CN213387523U - 一种回转吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转吊装装置，包括吊臂件、支撑部、圆周行走小车、卷扬机、钢丝绳和定滑轮；吊臂件安装于支撑部的一端；支撑部的另一端安装于圆周行走小车；卷扬机安装于支撑部的侧面；定滑轮安装于吊臂件；钢丝绳的一端切向缠绕于定滑轮，再沿定滑轮切向延伸至卷扬机，并卷缩缠绕于所述卷扬机。将吊臂件上远离定滑轮的一端固定，然后将钢丝绳的另一端与需要吊装的物件连接，启动卷扬机即可牵拉钢丝绳，实现吊装。本实用新型具有能便于对物件吊装等特点。

Description

一种回转吊装装置

技术领域

本实用新型涉及一种回转吊装装置。

背景技术

吸收塔，是实现吸收操作的设备。安装吸收塔时，先将主体安装就位，再对吸收塔的附属结构进行吊装。因此，在安装吸收塔周边附属结构时，通常采用汽车吊吊装的方式，而该方式需要将汽车吊打腿在吸收塔附近，由于周围空间狭窄，加之两吸收塔之间距离较近，且周围环境复杂，汽车吊无法进入到附近区域，导致需要更大的汽车吊才能满足吊装距离和吊装高度的要求。

然而，因吸收塔的体积大且高度高，所以，汽车吊所能覆盖的吊装位置有限，为了完成吸收塔各附属结构的安装，需汽车吊围绕吸收塔移动；汽车吊每移动一次则需要收车和再次打腿，特别是大型吊车，一次移位时，打腿和撑杆往往需要一两个小时才能完成。可见，吸收塔周边环境的制约以及大型吊车移位费时会导致安装效率不高，且大型吊车机械费较高，安装施工成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，提供一种回转吊装装置。

为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：

一种回转吊装装置，包括吊臂件、支撑部、圆周行走小车、卷扬机、钢丝绳和定滑轮；所述吊臂件安装于所述支撑部的一端；所述支撑部的另一端安装于所述圆周行走小车；所述卷扬机安装于所述支撑部的侧面；所述定滑轮安装于吊臂件；所述钢丝绳的一端切向缠绕于所述定滑轮，再沿定滑轮切向延伸至卷扬机，并卷缩缠绕于所述卷扬机。

工作原理：

将吊臂件上远离定滑轮的一端固定连接，且该端能相对于连接点旋转；启动卷扬机反转，并将钢丝绳从卷扬机上向外牵拉，拉至所需吊装的物件，并与该物件连接，调整卷扬机正转，卷扬机卷缩回收钢丝绳，钢丝绳在定滑轮作用下向卷扬机滑动的同时，牵拉物件向上提升，实现物件吊装。

作为技术方案的进一步改进，所述圆周行走小车包括行走小车支撑架、行走从动轮、小车行走电机和行走主动轮；所述行走从动轮安装于行走小车支撑架的一端；所述行走主动轮安装于行走小车支撑架的另一端；所述小车行走电机置于行走小车支撑架，且所述小车行走电机与行走主动轮传动连接。

作为技术方案的进一步改进，所述支撑部包括斜撑Ⅰ和斜撑Ⅲ；所述斜撑Ⅰ的一端与吊臂件连接；所述斜撑Ⅲ的一端间隔斜撑Ⅰ安装于吊臂件；所述斜撑Ⅰ、斜撑Ⅲ的另一端连接安装于所述圆周行走小车。

作为技术方案的进一步改进，还包括控制器和遥控器；所述控制器安装于卷扬机；其中，所述卷扬机、圆周行走小车、遥控器和控制器电连接。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型回转吊装装置还包括斜撑Ⅱ、卷扬机支撑梁Ⅰ和卷扬机支撑梁Ⅱ；所述斜撑Ⅱ设置于斜撑Ⅰ和斜撑Ⅲ之间，且所述斜撑Ⅱ的一端与吊臂件连接，所述斜撑Ⅱ的另一端连接斜撑Ⅰ和斜撑Ⅲ；所述卷扬机支撑梁Ⅰ安装于斜撑Ⅲ；所述卷扬机支撑梁Ⅱ安装于斜撑Ⅱ；其中，卷扬机支撑梁Ⅰ和卷扬机支撑梁Ⅱ用于安装卷扬机。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型回转吊装装置还包括卡环和动滑轮；所述卡环的一端安装于吊臂件，其另一端与所述钢丝绳的另一端连接；所述动滑轮安装于所述钢丝绳，并位于所述卡环和定滑轮之间。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型回转吊装装置还包括定滑轮吊耳、外半径吊耳和内半径吊耳；所述定滑轮吊耳、内半径吊耳、外半径吊耳间隔安装于吊臂件；所述定滑轮吊耳用于悬挂安装所述定滑轮；所述内半径吊耳用于悬挂安装所述卡环；所述外半径吊耳用于调节吊装半径。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型回转吊装装置还包括竖直支撑部；所述竖直支撑部与吊臂件转动连接，该吊臂件绕竖直支撑部旋转。

作为技术方案的进一步改进，所述竖直支撑部包括立轴和轴套；所述立轴插入轴套内，并贯穿该轴套；所述轴套的侧面与吊臂件连接。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型回转吊装装置还包括轴承Ⅰ、轴承Ⅱ和角钢支撑；所述轴承Ⅰ安装于轴套内的一端；所述轴承Ⅱ安装于轴套内的另一端；所述立轴依次贯穿轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴套与角钢支撑连接；其中，所述轴承Ⅰ、轴承Ⅱ分别与立轴固定连接。

本实用新型相对于现有技术所具有的进步：

1.本实用新型能安装于主体结构上，再对主体结构上需要安装的附属结构进行吊装；能节省汽车吊、履带吊或塔吊的投入，节省施工成本；吊臂件的一端转动连接，吊臂件则能对应于转动连接处转动，能增大吊装覆盖的范围；并是以圆周行走小车作为移动源，圆周行走小车带动整体结构圆周转动，进而能利于改变圆周范围内的横向位移，更能利于吊装到位。

2.本实用新型的卷扬机通过钢丝绳来改变竖向的高度，圆周行走小车实现圆周行走，而吊臂件的一端实现转动连接后，圆周行走小车通过支撑部驱动吊臂件绕转动连接处发生转动，吊臂件支撑悬吊着吊装物件，定滑轮安装于吊臂件，钢丝绳切向绕于定滑轮，钢丝绳通过卷扬机提供牵引力，钢丝绳拉动吊装物件上升至指定高度，再悬停；圆周行走小车带动整体圆周摆动，从而能实现圆周横向位移改变，有利于将吊装物件吊装至吊装位置。

3.本实用新型安装后，即可通入吊装工作，而在吊装过程中，位置相对固定，且能覆盖的吊装面积大；从而能降低汽车吊使用，节省了汽车吊打腿和移车时，大大提高了安装效率、节约大量的机械台班费用，施工成本低。

4.本实用新型的吊装半径可调；沿吊臂件的纵向上安装有多个外半径吊耳，彼此间隔对齐布置，外半径吊耳向吊臂件上远离转动点的一端进行布置安装，越靠近吊臂件上的该端的外半径吊耳上安装卡环及钢丝绳，吊装半径呈增大趋势，反之，则减小。

5.本实用新型采用动滑轮进行吊装，能降低钢丝绳集中受力，动滑轮两侧的钢丝绳各能承载动滑轮吊装重力的一半，进而能有效降低卷扬机的牵引拉力，降低卷扬机的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种回转吊装装置的结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为本实用新型安装于吸收塔的结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-顶板，2-立轴，3-上封板，4-轴承Ⅰ，5-轴套，6-轴承Ⅱ，7-下封板，8-角钢支撑，9-底板，10-卷扬机，11-定滑轮，12-动滑轮，13-钢丝绳，14-卡环，15-控制器，16-定滑轮吊耳，17-内半径吊耳，18-外半径吊耳，19-卷扬机支撑梁Ⅰ，20-卷扬机支撑梁Ⅱ，21-吊臂件，22-行走小车支撑架，23-小车行走电机，24-链条，25-行走主动轮，26-行走从动轮，27-小齿轮，28-大齿轮，29-斜撑Ⅰ，30-斜撑Ⅱ，31-斜撑Ⅲ，32-轴套补强环板，33-支撑架底板，34-吸收塔，35-锥顶环板，36-遥控器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至3所示，一种回转吊装装置，包括吊臂件21、支撑部、圆周行走小车、卷扬机10、钢丝绳13和定滑轮11；所述吊臂件21安装于所述支撑部的一端；所述支撑部的另一端安装于所述圆周行走小车；所述卷扬机10安装于所述支撑部的侧面；所述定滑轮11安装于吊臂件21；所述钢丝绳13的一端切向缠绕于所述定滑轮11，再沿定滑轮11切向延伸至卷扬机10，并卷缩缠绕于所述卷扬机10。

所述卷扬机10能调节竖向的高度；所述圆周行走小车能便于带动整体结构改变横向位移。

为了能便于集中控制圆周行走小车和卷扬机，增加有控制器15和遥控器36，圆周行走小车、卷扬机10、遥控器36分别和控制器15电连接，控制器15控制圆周行走小车和卷扬机各自的工况；而遥控器36和控制器电连接，遥控器36上设有电源通断按钮、卷扬机控制按钮、圆周行走小车控制按钮；卷扬机控制按钮有：正转启停按钮、反转启停按钮；圆周行走小车控制按钮有：前进启停按钮、后进启停按钮。遥控器能便于对卷扬机和圆周行走小车进行控制。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

启动按钮工作方式：按压则接通，并控制设备作出相应的动作，松开则断开，设备停止工作。

所述遥控器36选用无线遥控器。

本实用新型的使用方法：

以安装于吸收塔为一个实施例。利用汽车吊或履带吊等吊装设备将本实用新型的回转吊装装置吊至吸收塔34的顶部；可先将圆周行走小车安装于安装于吸收塔34顶部的锥顶环板35，再将吊臂件21上远离定滑轮11的一端安装于吸收塔34的顶部，并与吸收塔34顶部转动连接，吊臂件21相对于吸收塔34顶部旋转；圆周行走小车安装于锥顶环板35，圆周行走小车在锥顶环板35上圆周回转，带动吊臂件21往复圆周摆动；卷扬机10和圆周行走小车协同工作，能便于调整吊装的高度以及圆周横向位移；

钢丝绳13的一端卷缩缠绕于卷扬机10，其另一端与定滑轮11圆周切向连接，再向下自由延伸，而为了便于钢丝绳吊装，在该端上设有吊钩；

吊装工作：

通过遥控器36启动卷扬机10，卷扬机10反转，钢丝绳13上的吊钩向下拉动钢丝绳10，钢丝绳10延伸至所要吊装的附属结构，附属结构预先经绑带或吊绳捆绑，钢丝绳10上的吊钩与绑带或吊绳连接；遥控器36则控制卷扬机10正转，卷扬机10卷缩回收钢丝绳，钢丝绳收到卷扬机10的牵引拉动，定滑轮11辅助钢丝绳10移动，钢丝绳10吊起附属结构至指定高度时停止升高，然后，通过遥控器36调控圆周行走小车运动，以便将附属结构吊运至安装位置；当吊运至安装位置时，停止圆周行走小车运动，调整卷扬机10缓慢卸下附属结构。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：给出了圆周行走小车的一种结构形式。

如图1和2所示，所述圆周行走小车包括行走小车支撑架22、行走从动轮26、小车行走电机23和行走主动轮25；所述行走从动轮26安装于行走小车支撑架22的一端；所述行走主动轮25安装于行走小车支撑架22的另一端；所述小车行走电机23置于行走小车支撑架22，且所述小车行走电机23与行走主动轮25传动连接。

所述小车行走电机23与行走主动轮25传动连接的结构包括：小齿轮27、大齿轮28和链条24；所述小齿轮27设置于小车行走电机23的转轴，所述大齿轮28与行车主动轮25并行设置，且大齿轮28安装于行车主动轮25的转轴上；所述链条24的一端与小齿轮27传动连接，链条24的另一端与大齿轮28传动连接。

工作方式为：小车行走电机23驱动小齿轮27旋转，小齿轮27通过链条24带动大齿轮28旋转，大齿轮28带动行车主动轮25的转轴旋转，行车主动轮25的转轴驱动行车主动轮25旋转，以便实现圆周行走小车的位移改变。

实施例3：

与实施例1或2相比，区别之处在于：给出了支撑部的一种结构形式。

如图1和2所示，所述支撑部包括斜撑Ⅰ29和斜撑Ⅲ31；所述斜撑Ⅰ29的一端与吊臂件21连接；所述斜撑Ⅲ31的一端间隔斜撑Ⅰ29安装于吊臂件21；所述斜撑Ⅰ29、斜撑Ⅲ31的另一端连接安装于所述圆周行走小车。

为了能更稳固支撑吊臂件，可在吊臂件21上安装有两个支撑部，该两个支撑部以吊臂件21为对称，分别安装于吊臂件21的两侧，支撑部安装时采用倾斜式安装，支撑部和吊臂件之间构成三角结构，利于结构稳定。圆周行走小车再对支撑部实现支撑作用，使得支撑部和吊臂件所构成的连接结构稳定安装于圆周行走小车。

实施例4：

与实施例3相比，区别之处在于：所述斜撑Ⅰ29、斜撑Ⅲ31和吊臂件21构成三角支撑结构。有利于提高结构稳定性。

实施例5：

与实施例3或4相比，区别之处在于：增加安装有斜撑Ⅱ30、卷扬机支撑梁Ⅰ19和卷扬机支撑梁Ⅱ20。

如图1和2所示，所述斜撑Ⅱ30设置于斜撑Ⅰ29和斜撑Ⅲ31之间，且所述斜撑Ⅱ30的一端与吊臂件21连接，所述斜撑Ⅱ30的另一端连接斜撑Ⅰ29和斜撑Ⅲ31；所述卷扬机支撑梁Ⅰ19安装于斜撑Ⅲ31；所述卷扬机支撑梁Ⅱ20安装于斜撑Ⅱ30；其中，卷扬机支撑梁Ⅰ19和卷扬机支撑梁Ⅱ20用于安装卷扬机10。

所述斜撑Ⅱ30能对支撑部实现辅助加强作用，提高支撑部的承载力，又能为卷扬机支撑梁Ⅱ20提供支撑基础，进而能利于卷扬机安装于支撑部上。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：增加安装有卡环14和动滑轮12。

如图1和2所示，所述卡环14的一端安装于吊臂件21，其另一端与所述钢丝绳13的另一端连接；所述动滑轮12安装于所述钢丝绳13，并位于所述卡环14和定滑轮11之间。

所述卡环14能便于连接钢丝绳13，并能对钢丝绳实现支撑作用。所述卡环14为吊装所用的卸扣。卸扣方便拆卸与安装。而为了便于钢丝绳安装于卡环，钢丝绳13上设有钢丝绳软索或套环，钢丝绳软索或套环与卡环配合连接。

所述动滑轮12自带有吊钩，动滑轮12能在钢丝绳13上滑动，且在吊装附属结构时，动滑轮12将钢丝绳13分成两段，分别位于其两侧，能使得每段钢丝绳承受一半的附属结构的重力，从而能降低卷扬机受到的负载力。

吊装工作：

启动卷扬机10，并反向旋转，动滑轮12在其自身重力作用下拉动钢丝绳13向下移动，钢丝绳13在动滑轮12作用下，从卷扬机10上向外拉动延伸，当动滑轮12下降至所需吊装的附属结构时，卷扬机10停止，将预先捆绑于附属结构上的吊带或吊绳悬挂至动滑轮12上所自带的吊钩；

再次启动卷扬机10，并正向旋转，卷缩回收钢丝绳13，钢丝绳13带动动滑轮12上升，当上升至附属结构所需安装的位置高度时，卷扬机10停止旋转，控制圆周行走小车启动，并向附属结构所需安装位置移动，当移动至指定安装位置时，圆周行走小车停止移动；并启动卷扬机10，调整高度，辅助吊装，直至附属结构安装到位；最后脱钩，进入下一个附属结构的吊装。

实施例7：

与实施例6相比，区别之处在于：增加安装有定滑轮吊耳16、内半径吊耳17和外半径吊耳18。

如图1和2所示，所述定滑轮吊耳16、内半径吊耳17间隔安装于吊臂件21；所述定滑轮吊耳16用于悬挂安装所述定滑轮11；所述内半径吊耳17用于悬挂安装所述卡环14；所述外半径吊耳18用于调节吊装半径。

所述定滑轮吊耳16能为定滑轮11提供便利安装的同时，并能对定滑轮11实现支撑作用，使得定滑轮稳定安装于定滑轮吊耳。

所述内半径吊耳17能为卡环14提供便利安装的同时，并能对卡环14实现支撑作用。

为了能便于调整吊装时附属结构和主体结构外侧面之间的间距，即为调节吊装半径，增加安装有一个以上的外半径吊耳18，外半径吊耳18间隔并行内半径吊耳17设置于吊臂件21，外半径吊耳18的常用数量为1至6个，可选用1、3、4或6等。多个时，彼此间隔对齐安装。将卡环14安装于不同位置的外半径吊耳18即可调节附属结构和主体结构外侧面之间的间距，即实现吊装半径的改变。如，吸收塔的结构：下部半径大，上部半径小，有两个不同的半径值，因此，通过卡环与钢丝绳挂于不同的外半径吊耳18位置，从而实现吸收塔在两个不同半径内进行回转吊装。

所述外半径吊耳18沿吊臂件21上布置，且向吊臂件21上远离转动点的一端布置，因此，卡环14向逐渐靠近吊臂件21上该端的外半径吊耳18悬挂安装时，实现吊装半径增大；反之，则半径减小。

实施例8：

与实施例1-7任一相比，区别之处在于：增加安装有竖直支撑部。

如图1和2所示，所述竖直支撑部与吊臂件21转动连接，该吊臂件21绕竖直支撑部旋转。

所述竖直支撑部能为吊臂件安装提供便利。

实施例9：

与实施例8相比，区别之处在于：

所述竖直支撑部包括立轴2和轴套5；所述立轴2插入轴套5内，并贯穿该轴套5；所述轴套5的侧面与吊臂件21连接。

所述轴套5能相对于立轴2转动，进而吊臂件21在轴套5作用下相对于立轴2旋转。

实施例10：

与实施例9相比，区别之处在于：增加安装有轴承Ⅰ4、轴承Ⅱ6和角钢支撑8。

如图2所示，所述轴承Ⅰ4安装于轴套5内的一端；所述轴承Ⅱ6安装于轴套5内的另一端；所述立轴2依次贯穿轴承Ⅰ4、轴承Ⅱ6、轴套5与角钢支撑8连接；其中，所述轴承Ⅰ4、轴承Ⅱ6分别与立轴2固定连接。

所述轴承Ⅰ4、轴承Ⅱ6能利于轴套5绕立轴2旋转，降低轴套5和立轴2转动接触面的摩擦，有效克服轴套5和立轴2之间摩擦受损。

为了防止杂物落入轴套内，可增加安装有上封板3、下封板7，所述上封板3安装于轴套5的顶部，所述下封板7安装于轴套5的底面。

为了防止上封板3脱落，增加安装有顶板1，所述顶板1置于立轴2的顶面，能防止上封板3从立轴2上滑落。

为了能便于对角钢支撑8进行安装，增加安装有底板9，所述角钢支撑8安装于底板9，当对底板9进行安装时，即可实现对角钢支撑8安装固定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转吊装装置，其特征在于：包括吊臂件(21)、支撑部、圆周行走小车、卷扬机(10)、钢丝绳(13)和定滑轮(11)；

所述吊臂件(21)安装于所述支撑部的一端；

所述支撑部的另一端安装于所述圆周行走小车；

所述卷扬机(10)安装于所述支撑部的侧面；

所述定滑轮(11)安装于吊臂件(21)；

所述钢丝绳(13)的一端切向缠绕于所述定滑轮(11)，再沿定滑轮(11)切向延伸至卷扬机(10)，并卷缩缠绕于所述卷扬机(10)。

2.根据权利要求1所述的回转吊装装置，其特征在于：所述圆周行走小车包括行走小车支撑架(22)、行走从动轮(26)、小车行走电机(23)和行走主动轮(25)；

所述行走从动轮(26)安装于行走小车支撑架(22)的一端；

所述行走主动轮(25)安装于行走小车支撑架(22)的另一端；

所述小车行走电机(23)置于行走小车支撑架(22)，且所述小车行走电机(23)与行走主动轮(25)传动连接。

3.根据权利要求1所述的回转吊装装置，其特征在于：所述支撑部包括斜撑Ⅰ(29)和斜撑Ⅲ(31)；

所述斜撑Ⅰ(29)的一端与吊臂件(21)连接；

所述斜撑Ⅲ(31)的一端间隔斜撑Ⅰ(29)安装于吊臂件(21)；

所述斜撑Ⅰ(29)、斜撑Ⅲ(31)的另一端连接安装于所述圆周行走小车。

4.根据权利要求3所述的回转吊装装置，其特征在于：还包括斜撑Ⅱ(30)、卷扬机支撑梁Ⅰ(19)和卷扬机支撑梁Ⅱ(20)；

所述斜撑Ⅱ(30)设置于斜撑Ⅰ(29)和斜撑Ⅲ(31)之间，且所述斜撑Ⅱ(30)的一端与吊臂件(21)连接，所述斜撑Ⅱ(30)的另一端连接斜撑Ⅰ(29)和斜撑Ⅲ(31)；

所述卷扬机支撑梁Ⅰ(19)安装于斜撑Ⅲ(31)；

所述卷扬机支撑梁Ⅱ(20)安装于斜撑Ⅱ(30)；

其中，卷扬机支撑梁Ⅰ(19)和卷扬机支撑梁Ⅱ(20)用于安装卷扬机(10)。

5.根据权利要求1所述的回转吊装装置，其特征在于：还包括卡环(14)和动滑轮(12)；

所述卡环(14)的一端安装于吊臂件(21)，其另一端与所述钢丝绳(13)的另一端连接；

所述动滑轮(12)安装于所述钢丝绳(13)，并位于所述卡环(14)和定滑轮(11)之间。

6.根据权利要求5所述的回转吊装装置，其特征在于：还包括定滑轮吊耳(16)、外半径吊耳(18)和内半径吊耳(17)；所述定滑轮吊耳(16)、内半径吊耳(17)、外半径吊耳(18)间隔安装于吊臂件(21)；

所述定滑轮吊耳(16)用于悬挂安装所述定滑轮(11)；

所述内半径吊耳(17)用于悬挂安装所述卡环(14)；

所述外半径吊耳(18)用于调节吊装半径。

7.根据权利要求1所述的回转吊装装置，其特征在于：还包括控制器(15)和遥控器(36)；

所述控制器(15)安装于卷扬机(10)；

其中，所述卷扬机(10)、圆周行走小车、遥控器(36)和控制器(15)电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的回转吊装装置，其特征在于：还包括竖直支撑部；所述竖直支撑部与吊臂件(21)转动连接，该吊臂件(21)绕竖直支撑部旋转。

9.根据权利要求8所述的回转吊装装置，其特征在于：所述竖直支撑部包括立轴(2)和轴套(5)；

所述立轴(2)插入轴套(5)内，并贯穿该轴套(5)；

所述轴套(5)的侧面与吊臂件(21)连接。

10.根据权利要求9所述的回转吊装装置，其特征在于：还包括轴承Ⅰ(4)、轴承Ⅱ(6)和角钢支撑(8)；

所述轴承Ⅰ(4)安装于轴套(5)内的一端；

所述轴承Ⅱ(6)安装于轴套(5)内的另一端；

所述立轴(2)依次贯穿轴承Ⅰ(4)、轴承Ⅱ(6)、轴套(5)与角钢支撑(8)连接；其中，所述轴承Ⅰ(4)、轴承Ⅱ(6)分别与立轴(2)固定连接。

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