CN213364613U - 一种纺织品质量检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及质量检测技术领域，尤其为一种纺织品质量检测机器人，包括底座，所述底座前后两端均固定连接有固定板，所述电动推杆顶端固定连接有展平板，所述防护壳顶端固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆外侧设置有同步带，所述同步带右端内侧设置有第三螺杆，本实用新型通过电动推杆带动展平板循环运动将纺织品的不平整的地方展平，提高展平效果，便于检测纺织品的质量，通过第二电机使第一挡板和第二挡板将展平辊上下移动，可以针对不同厚度的纺织品进行展平，在更换检测的纺织品时，不需要更换设备，通过两个水平的橡胶辊提高摄像头的拍摄效果与检测效果，具有广泛的市场价值，值得推广。

Description

一种纺织品质量检测机器人

技术领域

本实用新型涉及质量检测技术领域，具体为一种纺织品质量检测机器人。

背景技术

纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类，中国是世界上最早生产纺织品的国家之一，主要产地是浙江濮院、河北清河等地。

但是纺织品在加工时需要对纺织品进行质量检测，现有的检测装置使通过使纺织品在传送带上进行传动，从而使传送带上方的摄像头对纺织品进行拍摄，若是纺织品在传动的过程中，不是处于平整的状态，则对摄像头的检测会造成影响，导致该纺织机织物瑕疵视觉检测系统停止工作，因此，针对上述问题提出一种纺织品质量检测机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纺织品质量检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纺织品质量检测机器人，包括底座，所述底座前后两端均固定连接有固定板，所述固定板左端固定连接有第一电机，所述第一电机主轴末端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆外侧螺旋连接有第一滑块，所述第一滑块顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶端固定连接有展平板，所述底座顶端固定连接有检测框，所述检测框前端左右两侧均固定连接有防护壳，所述防护壳顶端固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆外侧设置有同步带，所述同步带右端内侧设置有第三螺杆，所述第二螺杆外侧底端螺旋连接有第一挡板，所述第二螺杆外侧螺旋连接有第二挡板，所述检测框内侧底端左右两侧均转动连接有展平辊，所述检测框内侧转动连接有橡胶辊，所述检测框内侧顶端固定连接有摄像头，所述检测框内侧顶端左右两侧均固定连接有照明灯，所述底座顶端固定连接有支撑板，所述支撑板前端固定连接有第三电机，所述第三电机主轴末端固定连接有卷取辊，所述卷取辊外侧设置有纺织品，所述底座前端固定连接有控制显示器。

优选的，所述橡胶辊的个数有两个，且两个所述橡胶辊中心在同一条直线上，两个所述橡胶辊的中心位置位于摄像头正下方。

优选的，所述检测框前后两端左右两侧均开设有滑槽，所述展平辊的个数有两个，且两个所述展平辊前后两端分别位于所述检测框前后两端左右两侧的滑槽中。

优选的，所述第二螺杆和第三螺杆顶端的四分之一处均为光滑表面。

优选的，所述展平板的角落均为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的固定板、第一电机、第一螺杆、第一滑块、电动推杆、展平板和展平辊，通过电动推杆带动展平板向下移动，通过展平板右端将纺织品的不平整的地方展平，通过第一电机带动第一螺杆使第一滑块和电动推杆带动展平板一起移动，使展平板向右移动将纺织品展平，此时通过电动推杆使展平板上升，通过第一电机使展平板向左移动，在通过电动推杆使展平板下降，反复此操作，提高展平效果；

2、本实用新型中，通过设置的第二螺杆、同步带、第三螺杆、第一挡板、第二挡板、展平辊和橡胶辊，通过第二电机带动第二螺杆、同步带和第三螺杆一起转动，从而使第一挡板和第二挡板将展平辊上下移动，可以针对不同厚度的纺织品进行展平，在更换检测的纺织品时，不需要更换设备，通过两个水平的橡胶辊和照明灯提高摄像头的拍摄效果与检测效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3的B处结构示意图。

图中：1-底座、2-固定板、3-第一电机、4-第一螺杆、5-第一滑块、6-电动推杆、7-展平板、8-检测框、9-防护壳、10-第二电机、11-第二螺杆、12-同步带、13-第三螺杆、14-第一挡板、15-第二挡板、16-展平辊、17-橡胶辊、18-摄像头、19-照明灯、20-支撑板、21-第三电机、22-卷取辊、23-纺织品、24-控制显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种纺织品质量检测机器人，包括底座1，底座1前后两端均固定连接有固定板2，固定板2左端固定连接有第一电机3，第一电机3主轴末端固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4外侧螺旋连接有第一滑块5，第一滑块5顶端固定连接有电动推杆6，电动推杆6顶端固定连接有展平板7，底座1顶端固定连接有检测框8，检测框8前端左右两侧均固定连接有防护壳9，防护壳9顶端固定连接有第二电机10，第二电机10主轴末端固定连接有第二螺杆11，第二螺杆11外侧设置有同步带12，同步带12右端内侧设置有第三螺杆13，第二螺杆11外侧底端螺旋连接有第一挡板14，第二螺杆11外侧螺旋连接有第二挡板15，检测框8内侧底端左右两侧均转动连接有展平辊16，检测框8内侧转动连接有橡胶辊17，检测框8内侧顶端固定连接有摄像头18，检测框8内侧顶端左右两侧均固定连接有照明灯19，底座1顶端固定连接有支撑板20，支撑板20前端固定连接有第三电机21，第三电机21主轴末端固定连接有卷取辊22，卷取辊22外侧设置有纺织品23，底座1前端固定连接有控制显示器24。

橡胶辊17的个数有两个，且两个橡胶辊17中心在同一条直线上，两个橡胶辊17的中心位置位于摄像头18正下方，便于摄像头18拍摄；检测框8前后两端左右两侧均开设有滑槽，展平辊16的个数有两个，且两个展平辊16前后两端分别位于检测框8前后两端左右两侧的滑槽中，便于移动展平辊16；第二螺杆11和第三螺杆13顶端的四分之一处均为光滑表面，便于同步带12；展平板7的角落均为弧形，防止损坏纺织品23。

工作流程：本实用新型在使用之前先通过外接电源供电，在使用时，通过第三电机21带动卷取辊22转动，将纺织品23收卷，通过电动推杆6带动展平板7向下移动，通过展平板7右端将纺织品23的不平整的地方展平，通过第一电机3带动第一螺杆4使第一滑块5和电动推杆6带动展平板7一起移动，使展平板7向右移动将纺织品23展平，此时通过电动推杆6使展平板7上升，通过第一电机3使展平板7向左移动，在通过电动推杆6使展平板7下降，反复此操作，提高展平效果，通过第二电机10带动第二螺杆11转动，第二螺杆11通过同步带12使第三螺杆13一起转动，从而使第一挡板14和第二挡板15将展平辊16上下移动，可以针对不同厚度的纺织品23进行展平，在更换检测的纺织品23时，不需要更换设备，提高工作效率，通过两个水平的橡胶辊17和照明灯19提高摄像头18的拍摄效果与检测效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种纺织品质量检测机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)前后两端均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)左端固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)主轴末端固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)外侧螺旋连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)顶端固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)顶端固定连接有展平板(7)，所述底座(1)顶端固定连接有检测框(8)，所述检测框(8)前端左右两侧均固定连接有防护壳(9)，所述防护壳(9)顶端固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)主轴末端固定连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)外侧设置有同步带(12)，所述同步带(12)右端内侧设置有第三螺杆(13)，所述第二螺杆(11)外侧底端螺旋连接有第一挡板(14)，所述第二螺杆(11)外侧螺旋连接有第二挡板(15)，所述检测框(8)内侧底端左右两侧均转动连接有展平辊(16)，所述检测框(8)内侧转动连接有橡胶辊(17)，所述检测框(8)内侧顶端固定连接有摄像头(18)，所述检测框(8)内侧顶端左右两侧均固定连接有照明灯(19)，所述底座(1)顶端固定连接有支撑板(20)，所述支撑板(20)前端固定连接有第三电机(21)，所述第三电机(21)主轴末端固定连接有卷取辊(22)，所述卷取辊(22)外侧设置有纺织品(23)，所述底座(1)前端固定连接有控制显示器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品质量检测机器人，其特征在于：所述橡胶辊(17)的个数有两个，且两个所述橡胶辊(17)中心在同一条直线上，两个所述橡胶辊(17)的中心位置位于摄像头(18)正下方。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品质量检测机器人，其特征在于：所述检测框(8)前后两端左右两侧均开设有滑槽，所述展平辊(16)的个数有两个，且两个所述展平辊(16)前后两端分别位于所述检测框(8)前后两端左右两侧的滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种纺织品质量检测机器人，其特征在于：所述第二螺杆(11)和第三螺杆(13)顶端的四分之一处均为光滑表面。

5.根据权利要求1所述的一种纺织品质量检测机器人，其特征在于：所述展平板(7)的角落均为弧形。

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