CN213354873U - 一种双视窗无人机吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双视窗无人机吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的前后两侧均转动连接有转动轴，其中一个所述转动轴上固定连接有锥齿轮A，所述吊舱主体的前侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有传动轴。本实用新型涉及摄像装备技术领域，通过开启伺服电机，使传动轴带动锥齿轮B旋转，使得锥齿轮A带动转动轴转动，将转动板带动遮阳板转动，直到遮阳板与传动轴垂直，可有效的遮挡阳光对摄像的直射，从而增加了该装置拍摄效果，通过拉动拉板，使卡杆压缩支撑弹簧，使得卡杆的底端从卡板内滑出，通过发条的弹力，使安装座转动将摄像装置暴露，可有效的对双窗摄像进行防护，从而增加了该装置的使用效果。

Description

一种双视窗无人机吊舱

技术领域

本实用新型涉及摄像装备技术领域，尤其涉及一种双视窗无人机吊舱。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，其用途也越来越广泛，例如在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等都可以见到无人机的应用。尤其是在各类天灾人祸发生的灾难事件现场，由于无人机可在空中进行图像采集、侦测和目标搜索，并将采集的数据进行传输，具有较好的拍摄效果和数据传输的实时性；

现有的吊舱通常是将红外可见光摄像机的镜头置于吊舱的下端面，大多未设置有防护机构，由于红外可见光摄像机的镜头长期暴露在外界，当该无人机无需使用时，很容易使红外可见光摄像机的镜头因外界原因损坏，且无人机每次的工作环境大不相同，若遇有强阳光的环境，很可能会降低摄像的效果。

为此，我们提出一种双视窗无人机吊舱解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种双视窗无人机吊舱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双视窗无人机吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的前后两侧均转动连接有转动轴，其中一个所述转动轴上固定连接有锥齿轮A，所述吊舱主体的前侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有锥齿轮B，所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合连接，所述固定板远离锥齿轮B的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机与传动轴的一端传动连接，所述转动轴上固定套接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有遮阳板，所述吊舱主体的一侧对称固定连接有两个安装座，两个所述安装座相对的一侧固定连接有销轴，所述销轴上转动连接有防护板，所述销轴上固定套接有发条，所述发条的一端固定连接在安装座的一侧，所述发条的另一端固定连接在防护板的一侧，所述防护板的一侧固定连接有卡板，所述吊舱主体的一侧固定连接有限位板，所述限位板内插接有卡杆，所述卡杆的底端插接在卡板内，所述卡杆的顶端固定连接有拉板，所述卡杆上固定套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接在拉板的底部，所述支撑弹簧的另一端固定连接在限位板的顶部。

优选地，所述吊舱主体的一侧对称固定连接有两个摄像。

优选地，所述拉板的顶部固定连接有拉环，所述拉环的材质为不锈钢。

优选地，所述固定板的一侧固定连接有防护罩，所述伺服电机位于防护罩内。

优选地，所述遮阳板的形状为长方体，且所述遮阳板的外表面涂抹有防腐涂料。

优选地，所述支撑弹簧的外表面包裹有防水膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过在支撑弹簧的外表面包裹防水膜，可有效缓解支撑弹簧的锈蚀速率，从而延长了支撑弹簧的使用寿命，通过设置拉环，拉动拉环可带动拉板一起运动，可在拉动拉板的过程中更好的施力，通过在遮阳板的外表面涂抹有防腐涂料，可大大增加遮阳板的腐蚀速率。

2、本实用新型，通过开启伺服电机，使传动轴带动锥齿轮B旋转，使得锥齿轮A带动转动轴转动，将转动板带动遮阳板转动，直到遮阳板将阳光挡住，可有效的遮挡阳光对摄像的直射，从而增加了该装置拍摄效果，通过拉动拉板，使卡杆压缩支撑弹簧，使得卡杆的底端从卡板内滑出，通过发条的弹力，使安装座转动将摄像装置暴露，可有效的对双窗摄像进行防护，从而增加了该装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双视窗无人机吊舱侧正面的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双视窗无人机吊舱侧面的结构示意图；

图3为图1中A处的结构放大图。

图中：1、吊舱主体；2、转动轴；3、锥齿轮A；4、固定板；5、传动轴；6、锥齿轮B；7、伺服电机；8、转动板；9、遮阳板；10、安装座；11、防护板；12、卡板；13、限位板；14、卡杆；15、拉板；16、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种双视窗无人机吊舱，包括吊舱主体1，吊舱主体1的前后两侧均转动连接有转动轴2，其中一个转动轴2上固定连接有锥齿轮A3，吊舱主体1的前侧固定连接有固定板4，固定板4的一侧转动连接有传动轴5，传动轴5的一端固定连接有锥齿轮B6，锥齿轮B6与锥齿轮A3啮合连接，固定板4远离锥齿轮B6的一侧固定连接有伺服电机7，伺服电机7与传动轴5的一端传动连接，转动轴2上固定套接有转动板8，转动板8的顶部固定连接有遮阳板9，吊舱主体1的一侧对称固定连接有两个安装座10，两个安装座10相对的一侧固定连接有销轴，销轴上转动连接有防护板11，销轴上固定套接有发条，发条的一端固定连接在安装座10的一侧，发条的另一端固定连接在防护板11的一侧，防护板11的一侧固定连接有卡板12，吊舱主体1的一侧固定连接有限位板13，限位板13内插接有卡杆14，卡杆14的底端插接在卡板12内，卡杆14的顶端固定连接有拉板15，卡杆14上固定套接有支撑弹簧16，支撑弹簧16的一端固定连接在拉板15的底部，支撑弹簧16的另一端固定连接在限位板13的顶部，通过开启伺服电机7，使传动轴5带动锥齿轮B6旋转，使得锥齿轮A3带动转动轴2转动，将转动板8带动遮阳板9转动，直到遮阳板9将阳光挡住，可有效的遮挡阳光对摄像的直射，从而增加了该装置拍摄效果，通过拉动拉板15，使卡杆14压缩支撑弹簧16，使得卡杆14的底端从卡板12内滑出，通过发条的弹力，使安装座10转动将摄像装置暴露，可有效的对双窗摄像进行防护，从而增加了该装置的使用效果。

其中，吊舱主体1的一侧对称固定连接有两个摄像，有助于该无人机进行拍摄等工作。

其中，拉板15的顶部固定连接有拉环，拉环的材质为不锈钢，拉动拉环可带动拉板15一起运动，可在拉动拉板15的过程中更好的施力。

其中，固定板4的一侧固定连接有防护罩，伺服电机7位于防护罩内，可有效的保护伺服电机7。

其中，遮阳板9的形状为长方体，且遮阳板9的外表面涂抹有防腐涂料，通过在遮阳板9的外表面涂抹有防腐涂料，可大大增加遮阳板9的腐蚀速率。

其中，支撑弹簧16的外表面包裹有防水膜，可有效缓解支撑弹簧16的锈蚀速率，从而延长了支撑弹簧16的使用寿命。

工作原理：本实用新型中，当该装置需要使用时，首先向上拉动拉环，使拉环带动拉板15也跟着向上运动，使卡杆14压缩支撑弹簧16，使得卡杆14的底端从卡板12内滑出，此时，发条会因自身的弹力，使安装座10转动将摄像装置暴露，并进行摄像使用，当环境阳光光较强烈时，首先开启伺服电机7，使传动轴5带动锥齿轮B6旋转，使得锥齿轮A3带动转动轴2转动，将转动板8带动遮阳板9转动，直到遮阳板9将阳光挡住即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双视窗无人机吊舱，包括吊舱主体(1)，其特征在于，所述吊舱主体(1)的前后两侧均转动连接有转动轴(2)，其中一个所述转动轴(2)上固定连接有锥齿轮A(3)，所述吊舱主体(1)的前侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧转动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的一端固定连接有锥齿轮B(6)，所述锥齿轮B(6)与锥齿轮A(3)啮合连接，所述固定板(4)远离锥齿轮B(6)的一侧固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)与传动轴(5)的一端传动连接，所述转动轴(2)上固定套接有转动板(8)，所述转动板(8)的顶部固定连接有遮阳板(9)，所述吊舱主体(1)的一侧对称固定连接有两个安装座(10)，两个所述安装座(10)相对的一侧固定连接有销轴，所述销轴上转动连接有防护板(11)，所述销轴上固定套接有发条，所述发条的一端固定连接在安装座(10)的一侧，所述发条的另一端固定连接在防护板(11)的一侧，所述防护板(11)的一侧固定连接有卡板(12)，所述吊舱主体(1)的一侧固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)内插接有卡杆(14)，所述卡杆(14)的底端插接在卡板(12)内，所述卡杆(14)的顶端固定连接有拉板(15)，所述卡杆(14)上固定套接有支撑弹簧(16)，所述支撑弹簧(16)的一端固定连接在拉板(15)的底部，所述支撑弹簧(16)的另一端固定连接在限位板(13)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种双视窗无人机吊舱，其特征在于，所述吊舱主体(1)的一侧对称固定连接有两个摄像。

3.根据权利要求1所述的一种双视窗无人机吊舱，其特征在于，所述拉板(15)的顶部固定连接有拉环，所述拉环的材质为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种双视窗无人机吊舱，其特征在于，所述固定板(4)的一侧固定连接有防护罩，所述伺服电机(7)位于防护罩内。

5.根据权利要求1所述的一种双视窗无人机吊舱，其特征在于，所述遮阳板(9)的形状为长方体，且所述遮阳板(9)的外表面涂抹有防腐涂料。

6.根据权利要求1所述的一种双视窗无人机吊舱，其特征在于，所述支撑弹簧(16)的外表面包裹有防水膜。

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