CN110950157B - 一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，涉及纺织设备技术领域。该具有整平功能的智能自动化布料制造装备，包括机体，所述机体右侧的前后两侧呈对称状固定连接有两个固定板，且两个固定板之间活动安装有收集辊，位于后侧的固定板背面固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿固定板的背面与收集辊的后端固定连接。该具有整平功能的智能自动化布料制造装备，在达到对布料输送效果的同时对其表面进行充分的起皱检测，并对相应起皱部位进行及时的充分整平，从而避免布料在出现起皱情况未得到及时处理的情况下进入后续加工步骤，导致褶皱部分层叠并最终造成不可逆的质量问题的情况出现。

Description

一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备。

背景技术

纺织业作为社会生产活动中极为重要的一部分，相应的纺织技术也在不断提升，智能自动化的纺织机成为现代纺织业中不可或缺的重要加工设备，纺织工业工序多、机台多、劳动强度大，实现手工操作和产品检验自动化，对各种工艺参数实行自动检测，调节和最佳控制以及建立生产管理自动化系统，是现代化纺织生产的标志。纺织产品大致可分为面料和布料，其中布料的定义相对较广，部分面料的生产活动是基于布料的，面料的分类包括：柔软型面料、挺爽型面料、光泽型面料、厚重型面料和透明型面料，布料的分类包括：棉布、麻布、丝绸、呢绒、皮革、化纤和混纺。在实际生产加工过程中，纺织品的平整程度直接影响到了整个加工流程的正常进行，其表面是否平整决定了产出时的外观效果，同时如若在生产过程中不能够及时对起皱部分进行有效处理，则可能导致随着生产步骤的持续进行导致褶皱加重，造成不可挽回的经济损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，能够有效对布料生产过程中的起皱部分进行及时整平，以确保布料生产质量。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，包括机体，所述机体右侧的前后两侧呈对称状固定连接有两个固定板，且两个固定板之间活动安装有收集辊，位于后侧的固定板背面固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿固定板的背面与收集辊的后端固定连接，机体的内腔中部活动安装有传送带，且传送带驱动端的转轴后端与减速电机的输出轴固定连接，减速电机嵌装在机体的内后壁内，且传送带的左侧延伸至机体左侧的外部，传送带的上方设置有两排若干等距分布的整平机构，且两排整平机构呈对称状分别固定安装在机体内壁的前后两侧。

优选的，所述整平机构包括正面开设有呈等边三角形状导向槽的导向框、第二减速电机、套环、转板、活动槽、销轴、适应机构、连接片和配重球，导向框的背面与机体的内壁固定连接，第二减速电机位于导向框的中部并嵌装在机体的内壁上，套环套接在第二减速电机的输出轴上，三个转板为一组呈等距环绕状固定连接在套环的侧面，活动槽开设在转板内并贯穿转板的前后两侧，且活动槽内滑动连接有销轴，销轴的后端滑动连接在导向框内，销轴的前端上套装有适应机构，连接片固定连接在适应机构的底部，且连接片的底部固定连接有配重球，通过配重球的特殊设计，使得适应机构在通过销轴沿导向框持续移动的过程中，其水平方向始终不变，避免适应机构受到移动方式的影响，从而确保了对布料的整平效果。

优选的，所述导向框的形状为等边三角形，且导向框三条边中垂线的交点与第二减速电机的输出轴圆心重合，导向框内导向槽的顶点与活动槽远离套环的一端相切，从而使得销轴在受到活动槽牵引移动的效果下同样能够在导向框内移动。

优选的，位于机体内后壁上的整平机构内的三个适应机构的初始位置分别位于导向框三条边的中点处，位于机体内前壁上的整平机构内的三个适应机构的初始位置分别位于导向框的三个顶点处，这样的设置方式，使得两排整平机构内的适应机构逐个与布料接触，达到持续整平效果，从而能够充分避免布料隆起处被遗漏的情况出现，进而有效保障了产品质量。

优选的，所述适应机构包括固定块、固定片、活动筒、第一齿轮、第二齿轮、微型电机、容纳槽、整平板和复位弹簧，固定块的后侧套接在销轴的前端，固定片的背面固定连接在固定块的正面，活动筒的后端通过连接轴铰接在固定片上，第一齿轮套接在连接轴上，且第一齿轮的后侧与第二齿轮的前侧啮合，第二齿轮的后半部位于固定块内，且第二齿轮的圆心处套接在微型电机的输出轴上，微型电机固定安装在固定块内，容纳槽开设在活动筒的底部，整平板的上半部滑动连接在容纳槽内，且整平板的顶部固定连接有呈排状的若干复位弹簧，复位弹簧的顶端与容纳槽的内顶部固定连接，复位弹簧的弹力与整平板的重力相等，使得整平板在与厚度较大的硬质布料接触时，能够基于力的相互作用对布料进行有效推平，避免无法推动较厚布料的情况出现。

优选的，所述容纳槽呈向左倾斜状，整平板的底部为曲形，这样的设置方式使得整平板同样呈倾斜状，同时配合其底部为曲形的形状设计，使得整平板能够以较小摩擦力与布料接触，在达到整平效果的同时避免对布料造成影响，从而确保其不会受到过大摩擦力影响导致布料进一步隆起褶皱的问题出现。

本发明提供了一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备。具备以下有益效果：

（1）、该具有整平功能的智能自动化布料制造装备，通过整平机构的持续运作，在达到对布料输送效果的同时对其表面进行充分的起皱检测，并对相应起皱部位进行及时的充分整平，从而避免布料在出现起皱情况未得到及时处理的情况下进入后续加工步骤，导致褶皱部分层叠并最终造成不可逆的质量问题的情况出现，进而有效保障了布料在生产加工过程中的平整度，并相应确保了产品质量与经济效益。

（2）、该具有整平功能的智能自动化布料制造装备，基于整平机构内适应机构的调节功能，达到了根据不同布料进行整平接触方式调节的效果，针对较为厚重且粗糙的布料采用相对直接的整平方式，针对较为轻柔的布料采取相对缓和的整平方式，从而能够有效提高该装备的适用范围，确保了对不同种类的布料均能够起到有效整平的效果，极大地增加了该装备的经济效益。

（3）、该具有整平功能的智能自动化布料制造装备，在整平机构与适应机构相配合的工作状态下，针对不同布料采取了不同的整平方式，从而能够有效避免传统整平方式在用于不同种类布料的整平加工时，由于整平手段与布料材质之间适用性较差，导致整平效果不佳，甚至进一步对布料平整度或质量造成额外影响的情况出现，进而使得该装备在达到对布料有效整平效果的同时对布料起到相应保护效果。

附图说明

图1为本发明结构正剖图；

图2为本发明整平机构的正剖图；

图3为本发明结构背剖图；

图4为本发明适应机构的俯视图；

图5为本发明活动筒的正剖图。

图中：1机体、2固定板、3收集辊、4驱动电机、5传送带、6第一减速电机、7整平机构、71导向框、72第二减速电机、73套环、74转板、75活动槽、76销轴、77适应机构、78连接片、79配重球、771固定块、772固定片、773活动筒、774第一齿轮、775第二齿轮、776微型电机、777容纳槽、778整平板、779复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，包括机体1，机体1右侧的前后两侧呈对称状固定连接有两个固定板2，且两个固定板2之间活动安装有收集辊3，位于后侧的固定板2背面固定安装有驱动电机4，且驱动电机4的输出轴贯穿固定板2的背面与收集辊3的后端固定连接，机体1的内腔中部活动安装有传送带5，且传送带5驱动端的转轴后端与减速电机6的输出轴固定连接，减速电机6嵌装在机体1的内后壁内，且传送带5的左侧延伸至机体1左侧的外部，传送带5的上方设置有两排若干等距分布的整平机构7，且两排整平机构7呈对称状分别固定安装在机体1内壁的前后两侧。

整平机构7包括正面开设有呈等边三角形状导向槽的导向框71、第二减速电机72、套环73、转板74、活动槽75、销轴76、适应机构77、连接片78和配重球79，导向框71的背面与机体1的内壁固定连接，第二减速电机72位于导向框71的中部并嵌装在机体1的内壁上，套环73套接在第二减速电机72的输出轴上，三个转板74为一组呈等距环绕状固定连接在套环73的侧面，活动槽75开设在转板74内并贯穿转板74的前后两侧，且活动槽75内滑动连接有销轴76，销轴76的后端滑动连接在导向框71内，销轴76的前端上套装有适应机构77，连接片78固定连接在适应机构77的底部，且连接片78的底部固定连接有配重球79，导向框71的形状为等边三角形，且导向框71三条边中垂线的交点与第二减速电机72的输出轴圆心重合，位于机体1内后壁上的整平机构7内的三个适应机构77的初始位置分别位于导向框71三条边的中点处，位于机体1内前壁上的整平机构7内的三个适应机构77的初始位置分别位于导向框71的三个顶点处。

适应机构77包括固定块771、固定片772、活动筒773、第一齿轮774、第二齿轮775、微型电机776、容纳槽777、整平板778和复位弹簧779，固定块771的后侧套接在销轴76的前端，固定片772的背面固定连接在固定块771的正面，活动筒773的后端通过连接轴铰接在固定片772上，第一齿轮774套接在连接轴上，且第一齿轮774的后侧与第二齿轮775的前侧啮合，第二齿轮775的后半部位于固定块771内，且第二齿轮775的圆心处套接在微型电机776的输出轴上，微型电机776固定安装在固定块771内，容纳槽777开设在活动筒773的底部，整平板778的上半部滑动连接在容纳槽777内，且整平板778的顶部固定连接有呈排状的若干复位弹簧779，复位弹簧779的顶端与容纳槽777的内顶部固定连接，容纳槽777呈向左倾斜状，整平板778的底部为曲形。

使用时，将布料放置于传送带5上，且布料的一侧缠绕于收集辊3上，通过驱动电机4运作带动收集辊3转动收卷布料，同时减速电机6运作驱动传送带5达到输送布料的效果，通过第二减速电机72运作带动套环73与转板74转动，从而带动销轴76在活动槽75内滑动的同时沿导向框71的导向槽滑动，同时通过配重球79的配重效果使得适应机构77伴随销轴76运动时始终朝下，对厚度较大的皮革布料进行整平时，整平板778在复位弹簧779弹力下直接与布料表面接触进行推平，基于两排整平机构7内适应机构77位置的特殊设计，使得两排整平机构7交替运作对布料达到持续整平效果，对厚度较薄的布料进行整平时，通过微型电机776运作带动第二齿轮775与第一齿轮774啮合，微型电机776具体为双向步进电机，从而带动活动筒774摆动，整平板778呈摆动式对布料表面进行抹平，基于导向框71形状的特殊设计，使得适应机构77在移动至底部后沿水平方向移动，从而充分保证了抹平接触时间，进而达到了连续整平的效果。

综上所述，通过整平机构的持续运作，在达到对布料输送效果的同时对其表面进行充分的起皱检测，并对相应起皱部位进行及时的充分整平，从而避免布料在出现起皱情况未得到及时处理的情况下进入后续加工步骤，导致褶皱部分层叠并最终造成不可逆的质量问题的情况出现，进而有效保障了布料在生产加工过程中的平整度，并相应确保了产品质量与经济效益。

同时，基于整平机构内适应机构的调节功能，达到了根据不同布料进行整平接触方式调节的效果，针对较为厚重且粗糙的布料采用相对直接的整平方式，针对较为轻柔的布料采取相对缓和的整平方式，从而能够有效提高该装备的适用范围，确保了对不同种类的布料均能够起到有效整平的效果，极大地增加了该装备的经济效益。

同时，在整平机构与适应机构相配合的工作状态下，针对不同布料采取了不同的整平方式，从而能够有效避免传统整平方式在用于不同种类布料的整平加工时，由于整平手段与布料材质之间适用性较差，导致整平效果不佳，甚至进一步对布料平整度或质量造成额外影响的情况出现，进而使得该装备在达到对布料有效整平效果的同时对布料起到相应保护效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）右侧的前后两侧呈对称状固定连接有两个固定板（2），且两个固定板（2）之间活动安装有收集辊（3），位于后侧的固定板（2）背面固定安装有驱动电机（4），且驱动电机（4）的输出轴贯穿固定板（2）的背面与收集辊（3）的后端固定连接，机体（1）的内腔中部活动安装有传送带（5），且传送带（5）驱动端的转轴后端与第一减速电机（6）的输出轴固定连接，第一减速电机（6）嵌装在机体（1）的内后壁内，且传送带（5）的左侧延伸至机体（1）左侧的外部，传送带（5）的上方设置有两排若干等距分布的整平机构（7），且两排整平机构（7）呈对称状分别固定安装在机体（1）内壁的前后两侧；

所述整平机构（7）包括正面开设有呈等边三角形状导向槽的导向框（71）、第二减速电机（72）、套环（73）、转板（74）、活动槽（75）、销轴（76）、适应机构（77）、连接片（78）和配重球（79），导向框（71）的背面与机体（1）的内壁固定连接，第二减速电机（72）位于导向框（71）的中部并嵌装在机体（1）的内壁上，套环（73）套接在第二减速电机（72）的输出轴上，三个转板（74）为一组呈等距环绕状固定连接在套环（73）的侧面，活动槽（75）开设在转板（74）内并贯穿转板（74）的前后两侧，且活动槽（75）内滑动连接有销轴（76），销轴（76）的后端滑动连接在导向框（71）内，销轴（76）的前端上套装有适应机构（77），连接片（78）固定连接在适应机构（77）的底部，且连接片（78）的底部固定连接有配重球（79）。

2.根据权利要求1所述的一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，其特征在于：所述导向框（71）的形状为等边三角形，且导向框（71）三条边中垂线的交点与第二减速电机（72）的输出轴圆心重合。

3.根据权利要求1所述的一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，其特征在于：位于机体（1）内后壁上的整平机构（7）内的三个适应机构（77）的初始位置分别位于导向框（71）三条边的中点处，位于机体（1）内前壁上的整平机构（7）内的三个适应机构（77）的初始位置分别位于导向框（71）的三个顶点处。

4.根据权利要求1所述的一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，其特征在于：所述适应机构（77）包括固定块（771）、固定片（772）、活动筒（773）、第一齿轮（774）、第二齿轮（775）、微型电机（776）、容纳槽（777）、整平板（778）和复位弹簧（779），固定块（771）的后侧套接在销轴（76）的前端，固定片（772）的背面固定连接在固定块（771）的正面，活动筒（773）的后端通过连接轴铰接在固定片（772）上，第一齿轮（774）套接在连接轴上，且第一齿轮（774）的后侧与第二齿轮（775）的前侧啮合，第二齿轮（775）的后半部位于固定块（771）内，且第二齿轮（775）的圆心处套接在微型电机（776）的输出轴上，微型电机（776）固定安装在固定块（771）内，容纳槽（777）开设在活动筒（773）的底部，整平板（778）的上半部滑动连接在容纳槽（777）内，且整平板（778）的顶部固定连接有呈排状的若干复位弹簧（779），复位弹簧（779）的顶端与容纳槽（777）的内顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有整平功能的智能自动化布料制造装备，其特征在于：所述容纳槽（777）呈向左倾斜状，整平板（778）的底部为曲形。

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