CN109644617B - 一种分层培养皿及其转移工具抓手 - Google Patents

一种分层培养皿及其转移工具抓手 Download PDF

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    • B25J15/0286—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by chains, cables or ribbons

Abstract

本发明公开了一种分层培养皿及其转移工具抓手，分层培养皿，包括：皿状的培养皿上层和杯状的培养皿下层；所述培养皿上层位于培养皿下层之上，培养皿上层用于放置种子，培养皿上层里还设有延伸至从培养皿下层并吸取水分或营养液的柄状滤纸条。转移工具抓手包括四个手夹，能够夹住并移动分层培养皿。本发明的优点在于：种子没有直接浸泡在水或者营养液中，减少种子的腐烂；同时湿度降低，抑制霉菌等寄生真菌；减少加注水分或营养液的次数，降低了劳动强度；并且能够快速放入或转移出分层培养皿，是规模化和自动化样品培养的基础。

Description

一种分层培养皿及其转移工具抓手
技术领域
本发明涉及种子发芽培养技术领域，特别涉及一种分层培养皿及其转移工具抓手。
背景技术
现有的用于种子发芽的培养皿为普通性玻璃培养皿，单层。将滤纸或者土壤等吸收和保持水分的介质放入其中，加入合适水分或者营养液，盖上盖子，进行发芽培养。
玻璃培养皿具有如下缺陷：
1.种子发芽培养时，加入培养皿中的水分或者营养液多少无法较好控制，加入多了，种子侵泡在水里或者营养液中，造成种子缺氧，腐烂，易生霉病。
2.需要向培养皿中经常加入水分或者营养液。当培养皿中的水分或者营养液少时，干涸很快，需要经常向其中加入新的水分或者营养液，非常繁琐。
3.在多个样品培养时，培养场所多个培养皿紧密排列，无法快速转移单个培养皿。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷，提供了一种分层培养皿及其转移工具抓手，能有效的解决上述现有技术存在的问题。
为了实现以上发明目的，本发明采取的技术方案如下：
一种分层培养皿，包括：皿状的培养皿上层1、杯状的培养皿下层2和盖子3；所述培养皿上层1位于培养皿下层2之上，盖子3用于盖住培养皿上层1；培养皿上层1底部延伸出突出槽4；突出槽4用于盖住培养皿下层2的杯口。
培养皿上层1底面按圆形轨迹，有相同间距的若干通孔5，并在底面铺设滤纸6；通孔处5设有向下延伸的柄状滤纸条7；柄状滤纸条7上端与滤纸6连接；下端伸入培养皿下层2。
所述培养皿下层2的杯口处设有向外倾斜的楔形区8；培养皿下层2侧壁还设有向培养皿下层2内加液体的注入口9，侧壁上设置有皿壁开口10，供注入口9的液体进入培养皿下层2中。
一种用于上述分层培养皿的转移工具抓手，包括：手柄11、固定支架12、压板13、固定板14、线套15、导线轮16、牵引线17、手夹18、贴皿盘19和曲钳38；
贴皿盘19为圆形，贴皿盘19边缘安装四个手夹18，四个手夹18间距相同，彼此对称；贴皿盘19表面还安装四个导线轮16，每一个导线轮16对应一个手夹18；
贴皿盘19上表面的左右两端竖立固定一根固定支架12，两根固定支架12彼此对称，两根固定支架12之间由上至下分别平行设置手柄11、压板13和固定板14；
手柄11位于固定支架12顶端，用于供手掌支撑用力；
两根固定支架12上半截设有内凹的轨道20；压板13两端设有滚轮21；滚轮21用于在轨道20中上下滑动；
所述固定板中央部分装有线套15。
所述牵引线17一段连接压板13下表面中部，牵引线17从束线环开始，由1根分为4根，穿过固定板14，经过线套15，到达导线轮16，由导线轮16改变牵引线17方向，导向手夹18，并与手夹18连接。
手夹18包括：套筒23，弹簧24，嵌筒25，滑体26，滑体壳套27和曲钳38，滑体26位于滑体壳套27内。
套筒23分为上腔28和下腔29，上腔28为圆筒状，内壁光滑，伸缩弹簧24安装在上腔28内，
弹簧24位于套筒23和嵌筒25中，一段抵在套筒上腔28，一端与滑体26连接。当上抬挡板时，弹簧24收缩，当放开挡板时，弹簧24释放压缩，推动滑体26向外侧移动。手夹18安装完毕后，弹簧24处于轻微的压缩状态，以保证滑体26是被推往最外侧。
嵌筒25表面光滑，作用是保护弹簧24在伸缩过程中不变形，维持功能。嵌筒25一端安装在滑体26上，另一端分为上片30和下片31。上片30套在套筒23的外侧，下片31插入套筒23的下腔29中，嵌筒25包围着套筒23的上腔28。
弹簧24约1/3部分位于嵌筒25中。弹簧24伸缩过程中，滑体26带动嵌筒25沿着套筒23上腔28中心轴相同的直线方向往复运动，约束弹簧24在直线方向上，维持弹簧24不变形。
滑体26设于滑体壳套27内，分别在牵引线17和弹簧24的作用下往复运动；滑体壳套27固定于贴皿盘19上。
曲钳38从滑体26一端突出，曲钳38下部有三角区，三角区与楔形区8咬合，用于夹住培养皿。
进一步地，压板13上设有指带22，用于将除大拇指外的4指和压板13束缚在一起，防止脱落。
进一步地，上腔28的开口处内壁为圆弧形，防止弹簧24伸缩时与开口处产生挤压而变形。
进一步地，嵌筒25一端设有齿腔32，滑体26对应面设有定沟33，定沟33内有定齿34，齿腔32对应定齿34，嵌筒25安入滑体26时，定齿34嵌入齿腔32，完成固定。
进一步地，滑体26的两侧各设有2个侧轮35，滑体26的上表面设有顶轮36，下表面设有底轮37，使滑体26沿着壳套内滑动。
进一步地，曲钳38与楔形区8的接触面设有软胶片39，防止与培养皿楔形区接触时滑落。
进一步地，贴皿盘19的边缘曲钳38所在位置设有开口40，即滑道区域，供曲钳38内外滑动。
进一步地，套筒23设有底座A41，底座A41嵌入贴皿盘19的底座槽43，有螺丝孔供安装螺丝固定。滑体壳套27有底座B42，一个区域固定自己，另一个区域将套筒底座A41紧密压在下面。底座B42通过螺丝固定后，手夹18成为整体。
与现有技术相比本发明的优点在于：
1.培养皿进行双层设计，上层放置种子，下层装水或者营养液，中间通过带柄状延伸条的滤纸或者介质保持水分或者营养液的量。种子没有直接浸泡在水或者营养液中，减少种子的腐烂；同时湿度降低，种子表皮的霉菌等寄生真菌的生长会受到抑制，总体可提高种子发芽的成功率。
2.在培养皿下层容器的一角，设计有注水口，可不揭开盖子或者上层，直接注入新的水分或者营养液。解决了需要经常向培养皿中加入新的水分或者营养液，操作繁琐的问题，节省了时间和人力，特别是当培养皿数量多时，更显重要。
3.发明培养皿专用转移工具抓手，快速放入或转移出培养皿。解决了当多个样品培养时，培养皿紧密排列，无法快速转移单个培养皿的问题。同时发明该转移工具抓手也是规模化和自动化样品培养的基础。
附图说明
图1为本发明实施例分层培养皿的结构示意图；
图2为本发明实施例培养皿上层的俯视图；
图3为本发明实施例培养皿下层的立体图；
图4为本发明实施例转移工具抓手的结构示意图；
图5为本发明实施例转移工具抓手的俯视图；
图6为本发明实施例转移工具抓手的着力点图；
图7为本发明实施例手夹的剖视图；
图8为本发明实施例手夹的拆解示意图；
图9为本发明实施例套筒和嵌筒的连接示意图；
图10为本发明实施例套筒和嵌筒的结构、位置示意图；
图11为本发明实施例贴皿盘的俯视图和局部放大图；
图12为本发明实施例套筒和滑体壳套的安装示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种分层培养皿，包括：皿状的培养皿上层1、杯状的培养皿下层2和盖子3；所述培养皿上层1位于培养皿下层2之上，盖子3用于盖住培养皿上层1；培养皿上层1底部延伸出突出槽4；突出槽4用于盖住培养皿下层2的杯口。
培养皿上层1底面按圆形轨迹，有相同间距的若干通孔5，并在底面铺设滤纸6；通孔处5设有向下延伸的柄状滤纸条7；柄状滤纸条7上端与滤纸6连接；下端伸入培养皿下层2。
如图3所示，所述培养皿下层2的杯口处设有向外倾斜的楔形区8；培养皿下层2侧壁还设有向培养皿下层2内加液体的注入口9，侧壁上设置有皿壁开口10，供注入口9的液体进入培养皿下层2中。
如图4、5所示，一种转移工具抓手，包括：手柄11、固定支架12、压板13、固定板14、线套15、导线轮16、牵引线17、手夹18、贴皿盘19和曲钳38；
贴皿盘19为圆形，贴皿盘19边缘安装四个手夹18，四个手夹18间距相同，彼此对称；贴皿盘19表面还安装四个导线轮16，每一个导线轮16对应一个手夹18；
贴皿盘19上表面的左右两端竖立固定一根固定支架12，两根固定支架12彼此对称，两根固定支架12之间由上至下分别平行设置手柄11、压板13和固定板14；
手柄11位于固定支架12顶端，用于供手掌支撑用力；
两根固定支架12上半截设有内凹的轨道20；压板13两端设有滚轮21；滚轮21用于在轨道20中上下滑动；
所述固定板中央部分装有线套15。
所述牵引线17一段连接压板13下表面中部，牵引线17从束线环开始，由1根分为4根，穿过固定板14，经过线套15，到达导线轮16，由导线轮16改变牵引线17方向，导向手夹18，并与手夹18连接。
压板13上设有指带22，用于将除大拇指外的4指和压板13束缚在一起，防止脱落。
如图5、7所示，手夹18包括：套筒23，弹簧24，嵌筒25，滑体26，滑体壳套27和曲钳38，滑体26位于滑体壳套27内。
如图8、9所示，套筒23分为上腔28和下腔29，上腔28为圆筒状，内壁光滑，伸缩弹簧24安装在上腔28内，上腔28的开口处内壁为圆弧形，防止弹簧24伸缩时与开口处产生挤压而变形。
如图7、8所示，弹簧24位于套筒23和嵌筒25中，一段抵在套筒上腔28，一端与滑体26连接。当上抬挡板时，弹簧24收缩，当放开挡板时，弹簧24释放压缩，推动滑体26向外侧移动。手夹18安装完毕后，弹簧24处于轻微的压缩状态，以保证滑体26是被推往最外侧。
如图10所示，嵌筒25表面光滑，作用是保护弹簧24在伸缩过程中不变形，维持功能。嵌筒25一端安装在滑体26上，另一端分为上片30和下片31。上片30套在套筒23的外侧，下片31插入套筒23的下腔29中，嵌筒25包围着套筒23的上腔28。
嵌筒25一端设有齿腔32，滑体26对应面设有定沟33，定沟33内有定齿34，齿腔32对应定齿34，嵌筒25安入滑体26时，定齿34嵌入齿腔32，完成固定。
如图7所示，弹簧24约1/3部分位于嵌筒25中。弹簧24伸缩过程中，滑体26带动嵌筒25沿着套筒23上腔28中心轴相同的直线方向往复运动，约束弹簧24在直线方向上，维持弹簧24不变形。
如图5所示，滑体26设于滑体壳套27内，分别在牵引线17和弹簧24的作用下往复运动；滑体壳套27固定于贴皿盘19上。
如图8所示，滑体26的两侧各设有2个侧轮35，滑体26的上表面设有顶轮36，下表面设有底轮37，使滑体26沿着壳套内滑动。
如图6、图7所示，曲钳38从滑体26一端突出，曲钳38下部有三角区，三角区与楔形区8咬合，用于夹住培养皿。曲钳38与楔形区8的接触面设有软胶片39，防止与培养皿楔形区接触时滑落。
如图11所示，贴皿盘19的边缘曲钳38所在位置设有开口40，即滑道区域，供曲钳38内外滑动。
如图12所示，套筒23有底座A41，底座A41嵌入贴皿盘19的底座槽43，有螺丝孔供安装螺丝固定。滑体壳套27有底座B42，一个区域固定自己，另一个区域将套筒底座A41紧密压在下面。底座B42通过螺丝固定后，手夹18成为整体。
如图6所示，使用时4个曲钳38从排列的培养皿之间的空隙处伸入，贴皿盘19贴着培养皿盖子3。
将压板13向上压，通过牵引线17的牵动作用，4个手夹18上的曲钳38向中央移动，夹住培养皿下层2的楔形区8，可以提起培养皿。松开压板13后，手夹18中的压缩弹簧24将曲钳38向外推开，松开培养皿。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的实施方法，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种分层培养皿的转移工具抓手，其特征在于，用于抓取一种分层培养皿，该分层培养皿包括：皿状的培养皿上层(1)、杯状的培养皿下层(2)和盖子(3)；所述培养皿上层(1)位于培养皿下层(2)之上，盖子(3)用于盖住培养皿上层(1)；培养皿上层(1)底部延伸出突出槽(4)；突出槽(4)用于盖住培养皿下层(2)的杯口；
培养皿上层(1)底面按圆形轨迹，有相同间距的若干通孔(5)，并在底面铺设滤纸(6)；通孔处(5)设有向下延伸的柄状滤纸条(7)；柄状滤纸条(7)上端与滤纸(6)连接；下端伸入培养皿下层(2)；
所述培养皿下层(2)的杯口处设有向外倾斜的楔形区(8)；培养皿下层(2)侧壁还设有向培养皿下层(2)内加液体的注入口(9)，侧壁上设置有皿壁开口(10)，供注入口(9)的液体进入培养皿下层(2)中；
该分层培养皿的转移工具抓手包括：手柄(11)、固定支架(12)、压板(13)、固定板(14)、线套(15)、导线轮(16)、牵引线(17)、手夹(18)、贴皿盘(19)和曲钳(38)；
贴皿盘(19)为圆形，贴皿盘(19)边缘安装四个手夹(18)，四个手夹(18)间距相同，彼此对称；贴皿盘(19)表面还安装四个导线轮(16)，每一个导线轮(16)对应一个手夹(18)；
贴皿盘(19)上表面的左右两端竖立固定一根固定支架(12)，两根固定支架(12)彼此对称，两根固定支架(12)之间由上至下分别平行设置手柄(11)、压板(13)和固定板(14)；
手柄(11)位于固定支架(12)顶端，用于供手掌支撑用力；
两根固定支架(12)上半截设有内凹的轨道(20)；压板(13)两端设有滚轮(21)；滚轮(21)用于在轨道(20)中上下滑动；
所述固定板中央部分装有线套(15)；
所述牵引线(17)一端连接压板(13)下表面中部，牵引线(17)从束线环开始，由(1)根分为4根，穿过固定板(14)，经过线套(15)，到达导线轮(16)，由导线轮(16)改变牵引线(17)方向，导向手夹(18)，并与手夹(18)连接；
手夹(18)包括：套筒(23)，弹簧(24)，嵌筒(25)，滑体(26)，滑体壳套(27)和曲钳(38)，滑体(26)位于滑体壳套(27)内；
套筒(23)分为上腔(28)和下腔(29)，上腔(28)为圆筒状，内壁光滑，伸缩弹簧(24)安装在上腔(28)内；
弹簧(24)位于套筒(23)和嵌筒(25)中，一端抵在套筒上腔(28)，一端与滑体(26)连接；当上抬压板(13)时，弹簧(24)收缩，当放开压板(13)时，弹簧(24)释放压缩，推动滑体(26)向外侧移动；手夹(18)安装完毕后，弹簧(24)处于轻微的压缩状态，以保证滑体(26)是被推往最外侧；
嵌筒(25)表面光滑，作用是保护弹簧(24)在伸缩过程中不变形，维持功能；嵌筒(25)一端安装在滑体(26)上，另一端分为上片(30)和下片(31)；上片(30)套在套筒(23)的外侧，下片(31)插入套筒(23)的下腔(29)中，嵌筒(25)包围着套筒(23)的上腔(28)；
弹簧(24)约1/3部分位于嵌筒(25)中；弹簧(24)伸缩过程中，滑体(26)带动嵌筒(25)沿着套筒(23)上腔(28)中心轴相同的直线方向往复运动，约束弹簧(24)在直线方向上，维持弹簧(24)不变形；
滑体(26)设于滑体壳套(27)内，分别在牵引线(17)和弹簧(24)的作用下往复运动；滑体壳套(27)固定于贴皿盘(19)上；
曲钳(38)从滑体(26)一端突出，曲钳(38)下部有三角区，三角区与楔形区(8)咬合，用于夹住培养皿。
2.根据权利要求1所述的一种分层培养皿的转移工具抓手，其特征在于：压板(13)上设有指带(22)，用于将除大拇指外的(4)指和压板(13)束缚在一起，防止脱落。
3.根据权利要求2所述的一种分层培养皿的转移工具抓手，其特征在于：上腔(28)的开口处内壁为圆弧形，防止弹簧(24)伸缩时与开口处产生挤压而变形。
4.根据权利要求3所述的一种分层培养皿的转移工具抓手，其特征在于：嵌筒(25)一端设有齿腔(32)，滑体(26)对应面设有定沟(33)，定沟(33)内有定齿(34)，齿腔(32)对应定齿(34)，嵌筒(25)安入滑体(26)时，定齿(34)嵌入齿腔(32)，完成固定。
5.根据权利要求4所述的一种分层培养皿的转移工具抓手，其特征在于：滑体(26)的两侧各设有(2)个侧轮(35)，滑体(26)的上表面设有顶轮(36)，下表面设有底轮(37)，使滑体(26)沿着壳套内滑动。
6.根据权利要求5所述的一种分层培养皿的转移工具抓手，其特征在于：曲钳(38)与楔形区(8)的接触面设有软胶片(39)，防止与培养皿楔形区接触时滑落。
7.根据权利要求6所述的一种分层培养皿的转移工具抓手，其特征在于：贴皿盘(19)的边缘曲钳(38)所在位置设有开口(40)，即滑道区域，供曲钳(38)内外滑动。
8.根据权利要求7所述的一种分层培养皿的转移工具抓手，其特征在于：套筒(23)设有底座A(41)，底座A(41)嵌入贴皿盘(19)的底座槽(43)，有螺丝孔供安装螺丝固定；滑体壳套(27)有底座B(42)，一个区域固定自己，另一个区域将套筒底座A(41)紧密压在下面；底座B(42)通过螺丝固定后，手夹(18)成为整体。
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