CN213385934U - 分类督导垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分类督导垃圾箱，包括设有垃圾投放口的箱体，箱体内设有旋转支架，旋转支架上设置有垃圾投放料斗，料斗跟随旋转支架旋转至垃圾投放口位置时，通过垃圾投放口伸出或部分伸出箱体；控制器控制旋转支架及料斗正向或反向旋转；旋转支架的下方设有垃圾收集箱；箱体内设有图像摄取模块，位于料斗的行进路线的上方，图像摄取模块与控制器相连；旋转支架及料斗根据控制器的信号向垃圾投放口方向旋转或向垃圾收集箱方向旋转。相对于现有技术，本申请结构简便灵活，在投放的垃圾与本垃圾箱所对应的类别不匹配时，可以方便快速地将垃圾退回，从而实现分类督导的效果，整个传动过程流畅简洁，不会增加用户的等待时间，且设备故障率低。

Description

分类督导垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾箱，尤其涉及一种分类垃圾箱。

背景技术

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

现有技术中存在很多的分类垃圾桶：如，中国专利《一种分类垃圾桶》，公开号为：CN106533706A；该发明公开了一种分类垃圾桶，包括分类垃圾桶主体、分类垃圾桶密封顶盖和底座，分类垃圾桶主体的顶部一侧活动连接有分类垃圾桶把手，分类垃圾桶主体的顶部中间部位嵌入连接有可隐藏式烟头放置盒，分类垃圾桶主体的底部嵌入连接有可隐藏式抽屉，分类垃圾桶主体的底端活动连接有底座，底座可以使分类垃圾桶主体旋转，使分类垃圾桶得使用更加的方便，提高了分类垃圾桶主体的灵活性，提高了分类垃圾桶的预防火灾的能力，体现了分类垃圾桶底的安全性，该种分类垃圾桶使用方便。

现有的分类垃圾桶大多为多类别一体集成模式，受垃圾桶整体体积限制，每个单一类别的垃圾箱体积往往较小，且结构复杂，不适合大范围的垃圾收集，如小区垃圾收集。且此类垃圾桶内所设置的分类子垃圾箱数量通常是固定的，不能灵活适应不同场所的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分类督导垃圾箱，使得垃圾能够能够方便快捷地投入本垃圾箱，或将非本类的垃圾退回垃圾投放口，易于进行垃圾分类督导。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种分类督导垃圾箱，包括：一设有垃圾投放口的箱体，箱体内设有旋转支架，旋转支架上设置有垃圾投放料斗，料斗跟随旋转支架旋转至垃圾投放口位置时，通过垃圾投放口伸出或部分伸出箱体；

旋转支架与控制器直接或间接连接，由控制器控制旋转支架及料斗的旋转方向和/或角度；旋转支架的下方设有至少一个分类的垃圾收集箱；

箱体内设有图像摄取模块，位于料斗的行进路线的上方，图像摄取模块与控制器相连；旋转支架及料斗用于根据控制器的信号向垃圾投放口方向旋转或向对应分类的垃圾收集箱方向旋转。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，其结构简便灵活，通过设置旋转支架，在投放的垃圾与本垃圾箱所对应的类别不匹配时，可以方便快速地将垃圾退回，从而实现分类督导的效果，整个传动过程流畅简洁，不会增加用户的等待时间，且设备故障率低。

作为进一步改进，旋转支架通过传动机构直接或间接与一传动电机相连，由传动电机带动旋转支架及料斗向不同方向旋转或停止，传动电机与控制器通信连接。

作为进一步改进，垃圾投放料斗为可翻转的平衡料斗；箱体内设置至少一个翻转拨杆，位于平衡料斗至垃圾收集箱的行进路线上，翻转拨杆与平衡料斗在行进过程中触碰，引动平衡料斗翻转。通过该结构可以实现垃圾自动倾倒，而无需控制器额外控制，通过物理结构代替电信控制，进一步降低了垃圾桶的故障率。翻转拨杆的数量可以与垃圾收集箱的数量相对应，一个拨杆对应一个垃圾收集箱，拨杆所设置的位置与对应垃圾收集箱的位置相对应，确保料斗与翻转拨杆触碰并发生反转后，垃圾能正确落入对应类别的垃圾收集箱。

作为进一步改进，垃圾投放料斗为底部开合的可启闭料斗；可启闭料斗与控制器通信连接，根据控制器的信号开启或闭合。

作为进一步改进，控制器内置垃圾分类识别模块；或者

箱体内还设有无线通信模块，控制器与无线通信模块通信连接，无线通信模块与远程垃圾分类识别平台通信连接；图像摄取模块所摄取的图像通过无线通信模块输出至远程垃圾分类识别平台；控制器从无线通信模块接收远程垃圾分类识别平台的垃圾分类识别结果。该垃圾分类识别模块或垃圾分类识别平台均可以为现有模块或平台。

作为进一步改进，垃圾投放料斗为镂空材质，在垃圾投放口的下方设置有废液收集器。从而可以过滤垃圾中的液体，避免将液体带入垃圾收集箱，保持垃圾收集箱的洁净，减轻垃圾箱整体的异味。

作为进一步改进，箱体外侧面设置有显示屏，显示屏与控制器通信连接，可以显示垃圾分类识别结果、或显示垃圾投放成功或垃圾分类错误的指示、或引导使用者取走垃圾的提示信息等等。从而便于垃圾投放者(使用者)及时获知垃圾投放的结果。

作为进一步改进，在靠近图像摄取模块处设置有辅助照明设备，辅助照明设备与控制器连接。以便图像摄取模块能够更清晰地识别垃圾。

作为进一步改进，旋转支架为圆形旋转支架、或菱形旋转支架、或三角旋转支架、或多边形旋转支架、或单臂旋转支架。

作为进一步改进，箱体顶部设置有隐藏式设备控制盒，控制器、传动电机、无线通信模块和/或图像摄取模块集成于隐藏式设备控制盒中。通过将各类电气器件集成在设备控制盒中并隐藏于箱体顶部，可以有效保护器件，防水防盗，不会对垃圾箱整体传动结构产生影响，且便于一次安装到位。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施方式的分类督导垃圾箱结构图；

图2是根据本实用新型第一实施方式的分类督导垃圾箱外部示意图；

图3是根据本实用新型第二实施方式的分类督导垃圾箱结构图；

图4是根据本实用新型第二实施方式的分类督导垃圾箱外部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种分类督导垃圾箱，包括：一设有垃圾投放口的箱体，箱体内设有一旋转支架，旋转支架上设置有垃圾投放料斗，料斗跟随旋转支架旋转至垃圾投放口位置时，通过垃圾投放口伸出或部分伸出箱体；旋转支架与控制器直接或间接连接，由控制器控制旋转支架及料斗正向或反向旋转；旋转支架的下方设有至少一个分类的垃圾收集箱；箱体内设有图像摄取模块，位于料斗的行进路线的上方，图像摄取模块与控制器相连；旋转支架及料斗用于根据控制器的信号向垃圾投放口方向旋转或向对应分类的垃圾收集箱方向旋转。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，可以根据所投放垃圾的图像分类识别结果(控制器信号)控制旋转支架及料斗向垃圾投放口方向旋转，退回垃圾，或者控制旋转支架及料斗向对应分类的垃圾收集箱方向旋转，完成投放，其结构简便灵活，在投放的垃圾与本垃圾箱所对应的类别不匹配时，可以方便快速地将垃圾退回，从而实现分类督导的效果，整个传动过程流畅简洁，不会增加用户的等待时间，且设备故障率低。

可以看出，本申请的核心技术点为整个垃圾箱的结构设置，其中所涉及到的垃圾分类识别技术/模块，以及根据垃圾分类识别结果输出不同信号，均为当前已有的成熟技术，并非本申请的改进点。

具体范例如图1和图2所示，图1和图2中以可翻转的平衡料斗垃圾桶为例，进行具体说明：本范例包括一个密封结构的箱体101，箱体101上设有垃圾投放口，箱体101内设有旋转垃圾投料架组件116，该组件包括旋转支架102，和旋转支架102上设置的可翻转的平衡料斗103。旋转支架102通过传动机构104(如传动链、传动皮带、传动齿轮等)直接或间接与传动电机105相连，由传动电机105带动旋转支架102及料斗103顺时针或逆时针旋转，控制料斗的旋转方向和角度，料斗103旋转至垃圾投放口106位置时，通过垃圾投放口106伸出或部分伸出箱体101；从而使用者可以将垃圾投放至平衡料斗中。旋转支架102的下方设置有垃圾收集箱112。

其中，旋转支架102可以为圆形旋转支架、或菱形旋转支架、或三角旋转支架、或多边形旋转支架、或单臂旋转支架等。图1中以圆筒形旋转支架为例进行示意。

另外，图1中可翻转平衡料斗为弧形底面结构，在实际应用中，可翻转的平衡料斗也可以为三角底面结构、梯形底面结构等等。

本实施方式的垃圾箱还包括控制器107、图像摄取模块108、无线通信模块109，图像摄取模块108、无线通信模块109，传动电机105分别与控制器 107通信连接。无线通信模块109与远程垃圾分类识别平台通信连接。在垃圾箱体101的顶部设置有隐藏式设备控制盒110，控制器107、传动电机105、无线通信模块109和图像摄取模块108均集成于隐藏式设备控制盒110中，与箱体形成一体结构，防水防外部破坏。在图像摄取模块的附近还安装有辅助照明设备115，辅助照明设备与控制器连接。

在垃圾箱体101内沿料斗103的行进路线方向先后设置图像摄取模块108 和一翻转拨杆111；其中图像摄取模块108设置于料斗的行进路线的上方，翻转拨杆111设置于行进路线的中部或下半圈区域，即靠近垃圾收集箱112 的区域。垃圾投放到平衡料斗103中后，由电机控制旋转支架进行转动，平衡料斗随着旋转支架的转动，移动到图像摄取模块的下方，由图像摄取模块进行图片采集。控制器接收图像摄取模块所采集的图像，通过无线通信模块将图像数据输出至远程垃圾识别平台，并从无线通信模块接收分类识别结果信号，将分类识别结果转换为电机控制信号，输出到传动电机。比如，控制器所收到的分类识别结果信号为表示该垃圾的类别符合本垃圾箱对应的分类的第一信号，则向传动电机输出A信号，传动电机根据A信号带动旋转支架及料斗按照原方向继续旋转，即向翻转拨杆方向旋转。最终平衡料斗与翻转拨杆接触，翻转拨杆带动平衡料斗进行翻转，料斗中的垃圾落入下方的垃圾收集箱内。如果控制器所收到的分类识别结果信号为表示当前垃圾的类别不符合本垃圾箱对应的分类的第二信号，则向传动电机输出B信号，传动电机根据B信号带动旋转支架及料斗向反方向旋转，即向垃圾投放口方向旋转，从而可以指示使用者取走分类错误的垃圾。

本实施方式中，远程垃圾识别平台可以为现有的垃圾分类识别平台。或者，控制器内部也可以设置本地的垃圾识别模块完成垃圾的分类识别，从而省略无线通信模块。控制器内置的垃圾识别模块同样可以是已有的模块成品或是将已开发完成的专用软件加载到控制器内。

作为进一步改进，本实施方式的垃圾箱体外侧面设置有显示屏113，显示屏113与控制器107通信连接，用于实现与使用者之间的互动，如显示垃圾分类识别结果、显示垃圾投放成功或垃圾分类错误的指示，以及引导使用者取走垃圾的提示信息等。

本实用新型第二实施方式同样涉及一种分类督导垃圾箱。本实施方式在第一实施方式的基础上增设了废液收集器。如图3所示，本实施方式中的料斗为镂空材质，在垃圾投放口的下方设置有废液收集器114。从而可以过滤垃圾中的液体，避免将液体带入垃圾收集箱，保持垃圾收集箱的洁净，减轻垃圾箱整体的异味。

本实用新型第三实施方式同样涉及一种分类督导垃圾箱，与第一或第二实施方式大致相同，其区别在于，第一或第二实施方式中，垃圾投放料斗为可翻转的平衡料斗,在箱体的相应位置设置有翻转拨杆，通过翻转拨杆的接触，引发平衡料斗翻转，完成垃圾倾倒；而本实施方式中，垃圾投放料斗为可启闭料斗；可启闭料斗与所述控制器通信连接，根据控制器的信号打开或闭合，完成垃圾的倾倒。相比可翻转的平衡料斗，本实施方式的垃圾倾倒方式控制更稳定和灵活。

本实用新型第四实施方式同样涉及一种分类督导垃圾箱，与第一至第三实施方式大致相同，其区别在于，第一至第三实施方式中只包含一个分类的垃圾收集箱，只能对应一个分类的垃圾。而在本实施方式中，包含多个分类的垃圾收集箱，不同分类的垃圾收集箱对应旋转支架不同的旋转角度，旋转支架根据预设的角度，将垃圾投放至对应类别的垃圾收集箱中。具体的垃圾倾倒方式可以如第一实施方式中由翻转拨杆触发，具体可以在不同位置设置多个可伸缩拨杆，每个拨杆对应一个分类的垃圾收集箱，设置于对应分类的垃圾收集箱上方，由控制器输出信号，控制相应分类的拨杆伸出或缩回，拨杆伸出，与行进中的料斗触碰，触发料斗翻转，使得垃圾落入对应分类的垃圾收集箱。也可以如第三实施方式中由控制器通过信号控制料斗的开合，旋转支架的不同旋转角度，与不同的分类的垃圾收集箱的位置相对应，旋转支架旋转到对应分类垃圾箱的角度，料斗打开，使得垃圾落入对应分类的垃圾收集箱。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分类督导垃圾箱，其特征在于，包括：一设有垃圾投放口的箱体，所述箱体内设有旋转支架，所述旋转支架上设置有垃圾投放料斗，所述料斗跟随旋转支架旋转至所述垃圾投放口位置时，通过所述垃圾投放口伸出或部分伸出所述箱体；

所述旋转支架与控制器直接或间接连接，由所述控制器控制所述旋转支架及料斗正向或反向旋转；所述旋转支架的下方设有至少一个分类的垃圾收集箱；

所述箱体内设置有图像摄取模块，位于所述料斗的行进路线的上方，所述图像摄取模块与控制器相连；所述旋转支架及料斗根据所述控制器的信号向所述垃圾投放口方向旋转或向对应分类的垃圾收集箱方向旋转。

2.根据权利要求1所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，所述旋转支架通过传动机构直接或间接与一传动电机相连，由所述传动电机带动所述旋转支架及料斗向不同方向旋转或停止，所述传动电机与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投放料斗为可翻转的平衡料斗；

所述箱体内设置至少一翻转拨杆，所述翻转拨杆位于所述平衡料斗至所述垃圾收集箱的行进路线上，所述翻转拨杆与所述平衡料斗在行进过程中触碰，引动所述平衡料斗翻转。

4.根据权利要求1所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投放料斗为可启闭料斗；所述可启闭料斗与所述控制器通信连接，根据所述控制器的信号开启或闭合。

5.根据权利要求1所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，所述控制器内置垃圾分类识别模块；或者

所述箱体内还设有无线通信模块，所述控制器与所述无线通信模块通信连接，所述无线通信模块与远程垃圾分类识别平台通信连接；所述图像摄取模块所摄取的图像通过所述无线通信模块输出至远程垃圾分类识别平台；所述控制器从所述无线通信模块接收所述远程垃圾分类识别平台的垃圾分类识别结果。

6.根据权利要求1所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投放料斗为镂空材质，在所述垃圾投放口的下方设置有废液收集器。

7.根据权利要求1所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，所述箱体外侧面设置有显示屏，所述显示屏与控制器通信连接，显示控制器输出的垃圾分类识别结果、和/或垃圾投放成功或垃圾分类错误的指示、和/或引导使用者取走垃圾的提示信息。

8.根据权利要求1所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，在靠近所述图像摄取模块处设置有辅助照明设备，所述辅助照明设备与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，所述旋转支架为圆形旋转支架、或菱形旋转支架、或三角旋转支架、或多边形旋转支架、或单臂旋转支架。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的分类督导垃圾箱，其特征在于，所述箱体顶部设置有隐藏式设备控制盒，所述控制器、传动电机、无线通信模块和/或图像摄取模块集成于所述隐藏式设备控制盒中。

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