CN213355017U - 一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，推烟机构和撑箱机构，所述推烟机构包括推杆和驱动推杆的往复机构，所述撑箱机构包括上撑板和下撑板，所述上撑板和下撑板上均设有推槽，所述推杆的端部设有推板，所述推板远离撑箱机构的一侧设有推箱气缸，所述推箱气缸的活塞杆上设有与推槽配合的推块。通过推箱的方式代替了现有推烟方式进行包装脱离动作，通过推动包装箱的上下硬质侧壁，能够保证脱离时的平稳性，而且箱体受力，防止脱离后的偏移，同时在脱离中条烟不再受到推力就避免了受力挤压损伤的问题，在脱离过程中推板能够将箱口封堵避免条烟掉落，保证脱离的平稳与下落后的整齐性。

Description

一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置。

背景技术

目前采用的条烟包装箱的结构为：包装箱的上、下箱壁采用的为金属板材质，其余四面采用的布料材质。未使用时，由于上下箱壁比较重，因此会在重力的作用下叠压在一起，在进行条烟装箱时，首先使用撑箱机构将包装箱撑开，然后通过推烟机构将条烟推入包装箱，条烟被推入包装箱后推烟机构会继续推动条烟，直至包装箱从撑箱机构上脱离并掉落在下方的输送带上，从而完成装箱与脱离过程。

上述脱离方式，由于整箱条烟具有一定的重量，再加上包装箱与撑箱机构之间具有摩擦力，因此，通过推动条烟的方式进行脱离很容易导致条烟受力较大导致外包装或内部香烟损伤。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，通过推箱的方式代替了现有推烟方式进行包装脱离动作，通过推动包装箱的上下硬质侧壁，能够保证脱离时的平稳性，而且箱体受力，防止脱离后的偏移，同时在脱离中条烟不再受到推力就避免了受力挤压损伤的问题，在脱离过程中推板能够将箱口封堵避免条烟掉落，保证脱离的平稳与下落后的整齐性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，推烟机构和撑箱机构，所述推烟机构包括推杆和驱动推杆的往复机构，所述撑箱机构包括上撑板和下撑板，所述上撑板和下撑板上均设有推槽，所述推杆的端部设有推板，所述推板远离撑箱机构的一侧设有推箱气缸，所述推箱气缸的活塞杆上设有与推槽配合的推块。

优选的，所述往复机构包括固定板、电机、第一滑块和第二导轨，所述固定板上设有撑带轮，所述撑带轮上套有皮带，所述固定板的上端设有支撑架，所述支撑架上设有电机，所述电机的输出轴上设有驱动皮带转动的驱动轮，所述固定板的下端设有第一导轨，所述皮带套在第一导轨的外部，所述第一滑块与第一导轨配合，第一滑块与皮带连接，所述推杆与第一滑块连接。

优选的，所述固定板的上端设有检测第一滑块的行程开关。

优选的，所述往复机构为气缸。

优选的，所述撑箱机构还包括立柱、横梁和撑箱气缸，所述横梁的两端连有立柱，所述上撑板的两端与立柱连接，所述立柱的内侧设有第二导轨，所述下撑板的两端通过第二滑块与第二导轨滑动配合，所述撑箱气缸与下撑板的底部连接，撑箱气缸与横梁固定。

优选的，所述上撑板或下撑板上设有至少两道推槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过推箱的方式代替了现有推烟方式进行包装脱离动作，通过推动包装箱的上下硬质侧壁，能够保证脱离时的平稳性，而且箱体受力，防止脱离后的偏移，同时在脱离中条烟不再受到推力就避免了受力挤压损伤的问题，在脱离过程中推板能够将箱口封堵避免条烟掉落，保证脱离的平稳与下落后的整齐性。

2、本实用新型的往复机构可以采用多种形式，可以根据实际需求进行选择，其中，本申请中采用的电机与皮带驱动推杆往复的形式，推拉过程更加平稳、可靠，确保了工作的安全与效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为撑箱机构的结构示意图；

图4为推烟机构的结构示意图；

图5为推烟机构的立体结构示意图；

图6为推板的结构示意图。

图中：1-推烟机构；101-皮带；102-支撑架；103-电机；104-行程开关； 105-固定板；106-推杆；107-第一滑块；108-第一导轨；109-推板；110-驱动轮；111-撑带轮；2-撑箱机构；201-立柱；202-上撑板；203-下撑板；204-推槽；205-第二导轨；206-第二滑块；207-横梁；208-撑箱气缸；3-推箱气缸； 301-推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，推烟机构1和撑箱机构2，推烟机构1包括推杆106和驱动推杆106的往复机构，撑箱机构2包括上撑板202和下撑板203，上撑板202和下撑板203上均设有推槽204，上撑板202或下撑板203上设有至少两道推槽204，在本申请，上撑板202设置有两道推槽204且靠近两端，下撑板203设置一道推槽204，且位于中部，确保推箱的平稳性，推杆106的端部设有推板109，推板109远离撑箱机构2的一侧设有推箱气缸3，放置推箱气缸3与条烟碰撞，确保推烟面水平，保证推烟的平稳，如图6所示，推箱气缸3的活塞杆上设有与推槽204配合的推块301，推块301用来推动包装箱上、下端面，通过用推箱代替现有的推烟方式进行脱离，能够避免条烟损伤，同时能够保证包装箱受力均衡，落地平稳，箱体整齐不偏移。

往复机构的作用是推拉推杆106，因此可以多种形式实现该功能，例如气缸，通过气缸驱动推杆106实现推拉动作，在本申请中，采用的为更加稳定的滑块形式，具体结构为：

如图2、4、5所示，往复机构包括固定板105、电机103、第一滑块107 和第二导轨205，固定板105上设有撑带轮111，撑带轮111上套有皮带101，固定板105的上端设有支撑架102，支撑架102上设有电机103，电机103连有减速机，减速机的输出轴上设有驱动皮带101转动的驱动轮110，固定板105 的下端设有第一导轨108，皮带101套在第一导轨108的下端，第一滑块107 与第一导轨108配合，第一滑块107与皮带101连接，推杆106与第一滑块107连接，通过电机103驱动皮带101正反转带动第一滑块107在第一导轨108上往复移动，从而实现推杆106的推拉动作；

为了保证使用安全，在固定板105的上端设有检测第一滑块107的行程开关104，行程开关104的数量为两个，分别检测滑块在第一导轨108上的滑行距离，且行程开关104处为极限滑行位置，当行程开关104检测到滑块时，则系统会发生行程警示，以确保使用安全。

其中，如图3所示，撑箱机构2还包括立柱201、横梁207和撑箱气缸208，横梁207的两端连有立柱201，上撑板202的两端与立柱201连接，立柱201 的内侧设有第二导轨205，下撑板203的两端通过第二滑块206与第二导轨205 滑动配合，撑箱气缸208与下撑板203的底部连接，撑箱气缸208与横梁207 固定，通过撑箱气缸208带动下撑板203的移动，实现上撑板202与下撑板 203的张合。

使用时，包装箱套在上撑板202与下撑板203的外侧，撑箱气缸208向下拉动下撑板203，将包装箱撑开，此时电机103驱动皮带101转动，带动推杆 106移动，推板109将条烟推入包装装箱内，此时推板109位于上撑板202与下撑板203之间，然后推箱气缸3将推块301伸到推槽204内，此时，推杆106 继续向前移动，上、下推块301推动包装箱的上、下金属侧壁，将整箱的条烟从上撑板202与下撑板203上脱离并落在下方输送带上，推动过程中，推板109能够将条烟遮挡，防止掉落，而包装箱的上下硬质侧壁均匀受力，能够保证下落平稳性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，推烟机构和撑箱机构，其特征在于：所述推烟机构包括推杆和驱动推杆的往复机构，所述撑箱机构包括上撑板和下撑板，所述上撑板和下撑板上均设有推槽，所述推杆的端部设有推板，所述推板远离撑箱机构的一侧设有推箱气缸，所述推箱气缸的活塞杆上设有与推槽配合的推块。

2.如权利要求1所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述往复机构包括固定板、电机、第一滑块和第二导轨，所述固定板上设有撑带轮，所述撑带轮上套有皮带，所述固定板的上端设有支撑架，所述支撑架上设有电机，所述电机的输出轴上设有驱动皮带转动的驱动轮，所述固定板的下端设有第一导轨，所述皮带套在第一导轨的外部，所述第一滑块与第一导轨配合，第一滑块与皮带连接，所述推杆与第一滑块连接。

3.如权利要求2所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述固定板的上端设有检测第一滑块的行程开关。

4.如权利要求1所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述往复机构为气缸。

5.如权利要求1所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述撑箱机构还包括立柱、横梁和撑箱气缸，所述横梁的两端连有立柱，所述上撑板的两端与立柱连接，所述立柱的内侧设有第二导轨，所述下撑板的两端通过第二滑块与第二导轨滑动配合，所述撑箱气缸与下撑板的底部连接，撑箱气缸与横梁固定。

6.如权利要求1所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述上撑板或下撑板上设有至少两道推槽。

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