CN213377469U - 一种汽车车架总成智能喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车架总成智能喷涂装置，包括底座、第一驱动机构、对称设置的第二驱动机构、摆动机构、纵向运行机构和喷涂机构和防护机构，所述纵向运行机构包括纵向安装在所述底座上的滑轨，所述滑轨内滑动连接有底板，所述底板的上表面设有两个安装板，所述底板上设有连接块，纵向运行机构在第一驱动机构的带动下运转，由于第二电机采用伺服电机，改变其转动方向便可实现底板在纵向的往复运动；油漆喷头在工作时，将两个防护门均关闭，有害气体在通过口排出，经过处理后达标排放即可，本实用新型公开的技术手段很好的解决了传统技术中存在的问题，且该装置结构简单，使用可靠，安全性强，便于推广。

Description

一种汽车车架总成智能喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，具体领域为一种汽车车架总成智能喷涂装置。

背景技术

汽车涂装工艺，一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术；二是涂装的施工工艺。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，以改善工件的表面状态，包括根据各种具体情况对工件表面进行机械加工和化学处理，如磷化、氧化和钝化处理。

专利号为CN201921136372.1的实用新型公开了一种汽车车架总成智能喷涂装置的技术方案，用以解决现有技术中存在的喷涂装置的喷涂精度低下，浪费能源，多个喷头不统一控制容易造成喷涂效果不均匀，干燥不同步的问题，但是该装置存在一定的不足之处：喷头在竖直方向的摆动要通过步进电机控制，步进电机购买成本和调试成本较高照比普通电机更高，并且该装置喷涂过程中产生的有害气体无法方便快捷的进行排放，这不利于无污染车间的建立。在此，提出一种新型的汽车车架总成智能喷涂装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车架总成智能喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的喷头在竖直方向的摆动要通过步进电机控制，步进电机购买成本和调试成本较高照比普通电机更高，并且该装置喷涂过程中产生的有害气体无法方便快捷的进行排放，这不利于无污染车间的建立的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车架总成智能喷涂装置，包括底座、第一驱动机构、对称设置的第二驱动机构、摆动机构、纵向运行机构和喷涂机构和防护机构，所述纵向运行机构包括纵向安装在所述底座上的滑轨，所述滑轨内滑动连接有底板，所述底板的上表面设有两个安装板，所述底板上设有连接块，所述第一驱动机构包括设置在所述底座上的安装块，所述安装块上纵向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述连接块且所述连接块间为转动连接，所述螺纹杆上设有从动锥齿轮，所述底座上设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴上设有两个主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮与对应的所述从动锥齿轮相啮合，所述摆动机构包括贯穿转动连接在两个所述安装板上的转轴，所述转轴的两端均连接有第一齿轮，一个所述第一齿轮上设有复位机构，所述第二驱动机构包括安装在所述安装板上的平板，所述平板上设有第二电机，所述第二电机的输出端设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与一个所述第一齿轮相啮合，所述防护机构包括设置在所述底座上的壳体，所述壳体的前后表面为开口且开口处设有防护门，所述壳体上设有通风口。

优选的，两个所述安装板之间设有若干摆动机构，一个所述安装板上转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮分别与两个第一齿轮相啮合。

优选的，所述喷涂机构包括油漆喷头和油漆管，所述油漆喷头与转轴相连接，所述油漆喷头通过油漆管依次相连，所述油漆管的自由端连接有油漆泵。

优选的，所述复位机构包括设置在所述第一齿轮上的弧形架，所述弧形架上设有弹簧座，所述弧形架贯穿设置在一个所述安装板上的方形块，所述弧形架上对应所述方形块与所述弹簧座之间的位置套设有复位弹簧。

优选的，所述底座的下表面四角均设有脚轮。

优选的，所述滑轨的截面形状为梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种汽车车架总成智能喷涂装置，摆动机构在第二驱动机构的带动下转动，并且在复位机构的共同作用下实现油漆喷头在竖直方向上的摆动；纵向运行机构在第一驱动机构的带动下运转，由于第二电机采用伺服电机，改变其转动方向便可实现底板在纵向的往复运动；油漆喷头在工作时，将两个防护门均关闭，有害气体在通过口排出，经过处理后达标排放即可，本实用新型公开的技术手段很好的解决了传统技术中存在的问题，且该装置结构简单，使用可靠，安全性强，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型B-B的剖面结构示意图；

图4为本实用新型复位机构的后视结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1-底座、2-第一驱动机构、201-安装块、202-螺纹杆、203-从动锥齿轮、204-第一电机、205-传动轴、206-主动锥齿轮、3-第二驱动机构、 301-平板、302-第二电机、303-扇形齿轮、4-摆动机构、401-转轴、402-第一齿轮、403-中间齿轮、404-弧形架、405-弹簧座、406-方形块、407-复位弹簧、5-纵向运行机构、501-滑轨、502-底板、503-安装板、504-连接块、 6-喷涂机构、601-油漆喷头、602-油漆管、7-防护机构、701-壳体、702-通风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车车架总成智能喷涂装置，包括底座1、第一驱动机构2、对称设置的第二驱动机构3、摆动机构4、纵向运行机构5和喷涂机构6和防护机构7，纵向运行机构5包括纵向安装在底座1上的滑轨501，滑轨501内滑动连接有底板502，底板502的上表面设有两个安装板503，底板502上设有连接块504，第一驱动机构2包括设置在底座1上的安装块201，安装块201上纵向转动连接有螺纹杆202，螺纹杆202贯穿连接块504且连接块504间为转动连接，螺纹杆202上设有从动锥齿轮203，底座1上设有第一电机204，第一电机204的输出端连接有传动轴205，传动轴205上设有两个主动锥齿轮206，两个主动锥齿轮206与对应的从动锥齿轮203相啮合，在整个第一驱动机构2的上方设置有防护罩，用来方便车辆自流水线从防护门处进入，摆动机构4包括贯穿转动连接在两个安装板503上的转轴401，转轴401的两端均连接有第一齿轮402，一个第一齿轮402上设有复位机构，第二驱动机构3包括安装在安装板503上的平板301，平板301上设有第二电机302，第二电机302的输出端设有扇形齿轮 303，扇形齿轮303与一个第一齿轮402相啮合，防护机构7包括设置在底座 1上的壳体701，壳体701的前后表面为开口且开口处设有防护门，壳体701 上设有通风口702，通风口702处设置有排气扇，通风口702与空气净化处理装置相连接，混合有油漆挥发物的有害气体经过处理后达标排放。

具体而言，两个安装板503之间设有若干摆动机构4，一个安装板503上转动连接有中间齿轮403，中间齿轮403分别与两个第一齿轮402相啮合，即摆动机构4可设置多套，各个摆动机构4通过中间齿轮403传递转矩。

具体而言，喷涂机构6包括油漆喷头601和油漆管602，油漆喷头601与转轴401相连接，油漆喷头601通过油漆管602依次相连，油漆管602的自由端连接有油漆泵。

具体而言，复位机构包括设置在第一齿轮402上的弧形架404，弧形架 404上设有弹簧座405，弧形架404贯穿设置在一个安装板503上的方形块406，弧形架404上对应方形块406与弹簧座405之间的位置套设有复位弹簧407，如此在扇形齿轮303与第一齿轮402脱离啮合后，复位弹簧407可以使得第一齿轮402反转，如此往复便可实现摆动机构4的摆动。

具体而言，底座1的下表面四角均设有脚轮，并且脚轮具备自锁功能，如此设置可以提高该装置整体的机动性能，方便其移动。

具体而言，滑轨501的截面形状为梯形。

工作原理：本实用新型在使用时，车辆自流水线从壳体701上的防护门进入后，将两个防护门均关闭，同时启动第一电机204和第二电机302，并且将油漆泵打开，油漆沿着油漆管602进入到油漆喷头601，在第一电机204转动带动传动轴205一同运转，在主动锥齿轮206和从动锥齿轮203的啮合作用下，转矩传递至螺纹杆202，螺纹杆203与连接块504件的螺纹配合关系使得连接块504带动底板502在滑轨501内滑动，第一电机204为伺服电机，通过改变第一电机204的转动方向即可实现底板502在滑轨501内的往复运动，进而改变油漆喷头601在纵向上的喷涂位置；第二电机302转动带动扇形齿轮303一同转动，扇形齿轮303周期性的与第一齿轮402相啮合，方二者脱离啮合后，在复位机构中中的复位弹簧407的作用下，第一齿轮402反转，如此往复，油漆喷头601便实现了竖直方向上的摆动，在该油漆喷头601 喷洒油漆时，有害的气体从通风口排出，经过处理之后达标排放，以较小车间内的污染。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车车架总成智能喷涂装置,包括底座(1)、第一驱动机构(2)、对称设置的第二驱动机构(3)、摆动机构(4)、纵向运行机构(5)和喷涂机构(6)和防护机构(7)，其特征在于：所述纵向运行机构(5)包括纵向安装在所述底座(1)上的滑轨(501)，所述滑轨(501)内滑动连接有底板(502)，所述底板(502)的上表面设有两个安装板(503)，所述底板(502)上设有连接块(504)，所述第一驱动机构(2)包括设置在所述底座(1)上的安装块(201)，所述安装块(201)上纵向转动连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)贯穿所述连接块(504)且所述连接块(504)间为转动连接，所述螺纹杆(202)上设有从动锥齿轮(203)，所述底座(1)上设有第一电机(204)，所述第一电机(204)的输出端连接有传动轴(205)，所述传动轴(205)上设有两个主动锥齿轮(206)，两个所述主动锥齿轮(206)与对应的所述从动锥齿轮(203)相啮合，所述摆动机构(4)包括贯穿转动连接在两个所述安装板(503)上的转轴(401)，所述转轴(401)的两端均连接有第一齿轮(402)，一个所述第一齿轮(402)上设有复位机构，所述第二驱动机构(3)包括安装在所述安装板(503)上的平板(301)，所述平板(301)上设有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出端设有扇形齿轮(303)，所述扇形齿轮(303)与一个所述第一齿轮(402)相啮合，所述防护机构(7)包括设置在所述底座(1)上的壳体(701)，所述壳体(701)的前后表面为开口且开口处设有防护门，所述壳体(701)上设有通风口(702)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车架总成智能喷涂装置，其特征在于：两个所述安装板(503)之间设有若干摆动机构(4)，一个所述安装板(503)上转动连接有中间齿轮(403)，所述中间齿轮(403)分别与两个第一齿轮(402)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车架总成智能喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构(6)包括油漆喷头(601)和油漆管(602)，所述油漆喷头(601) 与转轴(401)相连接，所述油漆喷头(601)通过油漆管(602)依次相连，所述油漆管(602)的自由端连接有油漆泵。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车架总成智能喷涂装置，其特征在于：所述复位机构包括设置在所述第一齿轮(402)上的弧形架(404)，所述弧形架(404)上设有弹簧座(405)，所述弧形架(404)贯穿设置在一个所述安装板(503)上的方形块(406)，所述弧形架(404)上对应所述方形块(406)与所述弹簧座(405)之间的位置套设有复位弹簧(407)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车架总成智能喷涂装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角均设有脚轮。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车架总成智能喷涂装置，其特征在于：所述滑轨(501)的截面形状为梯形。

Images