CN213354510U - 一种数控机床用物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用物料转运装置，包括底座、斜齿轮和第二电机，所述底座的顶端固定安装右第一电机，且第一电机的输出端固定连接有斜齿轮，并且斜齿轮的表面与腔室的底端表面相啮合，所述腔室的底端内壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮。本实用新型通过设置有第二电机，使第二锥形齿轮表面固定连接滚珠丝杠转动，从而使滚珠丝杠表面套设的第一滚珠丝母与第二滚珠丝母一起上下移动，通过第二滚珠丝母的移动，可以带动放置架上下移动，实现放置架与物料保持在同一水平面，便于将物料放置在放置架的表面，从而便于放置架对重量较轻的物料进行转运。

Description

一种数控机床用物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用物料转运装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，现有的数控机床在将加工完成的物料进行转运时，大多数是通过人工进行转运，增加了工人的劳动强度，在转运重量较重的物料时，通过人工转运费时费力，且影响物料转运的工作效率，而且现有的物料转运装置的过程中，大多数无法对物料进行防护，导致在转运的过程中容易使物料发生碰撞损坏，导致物料的破损浪费，同时会影响物料的使用，因此亟需一种数控机床用物料转运装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用物料转运装置，以解决上述背景技术中提出的现有的数控机床在将加工完成的物料进行转运时，大多数是通过人工进行转运，增加了工人的劳动强度，在转运重量较重的物料时，通过人工转运费时费力，且影响物料转运的工作效率，而且现有的物料转运装置的过程中，大多数无法对物料进行防护，导致在转运的过程中容易使物料发生碰撞损坏，导致物料的破损浪费，同时会影响物料的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用物料转运装置，包括底座、斜齿轮和第二电机，所述底座的顶端固定安装右第一电机，且第一电机的输出端固定连接有斜齿轮，并且斜齿轮的表面与腔室的底端表面相啮合，所述腔室的底端内壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，并且第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面相啮合，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一端表面固定连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠竖向贯穿于腔室顶端内壁的一端表面套设有第一滚珠丝母，且第一滚珠丝母的表面通过铰接轴铰接有气动撑杆，并且气动撑杆远离第一滚珠丝母的一端通过铰接轴铰接有放置架，所述放置架远离气动撑杆的一端通过铰接轴铰接有第二滚珠丝母，且第二滚珠丝母的内部插设有滚珠丝杠，并且第二滚珠丝母远离放置架的一端表面固定连接有第一滑块，所述第一滑块的表面套设有固定杆，且固定杆的顶端固定连接有固定板，所述底座远离腔室的一端表面固定连接有支撑杆，且支撑杆远离底座的一端固定连接有物料箱，并且物料箱的一端内壁插设有移动杆，所述移动杆的左右两端内部开设有开槽，且开槽的内壁焊接有弹簧，并且弹簧远离开槽内壁的一端焊接有抵压块，所述移动杆的表面固定连接有把手，所述移动杆的底端固定连接有挡板，且挡板的底端左右两端固定连接有第二滑块，并且第二滑块的表面套设有套板，所述底座的顶端固定安装有气泵，且气泵内部与气管相连通，并且气管远离气泵的一端与气动撑杆的内部相连通。

优选的，所述腔室的底端设置有环形齿牙，所述斜齿轮的表面设置有齿牙，所述斜齿轮表面设置的齿牙与腔室底端设置的环形齿牙相啮合。

优选的，所述腔室的内部开设有环形滑槽，且环形滑槽内部插设有滚珠轴承，并且滚珠轴承远离腔室的一端固定连接有稳定杆，所述稳定杆远离腔室的一端固定连接在底座的顶端表面。

优选的，所述滚珠丝杠的表面设置有外螺纹，所述第二滚珠丝母的内壁设置有内螺纹，所述滚珠丝杠表面设置的外螺纹与第二滚珠丝母内壁的内螺纹相适配，所述第一滚珠丝母的内壁设置有内螺纹，且第一滚珠丝母内壁设置的内螺纹与滚珠丝杠表面设置的外螺纹相适配。

优选的，所述固定杆的内部设置有滑槽，且滑槽内部插设有第一滑块，所述固定杆内部开设的滑槽与第一滑块构成滑动连接。

优选的，所述物料箱的内壁开设有半球形槽孔，所述抵压块的表面与半球形槽孔内壁相抵触。

优选的，所述套板的内壁开设有滑槽，且滑槽内壁插设有第二滑块，且第二滑块与套板内壁开设的滑槽构成滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有第二电机，在启动第二电机同时，使第二电机带动第一锥形齿轮转动，同时使与第一锥形齿轮垂直啮合的第二锥形齿轮一起转动，从而使第二锥形齿轮表面固定连接滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠的转动，使滚珠丝杠表面套设的第一滚珠丝母与第二滚珠丝母一起上下移动，通过第二滚珠丝母的移动，可以带动放置架上下移动，实现放置架与物料保持在同一水平面，便于将物料放置在放置架的表面，从而便于放置架对重量较轻的物料进行转运。

2、本实用新型通过设置有第一电机，通过启动第一电机，使第一电机带动斜齿轮转动，使斜齿轮带动与其表面相啮合的腔室进行转动，从而使放置架向靠物料箱的一端移动，通过手持把手，向下拉动把手，使把手带动插设在物料箱内壁的移动杆向下移动，使移动杆在套板内部进行收缩移动，便于将放置架表面的物料放置在物料箱的内部，通过拉动把手，使移动杆在物料箱内壁向上移动，通过抵压块表面与物料箱内壁开设的半球形槽孔内壁相抵触，使物料箱的一侧表面呈封闭状态，便于对物料进行防护，防止物料在转运的过程中发生碰撞导致损坏。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型的物料箱结构侧视剖面示意图；

图4为本实用新型的腔室与滚珠轴承结构俯视剖面示意图；

图5为本实用新型的图1中A处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、斜齿轮；4、腔室；5、稳定杆；6、滚珠轴承；7、第二电机；8、第一锥形齿轮；9、第二锥形齿轮；10、滚珠丝杠；11、第一滚珠丝母；12、气动撑杆；13、气管；14、气泵；15、放置架；16、第二滚珠丝母；17、第一滑块；18、固定杆；19、固定板；20、支撑杆；21、物料箱；22、移动杆；23、开槽；24、弹簧；25、抵压块；26、把手；27、挡板；28、第二滑块；29、套板。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种数控机床用物料转运装置，包括底座1、斜齿轮3和第二电机7，底座1的顶端固定安装右第一电机2，且第一电机2的输出端固定连接有斜齿轮3，并且斜齿轮3的表面与腔室4的底端表面相啮合，腔室4的底端设置有环形齿牙，斜齿轮3的表面设置有齿牙，斜齿轮3表面设置的齿牙与腔室4底端设置的环形齿牙相啮合，通过按压第一电机2的外界按钮，使第一电机2开始工作，通过第一电机2带动与其输出端连接的斜齿轮3转动，通过斜齿轮3的转动，带动斜齿轮3与其啮合的腔室4进行转动，便于调节放置架15的方向，同时便于放置架15表面的物料转移到物料箱21内部，省时省力。

腔室4的内部开设有环形滑槽，且环形滑槽内部插设有滚珠轴承6，并且滚珠轴承6远离腔室4的一端固定连接有稳定杆5，稳定杆5远离腔室4的一端固定连接在底座1的顶端表面，通过稳定杆5的底端固定连接在底座1的表面，且稳定杆5的顶端插设在腔室4的内部，可以对腔室4起到支撑的作用，通过稳定杆5插设在腔室4内壁开设的环形滑槽一端固定连接有滚珠轴承6，根据滚珠轴承6在环形环槽内部滑动，可以对腔室4的转动起到辅助作用。

腔室4的底端内壁固定安装有第二电机7，且第二电机7的输出端固定连接有第一锥形齿轮8，并且第一锥形齿轮8的表面与第二锥形齿轮9的表面相啮合，第二锥形齿轮9远离第一锥形齿轮8的一端表面固定连接有滚珠丝杠10，且滚珠丝杠10竖向贯穿于腔室4顶端内壁的一端表面套设有第一滚珠丝母11，且第一滚珠丝母11的表面通过铰接轴铰接有气动撑杆12，并且气动撑杆12远离第一滚珠丝母11的一端通过铰接轴铰接有放置架15，放置架15远离气动撑杆12的一端通过铰接轴铰接有第二滚珠丝母16，且第二滚珠丝母16的内部插设有滚珠丝杠10，滚珠丝杠10的表面设置有外螺纹，第二滚珠丝母16的内壁设置有内螺纹，滚珠丝杠10表面设置的外螺纹与第二滚珠丝母16内壁的内螺纹相适配，第一滚珠丝母11的内壁设置有内螺纹，且第一滚珠丝母11内壁设置的内螺纹与滚珠丝杠10表面设置的外螺纹相适配，通过启动第二电机7，使第二电机7带动与其输出端固定连接的第一锥形齿轮8转动，同时使与第一锥形齿轮8垂直啮合的第二锥形齿轮9转动，通过第二锥形齿轮9带动表面固定连接的滚珠丝杠10转动，使滚珠丝杠10表面的第一滚珠丝母11与第二滚珠丝母16一起上下移动，通过放置架15的移动，方便使放置架15与数控机床上的物料保持统一水平，从而便于物料装配在放置架15的表面。

底座1的顶端固定安装有气泵14，且气泵14内部与气管13相连通，并且气管13远离气泵14的一端与气动撑杆12的内部相连通，通过启动气泵14，可以控制气动撑杆12内部的压力，使气动撑杆12进行伸缩移动，便于将放置架15表面的物料传输到物料箱21的内部，同时当物料无缝衔接的放置在放置架15表面，可以降低物料损坏的可能性。

第二滚珠丝母16远离放置架15的一端表面固定连接有第一滑块17，第一滑块17的表面套设有固定杆18，固定杆18的内部设置有滑槽，且滑槽内部插设有第一滑块17，固定杆18内部开设的滑槽与第一滑块17构成滑动连接，通过第二滚珠丝母16表面固定连接的第一滑块17在固定杆18内部开设的滑槽内上下滑动，可以对第二滚珠丝母16上下移动时起到辅助限位的作用。

固定杆18的顶端固定连接有固定板19，底座1远离腔室4的一端表面固定连接有支撑杆20，且支撑杆20远离底座1的一端固定连接有物料箱21，并且物料箱21的一端内壁插设有移动杆22，移动杆22的左右两端内部开设有开槽23，且开槽23的内壁焊接有弹簧24，并且弹簧24远离开槽23内壁的一端焊接有抵压块25，移动杆22的表面固定连接有把手26，物料箱21的内壁开设有半球形槽孔，抵压块25的表面与半球形槽孔内壁相抵触，通过手持把手26，并且上下拉动把手26，使把手26带动移动杆22在物料箱21内壁开设的滑槽内上下滑动，通过弹簧24表面与物料箱21内壁开设的半球形槽孔内壁相抵触，便于对移动杆22进行固定。

移动杆22的底端固定连接有挡板27，且挡板27的底端左右两端固定连接有第二滑块28，并且第二滑块28的表面套设有套板29，套板29的内壁开设有滑槽，且滑槽内壁插设有第二滑块28，且第二滑块28与套板29内壁开设的滑槽构成滑动连接，通过第二滑块28在套板29内壁开设的滑槽内上下滑动，可以使挡板27在套板29内部上下收缩移动，实现物料箱21的一侧呈关闭或打开状态，便于放置架15表面的物料装配到物料箱21内部，同时便于对物料箱21内部装配的物料进行防护。

工作原理：工作人员在使用时，通过启动第二电机7，使第二电机7带动第一锥形齿轮8转动，从而使与第一锥形齿轮8表面垂直啮合的第二锥形齿轮9同时转动，通过第二锥形齿轮9带动滚珠丝杠10一起转动，使滚珠丝杠10表面套设的第一滚珠丝母11和第二滚珠丝母16上下移动，将放置架15调节至与数控机床上需要转运的物料在同一水平面上，从而使物料装配在放置架15的表面，通过启动第一电机2，使第一电机2带动斜齿轮3转动，从而使斜齿轮3带动与其表面相啮合的腔室4转动，通过腔室4的转动，便于对放置架15进行方向调节，使放置架15相靠近物料箱21的一端移动，通过启动气泵14，使气泵14内部的高压气体通过气管13传输到气动撑杆12内部，可以控制气动撑杆12内部的压力，从而可以控制气动撑杆12的伸缩移动，通过使气动撑杆12做收缩运动，使放置架15的一端向下倾斜，方便将放置架15表面装配的物料传输到物料箱21的内部。

通过手持并且向上拉动把手26，使把手26带动移动杆22在物料箱21内壁开设的滑槽内向上移动，同时使挡板27在套板29内部收缩移动，根据抵压块25的表面与物料箱21内壁开设的半球形槽孔内壁相抵触，可以使物料箱21的一端呈封闭状态，便于对物料箱21内部放置的物料进行防护，放置在转运的过程中发生碰撞导致物料损坏，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种数控机床用物料转运装置，包括底座(1)、斜齿轮(3)和第二电机(7)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装右第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端固定连接有斜齿轮(3)，并且斜齿轮(3)的表面与腔室(4)的底端表面相啮合，所述腔室(4)的底端内壁固定安装有第二电机(7)，且第二电机(7)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(8)，并且第一锥形齿轮(8)的表面与第二锥形齿轮(9)的表面相啮合，所述第二锥形齿轮(9)远离第一锥形齿轮(8)的一端表面固定连接有滚珠丝杠(10)，且滚珠丝杠(10)竖向贯穿于腔室(4)顶端内壁的一端表面套设有第一滚珠丝母(11)，且第一滚珠丝母(11)的表面通过铰接轴铰接有气动撑杆(12)，并且气动撑杆(12)远离第一滚珠丝母(11)的一端通过铰接轴铰接有放置架(15)，所述放置架(15)远离气动撑杆(12)的一端通过铰接轴铰接有第二滚珠丝母(16)，且第二滚珠丝母(16)的内部插设有滚珠丝杠(10)，并且第二滚珠丝母(16)远离放置架(15)的一端表面固定连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的表面套设有固定杆(18)，且固定杆(18)的顶端固定连接有固定板(19)，所述底座(1)远离腔室(4)的一端表面固定连接有支撑杆(20)，且支撑杆(20)远离底座(1)的一端固定连接有物料箱(21)，并且物料箱(21)的一端内壁插设有移动杆(22)，所述移动杆(22)的左右两端内部开设有开槽(23)，且开槽(23)的内壁焊接有弹簧(24)，并且弹簧(24)远离开槽(23)内壁的一端焊接有抵压块(25)，所述移动杆(22)的表面固定连接有把手(26)，所述移动杆(22)的底端固定连接有挡板(27)，且挡板(27)的底端左右两端固定连接有第二滑块(28)，并且第二滑块(28)的表面套设有套板(29)，所述底座(1)的顶端固定安装有气泵(14)，且气泵(14)内部与气管(13)相连通，并且气管(13)远离气泵(14)的一端与气动撑杆(12)的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用物料转运装置，其特征在于：所述腔室(4)的底端设置有环形齿牙，所述斜齿轮(3)的表面设置有齿牙，所述斜齿轮(3)表面设置的齿牙与腔室(4)底端设置的环形齿牙相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用物料转运装置，其特征在于：所述腔室(4)的内部开设有环形滑槽，且环形滑槽内部插设有滚珠轴承(6)，并且滚珠轴承(6)远离腔室(4)的一端固定连接有稳定杆(5)，所述稳定杆(5)远离腔室(4)的一端固定连接在底座(1)的顶端表面。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用物料转运装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(10)的表面设置有外螺纹，所述第二滚珠丝母(16)的内壁设置有内螺纹，所述滚珠丝杠(10)表面设置的外螺纹与第二滚珠丝母(16)内壁的内螺纹相适配，所述第一滚珠丝母(11)的内壁设置有内螺纹，且第一滚珠丝母(11)内壁设置的内螺纹与滚珠丝杠(10)表面设置的外螺纹相适配。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用物料转运装置，其特征在于：所述固定杆(18)的内部设置有滑槽，且滑槽内部插设有第一滑块(17)，所述固定杆(18)内部开设的滑槽与第一滑块(17)构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用物料转运装置，其特征在于：所述物料箱(21)的内壁开设有半球形槽孔，所述抵压块(25)的表面与半球形槽孔内壁相抵触。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床用物料转运装置，其特征在于：所述套板(29)的内壁开设有滑槽，且滑槽内壁插设有第二滑块(28)，且第二滑块(28)与套板(29)内壁开设的滑槽构成滑动连接。

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