CN213384562U - 一种具有控制系统的卡丁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型性涉及一种具有控制系统的卡丁车。所述控制系统包括倒车控制模块、刹车控制模块、油门控制模块、控制器模块、电源模块、电机控制模块、显示模块，所述电源模块分别与控制器模块、倒车控制模块、油门控制模块、显示模块电连接，所述控制器模块分别与油门控制模块、倒车控制模块和显示模块电连接，所述电源模块、控制器模块、刹车控制模块和电机控制模块依次电连接。针对现有技术中卡丁车控制系统控制不到位的技术问题，它控制性能良好，可以准确地控制卡丁车各个模块的运作。

Description

一种具有控制系统的卡丁车

技术领域

本实用新型涉及一种具有控制系统的卡丁车。

背景技术

卡丁车是一种微型运动赛车，早期流行于欧美，现在已经在全世界范围内得到了普及。传统的卡丁车以底盘搭载发动机作为车主体。卡丁车需要控制系统来控制各个模块的运作，但传统的卡丁车的控制系统往往控制不到位，这就对卡丁车的设计提出了新的要求。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中卡丁车控制系统控制不到位的技术问题，本实用新型提供了一种具有控制系统的卡丁车，它控制性能良好，可以准确地控制卡丁车各个模块的运作。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种具有控制系统的卡丁车，所述控制系统包括倒车控制模块、刹车控制模块、油门控制模块、控制器模块、电源模块、电机控制模块、显示模块，所述电源模块分别与控制器模块、倒车控制模块、油门控制模块、显示模块电连接，所述控制器模块分别与油门控制模块、倒车控制模块和显示模块电连接，所述电源模块、控制器模块、刹车控制模块和电机控制模块电连接。

可选地，还包括方向盘，所述方向盘上设有喇叭按钮、开关按钮、车灯按钮，所述卡丁车上设有喇叭和车灯，按动开关按钮可以接通电源模块为整车供电，所述车灯按钮与电源模块和车灯电连接，所述喇叭按钮与电源模块和喇叭电连接。

可选地，还包括方向盘，所述显示模块包括显示器，所述显示器设置在方向盘上，所述显示器分别与控制器模块和电源模块电连接。

可选地，还包括方向盘，所述倒车控制模块包括倒车按钮，所述倒车按钮分别与控制器模块和电源模块电连接，所述倒车按钮安装在方向盘上。

可选地，所述刹车模块包括刹车组件和刹车开关，所述刹车开关设在刹车组件上，所述电源模块、控制器模块、刹车开关、电机控制模块依次电连接，所述刹车组件刹车时可带动刹车开关断开，以切断电机控制模块的电流。

可选地，所述电机控制模块包括轮毂电机，所述轮毂电机通过控制器模块控制供电。

可选地，所述油门控制模块包括油门组件，所述油门组件包括油门踏板和传感器，所述传感器可感知油门踏板的角位移信号或压力信号，所述传感器与控制器模块电连接。

可选地，还包括车架、方向操纵装置和伸缩装置，所述车架具有伸缩结构使得所述车架可伸缩，所述伸缩结构包括第一杆、第二杆，所述第一杆和第二杆之间设有锁定装置，通过所述锁定装置使得所述第一杆和第二杆可相对活动或相对固定，所述伸缩装置可调节自身长度，所述伸缩装置一端与车架铰接，所述伸缩装置另一端与方向操纵装置活动连接，通过所述伸缩装置伸缩可使方向操纵装置相对于车架折叠。

可选地，所述锁定装置包括设于第一杆的固定孔和设于第二杆的连接孔以及定位件，所述第一杆的一端设在第二杆内，所述定位件通过连接孔与第二杆可拆卸的固定连接，所述定位件设有弹性杆，所述定位件设有供弹性杆穿过的贯穿孔，所述弹性杆在贯穿孔内与定位件弹性连接，所述弹性杆一端在固定孔内，拉动所述弹性杆另一端时，所述弹性杆与所述固定孔分离。

可选地，所述弹性杆与定位件之间设有定位结构。

可选地，所述定位结构包括盖体和设于盖体内容纳定位件一端的第一腔和设在所述第一腔侧壁的卡位台阶，所述第一腔的形状与所述定位件一端形状相适应，所述定位件相对所述盖体伸缩旋转可使得所述定位件落在卡位台阶上或落入第一腔底部。

可选地，所述第一腔的侧壁或卡位台阶上设有阻挡部，所述定位件落在卡位台阶上时，所述阻挡部对所述定位件形成阻挡以阻止所述定位件转动而脱离所述卡位台阶。

可选地，所述第一腔的侧壁设有贯通至所述第一腔口部的凹槽，所述凹槽的侧壁形成所述阻挡部，所述凹槽的底部形成所述卡位台阶，所述定位件设有伸入所述凹槽内的定位部。

可选地，所述定位件一端为等边多边形结构，所述多边形结构的角处形成所述定位部。

可选地，所述伸缩装置包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设有锁定机构，通过所述锁定机构使得所述第一调节杆和第二调节杆可相对活动或相对固定。

可选地，所述锁定机构包括设于第一调节杆的弹性组件和设于第二调节杆的多个定位孔，所述第一调节杆设有弹性组件的一端在所述第二调节杆内，所述弹性组件具有伸入部，所述弹性组件伸缩时，所述伸入部可伸入或退出所述定位孔。

可选地，所述弹性组件包括弹性件和固定件，所述固定件形成所述伸入部，所述弹性件一端与第一调节杆内壁固定，所述弹性件另一端与固定件固定连接，所述第一调节杆设有容置固定件的容置孔，所述固定件在容置孔内。

可选地，所述锁定机构为锁紧套，所述第一调节杆的一端在第二调节杆内，所述第二调节杆一端具有弹性，所述锁紧套包括锁箍、锁杆和偏心把手，所述锁箍套设在第二调节杆一端，所述锁箍设有锁紧部，所述锁紧部设有用于穿过锁杆的锁孔，所述锁杆穿过锁孔，所述锁杆一端半径大于锁孔半径，所述锁杆另一端与偏心把手铰接。

可选地，所述锁定机构为锁紧套，所述第一调节杆的一端在第二调节杆内，所述第二调节杆一端具有弹性，所述锁紧套包括锁套和锁紧件，所述锁套套设在第二调节杆的一端，所述锁套具有弹性，所述锁套与锁紧件套接或卡扣连接，所述锁套与锁紧件连接时，所述锁紧件会使锁套的半径缩小，以使第二调节杆半径缩小。

可选地，所述方向操纵装置包括方向盘、前车轮和传动组件，所述方向盘通过传动组件与前车轮连接，所述方向盘通过传动组件传动来操纵前车轮的转向。

可选地，所述传动组件包括方向盘轴、支撑杆、转动轴、第一联动杆、第二联动杆，所述方向盘与方向盘轴固定连接，所述支撑杆一端与方向盘轴通过万向节连接，所述支撑杆另一端与转动轴通过万向节连接，所述转动轴与车架通过轴承铰接，所述转动轴与第一联动杆铰接，所述第一联动杆与第二联动杆铰接，所述前车轮与所述车架铰接，所述第二联动杆与前车轮固定连接。

可选地，所述车架铰接有辅助架，所述辅助架与方向盘轴通过轴承连接，所述支撑杆为伸缩杆。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车，它控制性能良好，可以准确地控制卡丁车各个模块的运作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车的总装图；

图2为本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车的局部放大图之一；

图4为本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车的局部放大图之二；

图5为本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车的锁紧套的示意图；

图6为本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车的锁定机构示意图；

图7为本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车的定位件和弹性杆的配合示意图；

图8为本实用新型提出的一种具有控制系统的卡丁车的定位结构的示意图。

示意图中的标号说明：

1、车架；11、座椅；12、伸缩结构；121、第一杆；122、第二杆；1221、定位柱；1222、螺钉；1223、盖体；1227、第一腔；1226、卡位台阶；2、前车轮；21、车轮轴；22、车轴；3、方向盘；4、传动组件；41、支撑杆；42、转动轴；43、第一联动杆；44、第二联动杆；46、连接件；5、伸缩装置；51、第一调节杆；511、弹性件；512；固定件；513、容置孔；52、第二调节杆；521、定位孔；523、缺口；6、锁紧套；61、锁箍；611、锁紧部；62、锁杆；63、偏心把手；71、辅助架；74、油门踏板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1-8及实施例对本实用新型作详细描述。

结合附图1-4，本实施例的一种具有控制系统的卡丁车，所述控制系统包括倒车控制模块、刹车控制模块、油门控制模块、控制器模块、电源模块、电机控制模块、显示模块，所述电源模块分别与控制器模块、倒车控制模块、油门控制模块、显示模块电连接，所述控制器模块分别与油门控制模块、倒车控制模块和显示模块电连接，所述电源模块、控制器模块、刹车控制模块和电机控制模块依次电连接。所述电源模块为控制器模块、倒车控制模块、油门控制模块、显示模块供电。所述控制器模块可以接收到油门控制模块的油门信号，然后根据油门信号控制电机控制模块的电流大小，以实现电机加速的目的。所述控制器模块可以将接受到的油门控制模块的油门信号解析并传输给显示模块，显示模块根据解析后的油门信号显示卡丁车的速度。所述刹车控制模块可刹车，并在刹车时切断电机控制模块的电源，以减少制动时间。所述倒车控制模块启动时，可以将倒车信号传输给控制器模块，所述控制器模块接收到倒车信号会控制电机控制模块的电流方向，以控制电机控制模块的转向，实现倒车。

所述卡丁车上设有喇叭按钮、开关按钮、车灯按钮、喇叭和车灯，按动开关按钮可以接通电源模块为整车供电，所述车灯按钮与电源模块和车灯电连接，所述喇叭按钮与电源模块和喇叭电连接。所述倒车控制模块包括倒车按钮，所述倒车按钮分别与控制器模块和电源模块电连接。所述刹车模块包括刹车组件和刹车开关，所述刹车开关设在刹车组件上，所述电源模块、控制器模块、刹车开关、电机控制模块依次电连接，所述刹车组件刹车时可带动刹车开关断开，以切断电机控制模块的电流。所述电机控制模块包括轮毂电机，所述轮毂电机通过控制器模块控制供电。所述油门控制模块包括油门组件，所述油门组件包括油门踏板74和传感器，所述传感器为压力传感器或位移传感器，所述传感器可感知油门踏板74的角位移信号或压力信号，所述传感器与控制器模块电连接。

结合附图1-4，还包括车架1、方向操纵装置，所述方向操纵装置包括方向盘3、前车轮2和传动组件4，所述传动组件4包括方向盘轴、支撑杆41、转动轴42、第一联动杆43、第二联动杆44，所述前车轮2、第一联动杆43、第二联动杆44均对称地设有两个。所述前车轮2设有车轮轴21，所述前车轮2之间通过车轴22连接，所述车轮轴21与车轴22铰接。所述车架1铰接有辅助架71，所述辅助架71与所述方向盘轴通过轴承连接。所述支撑杆41为伸缩杆，所述支撑杆41一端与方向盘轴通过万向节铰接，所述支撑杆41另一端与转动轴42通过万向节铰接，所述转动轴42与车轴22通过轴承连接，所述转动轴42固定有连接件46，所述连接件46与两个第一联动杆43铰接，所述两个第一联动杆43分别与两个第二联动杆44铰接，所述两个第二联动杆44分别与车轮轴21固定连接。转动所述方向盘3，方向盘3通过方向盘轴、支撑杆41、万向节将转动力传递给转动轴42，所述转动轴42通过轴承固定在车轴22上，所述转动轴42受转动力发生转动，并通过连接件46将转动力传递给第一联动杆43和第二联动杆44，使第一联动杆43和第二联动杆44摆动，所述第二联动杆44的摆动带动前车轮2摆动，以调节前车轮2的方向。

所述两个车轮轴21与车轴22的铰接点、所述转动轴42与车轴22的铰接点呈三角形分布。所述转动轴42与所述车轴22的铰接点、所述连接件46与第一联动杆43的铰接点、所述第一联动杆43与所述第二联动杆44的铰接点，所述车轮轴21与车轴22的铰接点呈平行四边形分布，使方向盘3通过传动组件4操纵前车轮2可以省力。

结合附图1、2、4、5、6，还包括伸缩装置5，所述伸缩装置5包括第一调节杆51和第二调节杆52，所述第一调节杆51和第二调节杆52之间设有锁定机构，所述锁定机构包括设于所述第一调节杆51和所述第二调节杆52之一的弹性组件和设于另一个上的多个定位孔521，所述第一调节杆51一端与辅助架71铰接，所述第一调节杆51另一端设有弹性组件，所述第一调节杆51另一端在第二调节杆52内。所述第二调节杆52与车架1铰接，所述第二调节杆52设有多个定位孔521。所述弹性组件包括弹性件511和固定件512，所述弹性件511一端固定在第一调节杆51的内壁，所述弹性件511另一端与固定件512固定，所述第一调节杆51设有容置固定件512的容置孔513，所述固定件512在容置孔513内并突出于第一调节杆51表面。所述第一调节杆51的固定件512在第二调节杆52内与第二调节杆52内壁接触，这时弹性件511处于收缩状态。所述第一调节杆51相对于第二调节杆52移动到固定位置时，即所述固定件512移动到定位孔521的位置时，所述弹性件511会伸长使固定件512在定位孔521内，达到固定第一调节杆51和第二调节杆52的目的。具体应用时，所述弹性件511可以是弹簧或弹性片。

在其他实施方式中，所述方向盘轴设有轴套，所述轴套可替代辅助架71，所述轴套与方向盘轴通过轴承铰接，所述伸缩装置5一端与所述轴套铰接，所述伸缩装置5另一端与所述车架1铰接。

所述锁定机构还可以为锁紧套6，所述伸缩装置5包括第一调节杆51和第二调节杆52，所述第一调节杆51的一端设在第二调节杆52内，所述第二调节杆52一端设有缺口523，所述第二调节杆52一端设有锁紧套6，所述锁紧套6可锁紧固定第一调节杆51和第二调节杆52。所述锁紧套6包括锁箍61、锁杆62和偏心把手63，所述锁箍61套设在第二调节杆52一端，所述锁箍61设有锁紧部611，所述锁紧部611设有锁孔，所述锁杆62穿过锁孔，所述锁杆62一端用螺母固定住，所述锁杆62另一端与偏心把手63铰接，转动所述偏心把手63，使所述偏心把手63的偏心半径最大处与锁紧部611相抵，所述偏心把手63与锁杆62共同作用使锁紧部611锁紧，使第二调节杆52一端的半径减小，从而锁紧第一调节杆51和第二调节杆52。在其他实施方式中，所述锁紧套6包括锁套和锁紧件，所述锁套套设在第二调节杆52一端，所述锁套设有多个弹性片，所述弹性片之间有间隙，所述锁套上设有螺纹，所述锁紧件设有与锁套的螺纹相匹配的螺纹，所述锁紧件与锁套螺纹连接后可锁紧锁套使锁套半径缩小，以使第二调节杆52半径缩小，以此固定第一调节杆51和第二调节杆52。

结合附图1、2、3、7、8，所述车架1后部固定有座椅11，所述车架1具有伸缩结构12，所述车架1的伸缩结构12与调节方向盘3高度的伸缩装置5结构相同。或者，所述车架1的伸缩结构12包括第一杆121和第二杆122，所述第一杆121的一端设在第二杆122内，所述第一杆121设有多个固定孔，所述第二杆122设有连接孔，所述连接孔设有定位件，所述连接孔为螺纹孔，所述定位件设有弹性杆，所述定位件包括螺钉1222，所述弹性杆包括定位柱1221和盖体1223，所述螺钉1222设有用于穿过定位柱1221的孔径，所述定位柱1221一端与盖体1223固定连接，所述螺钉1222的螺钉头在盖体1223内，所述定位柱1221在孔径内与螺钉1222通过弹簧连接，所述螺钉1222与第二杆122通过螺纹孔螺纹连接，所述定位柱1221伸入固定孔内，拉动所述盖体1223会带动所述定位柱1221与固定孔分离。在其他实施方式中，所述定位件为螺钉1222，所述螺钉1222与第二杆122螺纹连接，所述螺钉1222足够长可以伸进固定孔内可以固定第一杆121和第二杆122的组合长度；在其他实施方式中，所述定位件设有弹性杆，所述定位件设有穿过弹性杆的贯穿孔，所述弹性杆在孔径内并与定位件通过弹簧连接，所述弹性杆一端在固定孔内，拉动所述弹性杆另一端，所述弹性杆会与固定孔分离。

结合附图7和8，所述弹性杆与定位件之间设有定位结构，所述定位结构包括盖体1223和设于盖体1223内容纳定位件一端的第一腔1227和设在所述第一腔1227侧壁的卡位台阶1226，所述盖体1223与所述弹性杆固定连接，所述第一腔1227的形状与所述定位件一端形状相适应。所述弹性杆在固定孔内时，所述定位件在第一腔1227底部，拉动所述盖体1223，盖体1223带动弹性杆与固定孔分离，由于定位件由螺纹孔固定，所以定位件一端移动到盖体1223的卡位台阶1226一侧，旋转盖体1223一定角度，所述定位件一端落在卡位台阶1226上，使弹性杆与固定孔保持分离。

所述第一腔1227的侧壁设有阻挡部，所述定位件落在卡位台阶1226上时，所述阻挡部对所述定位件形成阻挡以阻止所述定位件转动而脱离所述卡位台阶1226。所述第一腔1227的侧壁设有贯通至所述第一腔1227口部的凹槽，所述凹槽的侧壁形成所述阻挡部，所述凹槽的底部形成所述卡位台阶1226，所述定位件设有伸入所述凹槽内的定位部。所述定位件一端为等边多边形结构，所述多边形结构的角处形成所述定位部。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (22)

1.一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述控制系统包括倒车控制模块、刹车控制模块、油门控制模块、控制器模块、电源模块、电机控制模块、显示模块，所述电源模块分别与控制器模块、倒车控制模块、油门控制模块、显示模块电连接，所述控制器模块分别与油门控制模块、倒车控制模块和显示模块电连接，所述电源模块、控制器模块、刹车控制模块和电机控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，还包括方向盘，所述方向盘上设有喇叭按钮、开关按钮、车灯按钮，所述卡丁车上设有喇叭和车灯，按动开关按钮可以接通电源模块为整车供电，所述车灯按钮与电源模块和车灯电连接，所述喇叭按钮与电源模块和喇叭电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，还包括方向盘，所述显示模块包括显示器，所述显示器设置在方向盘上，所述显示器分别与控制器模块和电源模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，还包括方向盘，所述倒车控制模块包括倒车按钮，所述倒车按钮分别与控制器模块和电源模块电连接，所述倒车按钮安装在方向盘上。

5.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述刹车模块包括刹车组件和刹车开关，所述刹车开关设在刹车组件上，所述电源模块、控制器模块、刹车开关、电机控制模块依次电连接，所述刹车组件刹车时可带动刹车开关断开，以切断电机控制模块的电流。

6.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述电机控制模块包括轮毂电机，所述轮毂电机通过控制器模块控制供电。

7.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述油门控制模块包括油门组件，所述油门组件包括油门踏板和传感器，所述传感器可感知油门踏板的角位移信号或压力信号，所述传感器与控制器模块电连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，还包括车架、方向操纵装置和伸缩装置，所述车架具有伸缩结构使得所述车架可伸缩，所述伸缩结构包括第一杆、第二杆，所述第一杆和第二杆之间设有锁定装置，通过所述锁定装置使得所述第一杆和第二杆可相对活动或相对固定，所述伸缩装置可调节自身长度，所述伸缩装置一端与车架铰接，所述伸缩装置另一端与方向操纵装置活动连接，通过所述伸缩装置伸缩可使方向操纵装置相对于车架折叠。

9.根据权利要求8所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述锁定装置包括设于第一杆的固定孔和设于第二杆的连接孔以及定位件，所述第一杆的一端设在第二杆内，所述定位件通过连接孔与第二杆可拆卸的固定连接，所述定位件设有弹性杆，所述定位件设有供弹性杆穿过的贯穿孔，所述弹性杆在贯穿孔内与定位件弹性连接，所述弹性杆一端在固定孔内，拉动所述弹性杆另一端时，所述弹性杆与所述固定孔分离。

10.根据权利要求9所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述弹性杆与定位件之间设有定位结构。

11.根据权利要求10所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述定位结构包括盖体和设于盖体内容纳定位件一端的第一腔和设在所述第一腔侧壁的卡位台阶，所述第一腔的形状与所述定位件一端形状相适应，所述定位件相对所述盖体伸缩旋转可使得所述定位件落在卡位台阶上或落入第一腔底部。

12.根据权利要求11所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述第一腔的侧壁或卡位台阶上设有阻挡部，所述定位件落在卡位台阶上时，所述阻挡部对所述定位件形成阻挡以阻止所述定位件转动而脱离所述卡位台阶。

13.根据权利要求12所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述第一腔的侧壁设有贯通至所述第一腔口部的凹槽，所述凹槽的侧壁形成所述阻挡部，所述凹槽的底部形成所述卡位台阶，所述定位件设有伸入所述凹槽内的定位部。

14.根据权利要求13所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述定位件一端为等边多边形结构，所述多边形结构的角处形成所述定位部。

15.根据权利要求9-14任一所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述伸缩装置包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设有锁定机构，通过所述锁定机构使得所述第一调节杆和第二调节杆可相对活动或相对固定。

16.根据权利要求15所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述锁定机构包括设于第一调节杆的弹性组件和设于第二调节杆的多个定位孔，所述第一调节杆设有弹性组件的一端在所述第二调节杆内，所述弹性组件具有伸入部，所述弹性组件伸缩时，所述伸入部可伸入或退出所述定位孔。

17.根据权利要求16所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件和固定件，所述固定件形成所述伸入部，所述弹性件一端与第一调节杆内壁固定，所述弹性件另一端与固定件固定连接，所述第一调节杆设有容置固定件的容置孔，所述固定件在容置孔内。

18.根据权利要求15所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述锁定机构为锁紧套，所述第一调节杆的一端在第二调节杆内，所述第二调节杆一端具有弹性，所述锁紧套包括锁箍、锁杆和偏心把手，所述锁箍套设在第二调节杆一端，所述锁箍设有锁紧部，所述锁紧部设有用于穿过锁杆的锁孔，所述锁杆穿过锁孔，所述锁杆一端半径大于锁孔半径，所述锁杆另一端与偏心把手铰接。

19.根据权利要求15所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述锁定机构为锁紧套，所述第一调节杆的一端在第二调节杆内，所述第二调节杆一端具有弹性，所述锁紧套包括锁套和锁紧件，所述锁套套设在第二调节杆的一端，所述锁套具有弹性，所述锁套与锁紧件套接或卡扣连接，所述锁套与锁紧件连接时，所述锁紧件会使锁套的半径缩小，以使第二调节杆半径缩小。

20.根据权利要求8所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述方向操纵装置包括方向盘、前车轮和传动组件，所述方向盘通过传动组件与前车轮连接，所述方向盘通过传动组件传动来操纵前车轮的转向。

21.根据权利要求20所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述传动组件包括方向盘轴、支撑杆、转动轴、第一联动杆、第二联动杆，所述方向盘与方向盘轴固定连接，所述支撑杆一端与方向盘轴通过万向节连接，所述支撑杆另一端与转动轴通过万向节连接，所述转动轴与车架通过轴承铰接，所述转动轴与第一联动杆铰接，所述第一联动杆与第二联动杆铰接，所述前车轮与所述车架铰接，所述第二联动杆与前车轮固定连接。

22.根据权利要求21所述的一种具有控制系统的卡丁车，其特征在于，所述车架铰接有辅助架，所述辅助架与方向盘轴通过轴承连接，所述支撑杆为伸缩杆。

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