CN213377903U - 一种基于rfid的交叉确认行李追踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于RFID的交叉确认行李追踪系统，包括图像采集机构、RFID读取器、门式架、输送带、云服务器、PLC控制器、显示器以及贴附在行李上的RFID标识牌，RFID标识牌包括基于RFID的行李标签、定位器，门式架具有门式过孔，输送带的后端穿过门式过孔，图像采集设备、RFID读取器分别安装在门式架的内侧面上，并且位门式过孔的顶端，图像采集机构、RFID读取器、显示器分别与按制器电性连接，PLC控制器与云服务器通讯连接。该基于RFID的交叉确认行李追踪系统能够实现行李信息与行李物品对应定位，方便行李的追踪，避免行李丢失，还能实现行李信息的自动采集，提高行李信息的自动化采集，提高效率，降低成本。

Description

一种基于RFID的交叉确认行李追踪系统

技术领域

本实用新型涉及射频识别技术领域，尤其涉及一种基于RFID的交叉确认行李追踪系统。

背景技术

随着中国经济的发展，国内城市机场持续扩建或新建，机场行李量的处理量也日益扩大中，业务量的增大对全国的各大航空公司处理能力也都提出了更大的挑战；我国的机场行李托运量在接下来的五到二十年仍会保持高速增长的态势。

按照国际民航运输协会的要求，必须提供旅客行李的各种信息，并提高行李的完好性，确保行李不被错运，丢失，行李的安全性也会影响飞机飞行的安全，行李误运会导致危险品被放上飞机。保障飞行安全是民用航空营运人的永恒主题，也是每个航空营运人赖以生存的根本。目前国内在机场航班中转行李追踪系统的环节，主要以输送皮带机加人工上货为主，工作流程是：人工先扫码，然后人工加贴标签并进行写读放行。

而目前是人工手动贴标签，人工手持扫描枪扫描行李上的条形码，效率极低(约6-10秒一个行李)，因为劳动强度比较大，情绪的变化，人工会有出错的情况；另外，行李不能自动与人对应起来，这样就很难找到某人的物品，到了飞机起飞时间还没有旅客没有登机的话，就需要把他们的行李卸下来。目前，通常的办法也只能是重新把所有的行李翻一遍，经常要卸下大部分的行李，根据行李签上的名字一个个辨别，才能找到没有登机旅客的行李，这就需要把他们的行李卸下来。这样还经常会出现丢行李，行李箱拿错等等问题，这也是仅是根据在行李签上的名字进行辨别的。由于行李签的脱落，和没有一套对于行李自动识别与清点系统而造成的。

现有技术，申请号为CN201921252151.0的一种基于RFID技术的行李追踪系统，其包括有用于输送行李的输送机构、贴附在行李上的RFID标签与检测系统，在所述输送机构上端设有框架，所述检测系统设置在框架内，所检测系统包括有用于对RFID标签进行读写的RFID系统与用于对行李进行拍照储存的全景相机系统，在所述框架外设有与RFID系统连接的手持扫描枪，所述手持扫描枪用于扫描RFID标签并将信息传递到RFID系统。其虽然能够读写每个中转航班对应行李信息并记录行李照片，提高了部分处理效率，但其还是利用人工扫码录入的方式，其自动化程度不高，其也不能解决行李自动与人对应问题，无法实现行李信息与行李物品自动定位的问题。

因此，亟需开发一种能够实现行李信息与行李物品对应定位，方便行李的追踪，避免行李丢失，还能实现行李信息的自动采集，提高行李信息的自动化采集，提高效率，降低成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种基于RFID的交叉确认行李追踪系统，该基于RFID的交叉确认行李追踪系统能够实现行李信息与行李物品对应定位，方便行李的追踪，避免行李丢失，还能实现行李信息的自动采集，提高行李信息的自动化采集，提高效率，降低成本。

其技术方案如下：

一种基于RFID的交叉确认行李追踪系统，包括图像采集机构、RFID读取器、门式架、输送带、PLC控制器、显示器以及贴附在行李上的RFID标识牌，所述RFID标识牌包括基于RFID的行李标签、定位器，所述门式架具有门式过孔，所述输送带的后端穿过所述门式过孔，所述图像采集设备、RFID读取器分别安装在所述门式架的内侧面上，并且位所述门式过孔的顶端，所述图像采集机构、RFID读取器、显示器分别与所述PLC控制器电性连接。

所述门式架包括第一立板、第二立板、顶板横梁，所述顶板横梁的两端分别与所述第一立板、第二立板的上端连接，并形成所述门式过孔，所述图像采集设备、RFID读取器分别安装在所述顶板横梁的底面上。

所述图像采集机构包括图像电路主板、全景摄像头、图像采集模块，所述图像采集模块通过所述图像电路主板安装在所述顶板横梁内，所述全景摄像头安装在所述顶板横梁的底面上，所述全景摄像头的摄像方向朝向所述输送带，所述全景摄像头通过所述图像采集模块与所述图像电路主板电性连接。

所述图像采集机构还包括二个光源，二个所述光源分别安装在所述顶板横梁的底面上，并且位于所述全景摄像头的两侧，二个所述光源分别与所述图像电路主板电性连接。

所述输送带包括传送带、驱动电机、主动轮、从动轮，所述驱动电机位于所述输送带的后端，所述主动轮与所述驱动电机的转轴旋转连接，所述从动轮位于所述输送带的前端，所述传送带的两端分别缠绕在所述主动轮、从动轮上，所述驱动电机与所述PLC控制器电性连接。

还包括第一分拣机械臂、第二分拣机械臂，所述第一分拣机械臂、第二分拣机械臂分别设置在所述输送带前端的两相反侧，所述第一分拣机械臂、第二分拣机械臂分别与所述PLC控制器电性连接。

所述输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一输送带的后端穿过所述门式过孔，所述第二输送带、第三输送带分别位于所述第一输送带后端的两相反侧，且分别位所述第一分拣机械臂、第二分拣机械臂的分拣范围内。

所述门式架的进口与出口处分别设有导电泡棉电磁屏蔽门帘。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“底”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、本实用新型提供的基于RFID的交叉确认行李追踪系统，包括图像采集机构、RFID读取器、门式架、输送带、PLC控制器、显示器以及贴附在行李上的RFID标识牌，RFID标识牌包括基于RFID的行李标签、定位器，其中基于RFID的行李标签为旅客行李身份信息，定位器方便对与其绑定带有某位旅客行李身份信息的行李进行定位，图像采集机构用于拍摄行李的图片信息， RFID读取器用于读取RFID标识牌中的旅客行李身份信息；使用时，机场人员把旅客的身份识别信息写入RFID标识牌的基于RFID的行李标签中，再把写入旅客的身份识别信息后的RFID标识牌发放给旅客，旅客然后把RFID标识牌绑定在行李物品上，旅客把绑有RFID标识牌行李物品放置在输送带，物品过门式架时，门式架上的图像采集机构拍摄采集行李的图片信息，RFID读取器读取RFID标识牌中的旅客行李的身份信息，并将身份信息及与其关联的图片信息发送到PLC控制器，PLC控制器再将身份信息及与其关联的图片信息发送至本地服务器或者云服务器中并保存，同时将行李的图片信息发送给与其身份信息相对应的旅客，旅客收到信息后，可通过手机APP或智能终端登录服务器，旅客输入相关登录密码后，可查看行李的位置信息及图片信息，并对行李的完好性进行交叉确认，提高旅客对行李运送的安全性体验及满意度。

本实用新型提供的基于RFID的交叉确认行李追踪系统能够实现行李信息与行李物品对应定位，方便行李的追踪，避免行李丢失，还能实现行李信息的自动采集，提高行李信息的自动化采集，提高效率，降低成本。

2、本实用新型的门式架包括第一立板、第二立板、顶板横梁，图像采集设备、RFID读取器分别安装在所述顶板横梁的底面上，方便对行李的图片拍摄及RFID标识牌信息的读取。

3、本实用新型的图像采集机构包括图像电路主板、全景摄像头、图像采集模块，图像采集机构利用全景摄像头对行李物品进行图片信息采集，并将图片信息发送至图像采集模块，图像采集模块对图片信息进行预处理，再通过图像电路主板转化成数字化信息，并发送至PLC控制器进行识别，实现行李物品的视觉识别。

4、本实用新型的图像采集机构还包括二个光源，二个光源为全景摄像头的摄像提供光亮，提高图片信息采集的清晰度。

5、本实用新型还包括第一分拣机械臂、第二分拣机械臂，二个分拣机械臂可对不同类型的行李进行分类，例如，将行李箱及行李袋进行分拣，方便行李箱及行李袋的分类叠放。

6、本实用新型的输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，将分拣后不同的行李分类放在第二输送带、第三输送带分别进行输送，方便不同类型的行李进行装机堆放，提高效率。

7、本实用新型在门式架的进口与出口处分别设有导电泡棉电磁屏蔽门帘，工作时，当行李输送到门式架内时，通过导电泡棉电磁屏蔽门帘对RFID 读取器读取RFID标识牌信息的电磁波外溢发散进行屏蔽，不影响外部设备运行；同时也可遮挡光源对外部工作人员视线造成干扰。

附图说明

图1是本实用新型实施例基于RFID的交叉确认行李追踪系统的平面示意图。

图2是本实用新型实施例基于RFID的交叉确认行李追踪系统的前视图。

图3是本实用新型实施例基于RFID的交叉确认行李追踪系统的侧视图。

附图标记说明：

10、输送带，11、传送带，12、主动轮，13、从动轮，14、第一输送带， 15、第二输送带，16、第三输送带，20、门式架，21、第一立板，22、第二立板，23、顶板横梁，24、门式过孔，30、图像采集机构，31、全景摄像头， 32、光源，40、RFID读取器，50、行李，51、RFID标识牌，60、PLC控制器， 70、显示器，81、第一分拣机械臂，82、第二分拣机械臂。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

参见图1至图3所示，本实用新型提供的基于RFID的交叉确认行李追踪系统，包括图像采集机构30、RFID读取器40、门式架20、输送带10、PLC 控制器60、显示器70以及贴附在行李50上的RFID标识牌51，RFID标识牌 51包括基于RFID的行李标签、定位器，门式架20具有门式过孔24，输送带 10的后端穿过门式过孔24，图像采集设备、RFID读取器40分别安装在门式架20的内侧面上，并且位门式过孔24的顶端，图像采集机构30、RFID读取器40、显示器70分别与PLC控制器电性连接。

其还可以进一步包括本地服务器或者云服务器，所述的PLC控制器60与该服务器或云服务器通讯连接。

RFID标识牌51包括基于RFID的行李标签、定位器，其中基于RFID的行李标签为旅客行李身份信息，定位器方便对与其绑定带有某位旅客行李身份信息的行李50进行定位，图像采集机构30用于拍摄行李50的图片信息，RFID 读取器40用于读取RFID标识牌51中的旅客行李身份信息；使用时，机场人员把旅客的身份识别信息写入RFID标识牌51的基于RFID的行李标签中，再把写入旅客的身份识别信息后的RFID标识牌51发放给旅客，旅客然后把RFID 标识牌51绑定在行李50物品上，旅客把绑有RFID标识牌51行李50物品放置在输送带10，物品过门式架20时，门式架20上的图像采集机构30拍摄采集行李50的图片信息，RFID读取器40读取RFID标识牌51中的旅客行李50 的身份信息，并将身份信息及与其关联的图片信息发送到PLC控制器60，PLC 控制器60再将身份信息及与其关联的图片信息发送至服务器50并保存，同时将行李50的图片信息发送给与其身份信息相对应的旅客，旅客收到信息后，可通过手机APP或智能终端登录服务器或者云服务器，旅客输入相关登录密码后，可查看行李50的位置信息及图片信息，并对行李50的完好性进行交叉确认，提高旅客对行李50运送的安全性体验及满意度。该基于RFID的交叉确认行李追踪系统能够实现行李50信息与行李50物品对应定位，方便行李50的追踪，避免行李50丢失，还能实现行李50信息的自动采集，提高行李50信息的自动化采集，提高效率，降低成本。

其中，门式架20包括第一立板21、第二立板22、顶板横梁23，顶板横梁23的两端分别与第一立板21、第二立板22的上端连接，并形成门式过孔 24，图像采集设备、RFID读取器40分别安装在顶板横梁23的底面上。图像采集设备、RFID读取器40分别安装在所述顶板横梁23的底面上，方便对行李50的图片拍摄及RFID标识牌51信息的读取。

图像采集机构30包括图像电路主板、全景摄像头31、图像采集模块、二个光源32，图像采集模块通过图像电路主板安装在顶板横梁23内，全景摄像头31安装在顶板横梁23的底面上，全景摄像头31的摄像方向朝向输送带10，全景摄像头31通过图像采集模块与图像电路主板电性连接。图像采集机构30 利用全景摄像头31对行李50物品进行图片信息采集，并将图片信息发送至图像采集模块，图像采集模块对图片信息进行预处理，再通过图像电路主板转化成数字化信息，并发送至PLC控制器进行识别，实现行李50物品的视觉识别。

二个光源32分别安装在顶板横梁23的底面上，并且位于全景摄像头31 的两侧，二个光源32分别与图像电路主板电性连接。二个光源32为全景摄像头31的摄像提供光亮，提高图片信息采集的清晰度。

输送带10包括传送带11、驱动电机、主动轮12、从动轮13，驱动电机位于输送带10的后端，主动轮12与驱动电机的转轴旋转连接，从动轮13位于输送带10的前端，传送带11的两端分别缠绕在主动轮12、从动轮13上，驱动电机与PLC控制器电性连接。

本实用新型还包括第一分拣机械臂81、第二分拣机械臂82，第一分拣机械臂81、第二分拣机械臂82分别设置在输送带10前端的两相反侧，第一分拣机械臂81、第二分拣机械臂82分别与PLC控制器电性连接。二个分拣机械臂可对不同类型的行李50进行分类，例如，将行李箱及行李袋进行分拣，方便行李箱及行李袋的分类叠放。

输送带10包括第一输送带14、第二输送带15、第三输送带16，第一输送带14的后端穿过门式过孔24，第二输送带15、第三输送带16分别位于第一输送带14后端的两相反侧，且分别位第一分拣机械臂81、第二分拣机械臂 82的分拣范围内。将分拣后不同的行李50分类放在第二输送带15、第三输送带16分别进行输送，方便不同类型的行李50进行装机堆放，提高效率。

门式架20的进口与出口处分别设有导电泡棉电磁屏蔽门帘。工作时，当行李50输送到门式架20内时，通过导电泡棉电磁屏蔽门帘对RFID读取器40 读取RFID标识牌51信息的电磁波外溢发散进行屏蔽，不影响外部设备运行；同时也可遮挡光源32对外部工作人员视线造成干扰。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于RFID的交叉确认行李追踪系统，其特征在于，包括图像采集机构、RFID读取器、门式架、输送带、PLC控制器、显示器以及贴附在行李上的RFID标识牌，所述RFID标识牌包括基于RFID的行李标签、定位器，所述门式架具有门式过孔，所述输送带的后端穿过所述门式过孔，所述图像采集设备、RFID读取器分别安装在所述门式架的内侧面上，并且位所述门式过孔的顶端，所述图像采集机构、RFID读取器、显示器分别与所述PLC控制器电性连接。

2.如权利要求1所述基于RFID的交叉确认行李追踪系统，其特征在于，所述门式架包括第一立板、第二立板、顶板横梁，所述顶板横梁的两端分别与所述第一立板、第二立板的上端连接，并形成所述门式过孔，所述图像采集设备、RFID读取器分别安装在所述顶板横梁的底面上。

3.如权利要求2所述基于RFID的交叉确认行李追踪系统，其特征在于，所述图像采集机构包括图像电路主板、全景摄像头、图像采集模块，所述图像采集模块通过所述图像电路主板安装在所述顶板横梁内，所述全景摄像头安装在所述顶板横梁的底面上，所述全景摄像头的摄像方向朝向所述输送带，所述全景摄像头通过所述图像采集模块与所述图像电路主板电性连接。

4.如权利要求3所述基于RFID的交叉确认行李追踪系统，其特征在于，所述图像采集机构还包括二个光源，二个所述光源分别安装在所述顶板横梁的底面上，并且位于所述全景摄像头的两侧，二个所述光源分别与所述图像电路主板电性连接。

5.如权利要求1所述基于RFID的交叉确认行李追踪系统，其特征在于，所述输送带包括传送带、驱动电机、主动轮、从动轮，所述驱动电机位于所述输送带的后端，所述主动轮与所述驱动电机的转轴旋转连接，所述从动轮位于所述输送带的前端，所述传送带的两端分别缠绕在所述主动轮、从动轮上，所述驱动电机与所述PLC控制器电性连接。

6.如权利要求1至5任一项所述基于RFID的交叉确认行李追踪系统，其特征在于，还包括第一分拣机械臂、第二分拣机械臂，所述第一分拣机械臂、第二分拣机械臂分别设置在所述输送带前端的两相反侧，所述第一分拣机械臂、第二分拣机械臂分别与所述PLC控制器电性连接。

7.如权利要求6所述基于RFID的交叉确认行李追踪系统，其特征在于，所述输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一输送带的后端穿过所述门式过孔，所述第二输送带、第三输送带分别位于所述第一输送带后端的两相反侧，且分别位所述第一分拣机械臂、第二分拣机械臂的分拣范围内。

8.如权利要求1至5任一项所述基于RFID的交叉确认行李追踪系统，其特征在于，所述门式架的进口与出口处分别设有导电泡棉电磁屏蔽门帘。

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