他实施例中，所述滑轮4还可以为绕线盘等器件。

所述电控箱5固定安装在所述底杆12侧壁上，所述电控箱5的相对两侧分别开设有通孔51。

所述卷扬机6的数量为两个且均固定安装在电控箱5的内部，每个所述卷扬机6包括的绳索61分别穿过两个通孔51延伸至电控箱5外侧并绕过同一侧的两个滑轮4与移动装置3朝向滑槽16的一侧固定，所述绳索61位于凹槽41内部。为使绳索61更加牢靠，在本实施例中，所述绳索61为钢丝绳。

所述砂浆喷涂装置7包括输出砂浆的喷枪71，所述喷枪71固定安装在弹性座37上，所述砂浆喷涂装置7制造砂浆并通过喷枪71喷出涂抹到墙体上，所述弹性座37旋转时带动喷枪71转动调节喷枪71的喷出角度。

所述抹灰板8固定安装在连接架38上，所述调节电缸39位于壳体31外侧的一端与抹灰板8固定连接，所述调节电缸39与连接架38不在同一个水平面。所述调节电缸39伸缩时可以带动抹灰板8以连接架38和壳体31的连接点为轴心转动。即抹灰板8在抹灰时可以从下往上抹也可以从上往下抹，且可以控制抹平的厚度。所述喷枪71与天花板相接触时所述弹性座37被压缩，压缩至所述抹灰板8顶部的位置与所述喷枪71的位置平齐，使抹灰板8可以与天花板相接触。

使用时，将固定架1移动至所需抹灰的墙体处，通过多个测距传感器141感测固定架1是否与墙面平行并通过调平电缸14进行调整定位，使固定架1与墙面平行之后通过顶紧电缸15伸长与天花板相抵持将立柱11的位置固定，然后在砂浆喷涂装置7的内部加入砂浆原料制造砂浆并通过喷枪71喷涂到墙面上。控制调节电缸39伸长，使抹灰板8的底部比顶部更加靠近墙体并通过抹灰板8底部与墙体的距离确定抹灰的厚度。然后通过两个卷扬机6相互配合拉动移动装置3和活动杆2移动，喷枪71喷出砂浆后抹灰板8将砂浆抹平。在喷枪71到达顶部与天花板相接触时，所述砂浆喷涂装置7停止出浆，所述弹性座37被压缩，使所述喷枪71的高度与抹灰板8顶部的高度平齐，使抹灰板8顶部与天花板相接触。控制调节电缸39缩短，抹灰板8转动使抹灰板8的顶部比底部更加靠近墙体，使抹灰板8顶部与天花板接触后，利用抹灰板8的顶部从上往下将靠近天花板一侧的墙体抹平。且可以通过电机33调节所述喷枪71的角度，通过两根绳索61的相互配合使移动装置3斜向移动，使抹灰板8跟随喷枪71的喷涂角度进行抹平，实现对墙面的任意区域、点位进行涂抹，且抹平的方向多样，不会出现抹平方向固定时，容易出现两个抹平轨道之间产生条状凸起的问题。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的一种绳驱抹灰设备能够定位一次就能够实现大面积的抹灰，无需多次重复定位，且运动方式多样，在抹灰范围内可以实现任意方向任意轨迹的运动，使整体的抹灰厚度更加均匀和平整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绳驱抹灰设备，包括固定架，所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆，所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽，其特征在于：所述绳驱抹灰设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮、设置在活动杆上的移动装置、设置在移动装置上的抹灰板、砂浆喷涂装置以及两个卷扬机，两个滑轮与底杆等高，所述活动杆的相对两端分别设置有滑块，所述滑块与滑槽对应以使活动杆能在滑槽中滑动，所述砂浆喷涂装置包括设置在移动装置上的喷枪，每个所述卷扬机包括的绳索沿每个立柱竖直方向延伸并绕过滑轮与移动装置的朝向滑槽的一侧固定，所述卷扬机用于控制所述移动装置带动喷枪和抹灰板在二维平面内移动。

2.根据权利要求1所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述立柱的侧面设置有调平电缸。

3.根据权利要求2所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述调平电缸包括测距传感器，所述测距传感器感测墙面与立柱之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述固定架还包括顶紧电缸，所述顶紧电缸设置在所述立柱顶端，所述顶紧电缸抵持一个固定面将立柱固定。

5.根据权利要求1所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述滑槽的侧壁上设置有凸条，所述凸条的外表面为弧形，所述滑块与凸条相嵌合。

6.根据权利要求1所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述底杆两侧均设置有滑轮，两个所述卷扬机包括的绳索分别绕过两侧的滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述移动装置包括壳体和设置在壳体上的弹性座，所述喷枪设置在弹性座上。

8.根据权利要求7所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述移动装置还包括电机、轴杆以及相互啮合的子齿轮和母齿轮，所述电机设置在壳体内部，所述轴杆活动安装在壳体内部且一端贯穿壳体与弹性座连接，所述子齿轮和母齿轮分别设置在电机的驱动端以及轴杆上。

9.根据权利要求8所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述移动装置还包括设置在壳体侧壁上的连接架以及设置在壳体内部的调节电缸，所述抹灰板设置在连接架上，所述调节电缸一端贯穿壳体与抹灰板连接。

10.根据权利要求9所述的一种绳驱抹灰设备，其特征在于，所述壳体上开设有两个相对设置的通孔，所述活动杆穿过所述通孔，所述移动装置还包括设置于所述壳体内部位于所述通孔四周的限位轮，所述活动杆与限位轮相接触。

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