CN218514800U - 一种秧苗栽植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种秧苗栽植机。由机架、传动装置、开沟装置、栽植机构、输送机构和覆土装置组成，机架通过三角悬挂架悬挂在农用拖拉机上。传动装置主要由传动轴、链轮、链条组成，其动力来源为行走地轮，行走地轮在农用拖拉机的牵引下行走。开沟装置固定在机架下方，起到开沟的作用；开沟后，为防止秧苗覆土之前的土回流，影响秧苗的栽植深度，采用带有护板的芯铧式开沟器。栽植机构采用链夹式栽植方式，其核心部件为栽植苗夹。输送机构主要由输送装置横向将秧苗输送到栽植苗夹能够夹取的位置。

Description

一种秧苗栽植机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种秧苗栽植机。

背景技术

国内的农作物栽植技术依然处于发展阶段，大多数农村地区仍然采用人工栽植的方式，占用农时且耗费劳动力。农作物秧苗栽植机械在农村应用较少，主要原因是技术不成熟，机械种类少，且价格昂贵；因此为了满足上述需求，需要一种秧苗栽植机。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种秧苗栽植机，本申请针对我国秧苗栽植机械的发展现状，为促进国内农作物栽植技术的发展，为农户减少栽植农时，提高农业生产效率，参照现有栽植机型，设计了一种秧苗栽植机，可以实现自动开沟、栽植和覆土等一系列工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种秧苗栽植机，包括：提供栽植组件安装区、同时与农用牵引拖拉机挂接的机架，固定于所述机架上、提供栽植机驱动力的传动装置，位于所述机架下方、在栽植机整体运动的同时进行开沟的开沟装置，由传动装置进行工作传动、带动秧苗运动进行栽植动作的栽植机构，输出端与开沟装置位置相对、用以进行秧苗输送的输送机构，由两个相对倾斜的覆土置压轮组成的覆土装置，所述开沟装置在栽植机行进过程中进行开沟动作，秧苗流经输送机构输送至栽植机构，栽植机构带动秧苗运动至开沟装置已行进路径内，最后通过覆土装置进行种植压合动作，完成栽植动作。

通过安装有传动装置、开沟装置、栽植机构、输送机构和覆土装置，能够在实际栽植的过程中，依次进行开沟、输送、栽植和覆土动作，以达到栽植的目的，无需人工进行栽植动作，减小的人力消耗，同时通过机械组件进行传动，能够保障栽植动力的同时，保障栽植的精准度。

根据本申请实施例的一个方面，所述机架包括：用以进行运动支撑的主机架，固定安装于所述主机架上方、提供栽植工作组件安装定位区的支撑板，设置于所述支撑板上方、提供栽植机构安装定位区的栽植机构固定架，设置于远离行走地轮的一端中间位置、与农用牵引拖拉机挂接的三角悬挂架，设置于输送机构外侧、提供工人工作区的座椅，与所述支撑板卡接、用以进行秧苗放置的栽植苗箱。

通过设置有三角悬挂架，通过将三角悬挂架与农用牵引拖拉机进行固定，以提供栽植机整体运动的动力，同时通过设置有座椅和栽植苗箱，人工进行放苗动作即可保障后期的栽植性能，在一定程度上保障了工作的舒适度。

根据本申请实施例的一个方面，所述传动装置包括：表面设置有防滑凸纹、两个为一组的行走地轮，由轴一、轴二、轴三、轴四、轴五和轴六组成的传动轴，单个传动轴由两个带座轴承与主机架固定，设置有多个的链轮，所述单个链轮的中心位置均设置有传动轴，每两个链轮由链条传动连接，所述链条上设置有张紧装置。

根据本申请实施例的一个方面，所述行走地轮的轴一为一级传动轴，所述轴一与轴二的链轮通过链条连接，所述轴二设置于主机架上方、外部设置有两个链轮，其中一个链轮与轴一上的链轮连接，另一个同时与轴三和轴四通过链条连接，所述轴二、轴三和轴四均固定于栽植机构固定架上、形成二级传动链。

通过若干个传动轴和链轮形成传动链，通过行走地轮的运动，带动后端的多个链轮以及链条运动进行传动动作，进一步节省了能源消耗，通过单轴带动多轴进行运动。

根据本申请实施例的一个方面，所述开沟装置包括：一端设置为锥形、另一端设置为开放结构、中间镂空的芯铧式开沟器，沿所述芯铧式开沟器的两侧端面向外侧延伸预定距离、形成L型固定区的连接板。

通过将芯铧式开沟器中间设计成空心式，一方面是方便秧苗的喂入，另一方面是为了减少材料，降低制作成本。在芯铧式开沟器的内部设置加强筋，给开沟器添加薄壁支撑，防止受阻力变形损坏。

根据本申请实施例的一个方面，所述栽植机构包括：固定于二级传动链上、随其运动进行同步运动的栽植苗夹，与栽植机构固定架固定、延伸方向由竖直向下至主机架下方后过渡至水平延伸的夹紧导轨，与栽植机构固定架固定、位于夹紧导轨外侧的限位导轨，二级传动链位于所述夹紧导轨内部。

通过设置有栽植苗夹、夹紧导轨和限位导轨，能够使得二级传动链运动的稳定性得到更好地保障，在夹紧导轨的内侧进行运动，能够使得栽植的精准度得到更好地保障，不会出现偏移的情况。

根据本申请实施例的一个方面，所述输送机构包括：一端设置有若干个秧苗投递通道的栽植苗盘，由皮带进行传动工作，所述皮带表面设置有若干秧苗挡板的输送装置，与输送装置连接、设置于秧苗投递通道下方的齿轮传动装置，所述秧苗投递通道由多块侧边间隔而成、与秧苗挡板为同一径线，所述齿轮传动装置由一对啮合的锥形齿轮构成、为输送装置提供动力。

秧苗投递性能得到了更好的保障，在输送的过程中人工可以进行秧苗的检查，是否有多苗和漏苗现象，以及时增减栽植秧苗，整体的工作的灵活性更高。

根据本申请实施例的一个方面，所述座椅和栽植苗箱均设置有两个，单个座椅和栽植苗箱为一组，其中一组座椅和栽植苗箱设置在所述机架的中间，沿前进方向布置。

根据本申请实施例的一个方面，所述覆土置压轮设置在所述机架的下方，位于夹紧导轨的后方，两个覆土置压轮设置在开沟后的沟槽两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装有传动装置、开沟装置、栽植机构、输送机构和覆土装置，能够在实际栽植的过程中，依次进行开沟、输送、栽植和覆土动作，以达到栽植的目的，无需人工进行栽植动作，减小的人力消耗，同时通过机械组件进行传动，能够保障栽植动力的同时，保障栽植的精准度，解决了上述提出的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种秧苗栽植机的立体图。

图2为本实用新型一种秧苗栽植机的结构示意图。

图3为本实用新型传动装置的结构示意图。

图4为本实用新型传动装置的部分结构示意图。

图5为本实用新型传动装置的工作结构示意图。

图6为本实用新型开沟装置的结构示意图。

图7为本实用新型输送机构的结构示意图。

图8为本实用新型栽植苗夹的结构示意图。

图9为本实用新型图2的A区放大图。

图中：机架1、主机架11、支撑板12、栽植机构固定架13、三角悬挂架14、座椅15、栽植苗箱16、传动装置2、行走地轮21、传动轴22、轴一211、轴二212、轴三213、轴四214、链轮23、链条24、带座轴承25、开沟装置3、连接板31、芯铧式开沟器32、栽植机构4、栽植苗夹41、夹紧导轨42、限位导轨43、输送机构5、栽植苗盘51、装苗盘固定架52、输送装置53、齿轮传动装置54、覆土装置6、覆土置压轮61。

具体实施方式

本实用新型所提供的秧苗栽植机主要由机架1、传动装置2、开沟装置3、栽植机构4、输送机构5和覆土装置6组成，整机结构如图1所示。机架1通过三角悬挂架14悬挂在农用拖拉机上。传动装置2主要由传动轴22、链轮23、链条24组成，其动力来源为行走地轮21，行走地轮21在农用拖拉机的牵引下行走。开沟装置3固定在机架1下方，起到开沟的作用；开沟后，为防止秧苗覆土之前的土回流，影响秧苗的栽植深度，采用带有护板的芯铧式开沟器32。栽植机构4采用链夹式栽植方式，其核心部件为栽植苗夹41。输送机构5主要由输送装置53横向将秧苗输送到栽植苗夹41能够夹取的位置。

工作时，行走地轮21驱动轴一211以及外部链轮23，然后经过两级传动链轮传递给输送机构5，此时人工将秧苗从栽植苗盘51投递至输送皮带上，输送机构5与栽植机构4以一定的传动比保证栽植苗夹41与输送皮带同步运动。当开沟装置3完成开沟作业后，栽植苗夹41夹持秧苗一起运动至最底端，此时覆土置压轮61同步进行覆土置压作业，栽植秧苗被置压结束的同时栽植苗夹41完成栽植任务，然后进入原始的松开状态。至此，秧苗栽植的一个循环结束，如此循环往复。

机架1整体框架结构根据栽植机和牵引机的结构，以及农作物栽植的农艺参数等来确定，主要由方钢管和矩形钢管焊接而成，机架1在连接及稳定方面都起到很重要的作用。

如图2所示，机架1主要由主机架11、支撑板12、栽植机构固定架13、三角悬挂架14、座椅15和栽植苗箱16组成，座椅15、栽植苗箱16和栽植苗盘51分别固定安装在对应架体上，主机架11起到支撑的作用，上方安装支撑板12，栽植机构4和输送机构5分别固定于栽植机构固定架13和装苗盘固定架52。三角悬挂架14与农用牵引拖拉机挂接，以匹配牵引动力。具体的机架材料可以选用Q235钢，整体尺寸为:3000mm×2200mm×1300mm。

如图3至9所示，传动装置2主要由行走地轮21、传动轴22、链轮23、链条24和带座轴承25组成。现有移栽机中，皮带传动较为常见，皮带传动的打滑现象易造成秧苗的漏播或者苗距不均的现象，生产效率低下。因此，该传动装置2采用了三级链条传动和一组锥齿轮传动，克服了皮带传动的弹性滑动和打滑现象，在两轴线远离中心的情况下，可以传递运动和动力。保证了传动比准确，传递功率大，轴力小，传动效率高。

工作时，行走地轮21为一级传动轴，行走地轮21在拖拉机的牵引下获得动力，轴一211将动力经链轮23传递给轴二212，然后由轴二212同时传递给轴三213和轴四214，轴二212、轴三213和轴四214组成了二级传动链。同时，轴三213将动力传递给轴五214，轴五214将动力经锥齿轮传动传递给轴六216，轴六216为皮带轴，主要作用为输送栽植秧苗，至此，传动轴完成了一次传动。

开沟装置3主要由连接板31和芯铧式开沟器32组成，如图6所示。开沟器是栽植机重要的工作部件，所需沟槽的深度需适应栽植秧苗的根部，以保证秧苗的存活率。芯铧式开沟器32设计结构简单、沟底平整。另外，芯铧式开沟器32对栽植前整地要求不高，中间设计成空心式，一方面是方便秧苗的喂入，另一方面是为了减少材料，降低制作成本。在芯铧式两侧板中间添加筋，给开沟器添加薄壁支撑，防止受阻力变形损坏

如图5和图6所示，芯铧式开沟器32属于锐角开沟器，工作时，靠自身和附加的重力，在牵引力作用下，有自行入土的趋势，入土性好。同时可以保证秧苗移栽的直立性，与覆土置压轮61配合完成秧苗的覆土置压。

栽植机构5装配图如图7所示。栽植机构5的栽植方式为链夹式，主要由栽植苗夹41、夹紧导轨42和限位导轨43组成。其中，栽植苗夹41是栽植机构的关键部件，设计时采用弹性较强的弹簧增加其延展性，栽植苗夹41固定在二级传动链上，随传动链同步运动。

工作时，二级链传动的动力来源于行走地轮轴21，栽植苗夹41与链条24固定连接，并随链条24同步运动，限位导轨43防止栽植苗夹夹取秧苗后运动错位，保证秧苗垂直喂入沟槽内。当栽植苗夹41运动至夹紧导轨42顶部时，输送机构5同时以一定的传动比将秧苗输送至栽植秧苗可被夹取的位置，栽植苗夹在进入夹紧导轨42的同时夹取到秧苗，随后被夹取的秧苗随栽植苗夹41运动至沟槽内，覆土装置6将秧苗覆土置压后完成一次秧苗的栽植，如此循环往复。

输送机构5如图7所示，主要由栽植苗盘51、装苗盘固定架52、输送装置53和齿轮传动装置54组成，其中输送装置53采用皮带传动，栽植苗盘51与输送装置53固定于输送机构固定架上，齿轮传动装置53采用了一对啮合的锥形齿轮。工作时，齿轮传动装置带动轴六216转动，皮带轴一端设有滚筒，输送皮带由滚筒带动，皮带表面设有秧苗挡板，确保秧苗摆放整齐。

具体的，栽植苗盘51一端可设有12个秧苗投递通道，由13块侧板间隔而成，与皮带上的秧苗挡板垂直对应，人工将秧苗从投递通道投递至皮带的两个秧苗挡板之间，完成秧苗的输送。另外，输送皮带上的秧苗可由人工检查是否有多苗和漏苗现象，以及时增减栽植秧苗。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种秧苗栽植机，其特征在于，包括：

机架，提供栽植组件安装区、同时与农用牵引拖拉机挂接；

传动装置，固定于所述机架上、提供栽植机驱动力；

开沟装置，位于所述机架下方、在栽植机整体运动的同时进行开沟；

栽植机构，由传动装置进行工作传动；

输送机构，输出端与开沟装置位置相对、用以进行秧苗输送；

覆土装置，由两个相对倾斜的覆土置压轮组成；

所述传动装置包括：

行走地轮，表面设置有防滑凸纹、两个为一组；

传动轴，由轴一、轴二、轴三、轴四、轴五和轴六组成，单个传动轴由两个带座轴承与主机架固定；

链轮，设置有多个，所述单个链轮的中心位置均设置有传动轴，每两个链轮由链条传动连接；

所述链条上设置有张紧装置；

所述栽植机构包括：

栽植苗夹，固定于二级传动链上、随其运动进行同步运动；

夹紧导轨，与栽植机构固定架固定、延伸方向由竖直向下至主机架下方后过渡至水平延伸；

限位导轨，与栽植机构固定架固定、位于夹紧导轨外侧；

二级传动链位于所述夹紧导轨内部。

2.根据权利要求1所述的一种秧苗栽植机，其特征在于：所述机架包括：

主机架，用以进行运动支撑；

支撑板，固定安装于所述主机架上方、提供栽植工作组件安装定位区；

栽植机构固定架，设置于所述支撑板上方、提供栽植机构安装定位区；

三角悬挂架，设置于远离行走地轮的一端中间位置、与农用牵引拖拉机挂接；

座椅，设置于输送机构外侧、提供工人工作区；

栽植苗箱，与所述支撑板卡接、用以进行秧苗放置。

3.根据权利要求1所述的一种秧苗栽植机，其特征在于：所述行走地轮的轴一为一级传动轴，所述轴一与轴二的链轮通过链条连接，所述轴二设置于主机架上方、外部设置有两个链轮，其中一个链轮与轴一上的链轮连接，另一个同时与轴三和轴四通过链条连接，所述轴二、轴三和轴四均固定于栽植机构固定架上、形成二级传动链。

4.根据权利要求1所述的一种秧苗栽植机，其特征在于：所述开沟装置包括：

芯铧式开沟器，一端设置为锥形、另一端设置为开放结构、中间镂空；

连接板，沿所述芯铧式开沟器的两侧端面向外侧延伸预定距离、形成L型固定区。

5.根据权利要求1所述的一种秧苗栽植机，其特征在于：所述输送机构包括：

栽植苗盘，一端设置有若干个秧苗投递通道；

输送装置，由皮带进行传动工作，所述皮带表面设置有若干秧苗挡板；

齿轮传动装置，与输送装置连接、设置于秧苗投递通道下方；

所述秧苗投递通道由多块侧边间隔而成、与秧苗挡板为同一径线；

所述齿轮传动装置由一对啮合的锥形齿轮构成、为输送装置提供动力。

6.根据权利要求2所述的一种秧苗栽植机，其特征在于：所述座椅和栽植苗箱均设置有两个，单个座椅和栽植苗箱为一组，其中一组座椅和栽植苗箱设置在所述机架的中间，沿前进方向布置。

7.根据权利要求1所述的一种秧苗栽植机，其特征在于：所述覆土置压轮设置在所述机架的下方，位于夹紧导轨的后方，两个覆土置压轮设置在开沟后的沟槽两侧。

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