CN213386246U - 一种柔性夹持种苗输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构，其包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。本实用新型采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。
Description
技术领域
本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构。
背景技术
蔬菜移栽机常用的种苗输送装置通常为刚性材料制成，一方面不便于放置种苗，另一方面容易在输送过程中对种苗进行损伤。同时，常见的输送机构均为轮转式结构，种苗在随输送机构传动时会由于惯性作用或重力作用在输送机构上发生位置偏移，不利于后续的自动化栽植步骤。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种柔性夹持种苗输送机构，其采用的技术方案如下：
一种柔性夹持种苗输送机构，包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。
在上述方案的基础上，所述输送种槽还包括输送板、侧挡板和链条固定板，定位夹固定设置在输送板上，输送板靠近输送链条一侧固定设置链条固定板，所述链条固定板与输送链条固定连接，侧挡板固定设置在输送板上沿输送方向的前端。
在上述方案的基础上，所述定位夹由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹设置为Y型，且开口朝向远离输送链条的方向。
优选地，所述输送链轮外侧的输送链条的传动轨迹为梯形，该梯形上下两边平行，且上底长度大于下底长度。
优选地，所述输送种槽外侧固定设置有外挡条，所述外挡条固定设置于输送固定架侧面，并与输送链条平行设置。
优选地，所述输送链条的数量为2条，平行套设在平行设置的输送链轮外侧。
优选地，所述输送链轮通过链轮伸缩架与输送固定架连接，所述链轮伸缩架与输送固定架可拆卸连接，且其间有若干个配合连接点。
本实用新型的有益效果为：采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图；
图2：本实用新型输送种槽结构示意图；
图3：本实用新型A部结构放大图；
图4：本实用新型与栽插装置配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1及图4所示，一种柔性夹持种苗输送机构，包括传动换向箱311、输送固定架32、输送链轮33、输送链条34及输送种槽35，所述传动换向箱311通过换向箱固定座313固定安装在输送固定架32上，通过换向箱输入轴312向传动换向箱311传递动力，并进而连接并驱动输送链轮33转动，输送链轮33可转动地设置在输送固定架32上，输送链条34套设在输送链轮33上，优选地，输送链条34的数量为2条，平行套设在平行设置的输送链轮33外侧，从而保证输送链条34能够更加稳定地对输送种槽35进行传送。输送种槽35间隔均匀的固定设置在输送链条34上，更方便后续自动栽插装置4进行夹取和种植。输送种槽35远离输送链条34的一侧固定设置有定位夹352，定位夹352的数量可以为1个或多个。优选地，如图2 所示，所述输送种槽35还包括输送板351、侧挡板353和链条固定板354，定位夹352固定设置在输送板351上，输送板351靠近输送链条34一侧固定设置链条固定板354，所述链条固定板354与输送链条34固定连接，侧挡板353固定设置在输送板351上沿输送方向的前端。操作人员将待栽植的种苗放置在输送板351上，并由定位夹352进行固定，输送板351对种苗进行承托使其不会悬空，当输送种槽35运动至非水平段时，由侧挡板353 对种苗进行承托。进一步地，输送种槽35外侧固定设置有外挡条36，所述外挡条36固定设置于输送固定架32侧面，并与输送链条34平行设置，从而在非水平段由输送板351、侧挡板353及外挡条36对种苗进行围合，配合定位夹352的夹持作用，对种苗的位置进行固定，防止其悬空或移位。为了防止种苗在夹持和输送过程中被损伤，定位夹352由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹352设置为Y型，且开口朝向远离输送链条34的方向，操作人员将种苗从Y型开口处放置种苗，并使其嵌入Y型开口下部的狭窄间隙处，固定的同时通过弹性作用防止对种苗的过度夹持。
优选地，输送链轮33外侧的输送链条34的传动轨迹为梯形，该梯形上下两边平行，且上底长度大于下底长度，操作人员可在上底位置处放置种苗，当输送种槽35移动至下底位置处时，由栽插装置4将种苗从输送种槽35中夹取出并栽植到土壤中。上底长度大于下底长度的设置，在节省制作材料的同时，增加操作人员可放苗的距离和时间，防止漏苗情况的发生。如图4所示，输送链轮33通过链轮伸缩架331与输送固定架32连接，所述链轮伸缩架331与输送固定架32可拆卸连接，且其间有若干个配合连接点，通过链轮伸缩架331与输送固定架32的配合位置不同，能够调整输送链条34的松紧程度，从而根据实际栽植需要进行调节。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种柔性夹持种苗输送机构，其特征在于，包括传动换向箱(311)、输送固定架(32)、输送链轮(33)、输送链条(34)及输送种槽(35)，所述传动换向箱(311)通过换向箱固定座(313)固定安装在输送固定架(32)上，输送链轮(33)可转动地设置在输送固定架(32)上，输送链条(34)套设在输送链轮(33)上，输送种槽(35)间隔均匀的固定设置在输送链条(34)上，输送种槽(35)远离输送链条(34)的一侧固定设置有定位夹(352)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹持种苗输送机构，其特征在于，所述输送种槽(35)还包括输送板(351)、侧挡板(353)和链条固定板(354)，定位夹(352)固定设置在输送板(351)上，输送板(351)靠近输送链条(34)一侧固定设置链条固定板(354)，所述链条固定板(354)与输送链条(34)固定连接，侧挡板(353)固定设置在输送板(351)上沿输送方向的前端。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性夹持种苗输送机构，其特征在于，所述定位夹(352)由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹(352)设置为Y型，且开口朝向远离输送链条(34)的方向。
4.根据权利要求1所述的一种柔性夹持种苗输送机构，其特征在于，所述输送链轮(33)外侧的输送链条(34)的传动轨迹为梯形，该梯形上下两边平行，且上底长度大于下底长度。
5.根据权利要求1所述的一种柔性夹持种苗输送机构，其特征在于，所述输送种槽(35)外侧固定设置有外挡条(36)，所述外挡条(36)固定设置于输送固定架(32)侧面，并与输送链条(34)平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种柔性夹持种苗输送机构，其特征在于，所述输送链条(34)的数量为2条，平行套设在平行设置的输送链轮(33)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种柔性夹持种苗输送机构，其特征在于，所述输送链轮(33)通过链轮伸缩架(331)与输送固定架(32)连接，所述链轮伸缩架(331)与输送固定架(32)可拆卸连接，且其间有若干个配合连接点。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2020
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