CN213357806U - 一种工业机器人用固定块的打磨工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人用固定块的打磨工作站，涉及工业加工设备领域，包括柜体，柜体包括除油池和电解抛光池，除油池和电解抛光池之间设有隔板，电解抛光池内部中间设有阳极铜管，且阳极铜管的两端固定在电解抛光池内壁，靠近电解抛光池两侧均都设有阴极铜管，且阴极铜管均固定在电解抛光池内壁，且阳极铜管在两个阴极铜管之间，且阴极铜管和阳极铜管相互平行，采用电解的方式对工业铝材进行打磨，由于工业铝材可能有不规则形状，并且会有开孔，采用传统的机械打磨不能打磨到孔内，采用除油池，在电解抛光池旁边设置除油池，在对工业铝材电解打磨之前，由于工业铝材在制造过程中有油剂吸附在表面，需要先对工业铝材进行表面除油。

Description

一种工业机器人用固定块的打磨工作站

技术领域

本实用新型涉及工业加工设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人用固定块的打磨工作站。

背景技术

根据专利号CN210335470U的一种工业机器人打磨工作站，包括：工作站、打磨机、抓手机器人、伺服电机和中央处理器，所述工作站内部设置打磨机，所述打磨机上设置有红外发射模块，所述工作站内部设置抓手机器人，所述抓手机器人上设置有红外接收模块，所述打磨机和抓手机器人底部均固定安装伺服电机，所述中央处理器电性双向连接有数据存储模块，所述中央处理器电性双向连接有无线传输模块，所述无线传输模块分别与打磨机和抓手机器人电性双向连接，便于自动化工作，数据存储模块储存中央处理器的操作记录，在加工出现失误时，能够调取操作记录进行观察分析，两边打磨机同时工作，提高加工效率。

但是在对工业铝材电解打磨的时候，现有的工作站中的核心打磨设备，对工业铝材在制造过程吸附在铝材表面上的油剂的时候，会严重影响后续的电解效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用固定块的打磨工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用固定块的打磨工作站，包括柜体，所述柜体包括除油池和电解抛光池，所述除油池和电解抛光池之间设有隔板，且隔板在固定在柜体内壁的1/3处，所述电解抛光池内部中间设有阳极铜管，且阳极铜管的两端固定在电解抛光池内壁，靠近所述电解抛光池两侧均都设有阴极铜管，且阴极铜管均固定在电解抛光池内壁，且阳极铜管在两个阴极铜管之间，且阴极铜管和阳极铜管相互平行，且电解抛光池以阳极铜管为轴线呈轴对称结构。

优选的，靠近所述阴极铜管的电解抛光池两侧内壁均固定阵列有阴极铅板，所述阴极铅板和阴极铜管之间设有铜片，且铜片的两端分别和阴极铅板、阴极铜管固定连接。

优选的，所述电解抛光池和除油池的底面中间均固定设有加热器，且电解抛光池中的加热器平行位于阳极铜管的正下方。

优选的，所述除油池和电解抛光池的表面嵌有透明刻度条，所述透明刻度条为透明钢化玻璃材质，且在玻璃材质表面嵌有刻度，且透明刻度条的高度高于阳极铜管到电解抛光池底面的距离。

优选的，所述电解抛光池和除油池侧面底部设有第二水管，且第二水管分别贯穿电解抛光池和除油池，所述第二水管的另一端设有第二水泵，且第二水泵和第二水管法兰连接，所述第二水泵底面设有废水收集池，且第二水泵固定在废水收集池内部。

优选的，所述废水收集池侧面固定有储水池，所述储水池内部固定有第一水泵，所述第一水泵法兰连接有第一水管的一端，所述第一水管的另外两端分别贯穿除油池和电解抛光池侧壁。

优选的，所述电解抛光池内部的电解液密度为2-8A/dm²，且对电解抛光池输入电压为10V，且电解抛光池内部的电热器的温度为60度。

有益效果

本实用新型中，采用电解的方式对工业铝材进行打磨，由于工业铝材可能有不规则形状，并且会有开孔，采用传统的机械打磨会影响工业铝材表面并且不能打磨到孔内，而电解在工件表面上的微小凸起部分便首先溶解﹐而逐渐变成平滑光亮的表面。

本实用新型中，采用除油池，在电解抛光池旁边设置除油池，在对工业铝材电解打磨之前，由于工业铝材在制造过程中有油剂吸附在表面，需要先对工业铝材进行表面除油，在除油池内部加入酸性除油剂和油剂反应，并且钝化铝材表面，为电解提前做好准备。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图。

图例说明：

1、柜体；2、除油池；3、隔板；4、阴极铜管；5、阴极铅板；6、阳极铜管；7、电解抛光池；8、废水收集池；9、储水池；10、第一水管；11、第二水管；12、铜片；13、加热器；14、第一水泵；15、第二水泵；16、透明刻度条。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1，一种工业机器人用固定块的打磨工作站，包括柜体1，柜体1包括除油池2和电解抛光池7，除油池2和电解抛光池7之间设有隔板3，且隔板3在固定在柜体1内壁的1/3处，电解抛光池7内部中间设有阳极铜管6，且阳极铜管6的两端固定在电解抛光池7内壁，靠近电解抛光池7两侧均都设有阴极铜管4，且阴极铜管4均固定在电解抛光池7内壁，且阳极铜管6在两个阴极铜管4之间，且阴极铜管4和阳极铜管6相互平行，且电解抛光池7以阳极铜管6为轴线呈轴对称结构，靠近阴极铜管4的电解抛光池7两侧内壁均固定阵列有阴极铅板5，阴极铅板5和阴极铜管4之间设有铜片12，且铜片12的两端分别和阴极铅板5、阴极铜管4固定连接，电解抛光池7和除油池2的底面中间均固定设有加热器13，且电解抛光池7中的加热器13平行位于阳极铜管6的正下方，电解抛光池7内部的电解液密度为2-8A/dm²，且对电解抛光池7输入电压为10V，且电解抛光池7内部的电热器的温度为60度。

在电解之前需要对工业铝材进行除油，对于除油池2中添加的酸性除油剂的眼球是对铝合金表面侵蚀少，除油速度快，并且铝合金不能采用盐酸，在酸性除油剂中添加磷酸有利于清洗，在除油剂中还应加入缓蚀剂，氟化物是酸性除油剂中最常用的渗透剂，氟化物的加入能明显加强其除油效果，还可降低酸浓度，提高除油效率，并且在除油室中采用加热器13，可以酸性除油一般都是在常温的情况下进行的，但是加热到40℃可以明显提高除油效果。

由于工业铝材可能有不规则形状，并且会有开孔，采用传统的机械打磨会影响工业铝材表面并且不能打磨到孔内，因此采用电解的方式对工业铝材进行打磨，工业铝材上脱离的金属离子与抛光电解液液中的磷酸形成一层磷酸盐膜吸附在工业铝材表面，这种黏膜在凸起处较薄，凹处较厚，因凸起处电流密度高而溶解快，随黏膜流动，凹凸不断变化，粗糙表面逐渐被整平的过程，工业铝材作为阳极接直流电源的正极，用阴极铅板5作为阴极，接直流电源的负极，两者相距一定距离浸入电解液中，打开电解抛光池7中的加热器13，将温度控制在60度，电解抛光池7内部的电解液密度为2-8A/dm²，且对电解抛光池7输入电压为10V，打开电源，通电一定时间3分钟，工业铝材表面上的微小凸起部分便首先溶解，而逐渐变成平滑光亮的表面。

在电解抛光池7和除油池2中设置加热器13均采用特氟龙加热器13，特氟龙加热器13是以小直径特氟龙软管作为传热组件的加热器13，特氟龙加热器13主要用于工作压力为0.2-0.4MPa、工作温度在200℃以下的各种强腐蚀性介质的换热、如硫酸、腐蚀性极强的氯化物溶液、醋酸和苛性介质的冷却或加热，选用特氟龙加热器13时因为特氟龙的化学性能极稳定，抗蚀性能尤好，特氟龙管壁表面光滑，并且有适度的挠性，使用时微有振动，不易结垢。

参照图4，除油池2和电解抛光池7的表面嵌有透明刻度条16，透明刻度条16为透明钢化玻璃材质，且在玻璃材质表面嵌有刻度，且透明刻度条16的高度高于阳极铜管6到电解抛光池7底面的距离。

透明刻度条16采用的钢化玻璃材质需要耐腐蚀，可以对加入的电解液或者除油剂可以看到明显的刻度，防止液体的溢出或者不足。

参照图2、3，电解抛光池7和除油池2侧面底部设有第二水管11，且第二水管11分别贯穿电解抛光池7和除油池2，第二水管11的另一端设有第二水泵15，且第二水泵15和第二水管11法兰连接，第二水泵15底面设有废水收集池8，且第二水泵15固定在废水收集池8内部，废水收集池8侧面固定有储水池9，储水池9内部固定有第一水泵14，第一水泵14法兰连接有第一水管10的一端，第一水管10的另外两端分别贯穿除油池2和电解抛光池7侧壁。废水收集池8是可以对电解后的液体和除油后的液体通过第二水泵15抽出，储水池9时可以对电解抛光池7和除油池2分别加入电解液和除油剂。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种工业机器人用固定块的打磨工作站，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）包括除油池（2）和电解抛光池（7），所述除油池（2）和电解抛光池（7）之间设有隔板（3），且隔板（3）在固定在柜体（1）内壁的1/3处，所述电解抛光池（7）内部中间设有阳极铜管（6），且阳极铜管（6）的两端固定在电解抛光池（7）内壁，靠近所述电解抛光池（7）两侧均都设有阴极铜管（4），且阴极铜管（4）均固定在电解抛光池（7）内壁，且阳极铜管（6）在两个阴极铜管（4）之间，且阴极铜管（4）和阳极铜管（6）相互平行，且电解抛光池（7）以阳极铜管（6）为轴线呈轴对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块的打磨工作站，其特征在于：靠近所述阴极铜管（4）的电解抛光池（7）两侧内壁均固定阵列有阴极铅板（5），所述阴极铅板（5）和阴极铜管（4）之间设有铜片（12），且铜片（12）的两端分别和阴极铅板（5）、阴极铜管（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块的打磨工作站，其特征在于：所述电解抛光池（7）和除油池（2）的底面中间均固定设有加热器（13），且电解抛光池（7）中的加热器（13）平行位于阳极铜管（6）的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块的打磨工作站，其特征在于：所述除油池（2）和电解抛光池（7）的表面嵌有透明刻度条（16），所述透明刻度条（16）为透明钢化玻璃材质，且在玻璃材质表面嵌有刻度，且透明刻度条（16）的高度高于阳极铜管（6）到电解抛光池（7）底面的距离。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块的打磨工作站，其特征在于：所述电解抛光池（7）和除油池（2）侧面底部设有第二水管（11），且第二水管（11）分别贯穿电解抛光池（7）和除油池（2），所述第二水管（11）的另一端设有第二水泵（15），且第二水泵（15）和第二水管（11）法兰连接，所述第二水泵（15）底面设有废水收集池（8），且第二水泵（15）固定在废水收集池（8）内部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用固定块的打磨工作站，其特征在于：所述废水收集池（8）侧面固定有储水池（9），所述储水池（9）内部固定有第一水泵（14），所述第一水泵（14）法兰连接有第一水管（10）的一端，所述第一水管（10）的另外两端分别贯穿除油池（2）和电解抛光池（7）侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块的打磨工作站，其特征在于：所述电解抛光池（7）内部的电解液密度为2-8A/dm²，且对电解抛光池（7）输入电压为10V，且电解抛光池（7）内部的电热器的温度为60度。

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