CN213353408U - 一种产品取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品取料装置，涉及工装取料领域，包括基板、顶出机构、抓取机构以及收纳盒，所述基板顶部下表面设有两个定位块，所述定位块利用模具顶出时伸出的复位杆为整个装置定位，所述顶出机构安装在基板上并用于将抓取的产品与料头分开，所述抓取机构安装在顶出机构上用于抓取产品以及料头，所述收纳盒安装在基板的上表面并位于抓取机构的下方且数量与模具腔数一一对应，所述收纳盒用于将每腔产品分开后临时储存，本实用新型可以通过快速定位实现快速安装以及精确抓取产品，并且在实现抓取的同时即对产品和料头以及每腔产品进行分离，节省了人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装取料领域，具体为一种产品取料装置。
背景技术
在塑胶模具生产中大多时候会因为需要提高产品生产效率而采用一套塑胶模具设置多个成型腔来做到一次开合模生产多件产品的做法，这样的做法通常又会因为加工误差问题或是模具装配问题等等因素导致每一腔的产品不可能完全相同，因此工厂中通常会将每一腔的产品分开包装，传统做法多是人工分类，后来又有通过机械手将产品取出后再利用分腔治具分开，两种做法都费时费力，且都容易将多腔产品弄混。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产品取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品取料装置，包括基板、顶出机构、抓取机构以及收纳盒，所述基板顶部下表面设有两个定位块，所述定位块利用模具顶出时伸出的复位杆为整个装置定位，所述顶出机构安装在基板上并用于将抓取的产品与料头分开，所述抓取机构安装在顶出机构上用于抓取产品以及料头，所述收纳盒安装在基板的上表面并位于抓取机构的下方且数量与模具腔数一一对应，所述收纳盒用于将每腔产品分开后临时储存。
优选的，所述顶出机构包括气缸、气缸推板、连接杆以及安装板，所述气缸安装在基板上，所述气缸推板螺纹连接于气缸的输出轴上，所述连接杆对称设置在气缸推板的两端下方，所述安装板安装在连接杆的底部。
优选的，所述抓取机构包括夹钳、通气架、真空吸盘以及三通接头，所述夹钳安装在基板上且对应料头的位置设置，所述通气架安装在安装板的下表面且对应产品为位置设置，所述真空吸盘安装在通气架的底部，所述三通接头安装在通气架的上端。
优选的，所述收纳盒的头部设有T形块，所述T形块滑动连接于基板上设置的滑槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该装置通过设置利用模具中复位杆进行定位的方式，实现该装置的快速安装以及再后续使用时的精确定位，避免出现抓取定位不精确导致未抓取到产品的情况；
2.该装置通过在每腔产品位置设置收纳盒可以实现抓取后直接将每腔产品分开的目的，避免后续人工分腔或是再设计治具进行分腔。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型侧视图；
图4为本实用新型背面结构示意图；
图5为本实用新型收纳盒安装结构示意图
图中：1-基板；2-顶出机构；3-抓取机构；4-收纳盒；5-定位块；6-复位杆；7-气缸；8-气缸推板；9-连接杆；10-安装板；11-输出轴；12-夹钳；13-通气架；14-真空吸盘；15-三通接头；16-产品；17-料头；18-滑槽；19-T形块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种产品取料装置，包括基板1、顶出机构2、抓取机构3以及收纳盒4，所述基板1顶部下表面设有两个定位块5，所述定位块5利用模具顶出时伸出的复位杆6为整个装置定位，所述顶出机构2安装在基板1上并用于将抓取的产品16与料头17分开，所述抓取机构3安装在顶出机构2上用于抓取产品以及料头，所述收纳盒4安装在基板1的上表面并位于抓取机构的下方且数量与模具腔数一一对应，所述收纳盒4用于将每腔产品分开后临时储存。
在本实施例中，所述顶出机构2包括气缸7、气缸推板8、连接杆9以及安装板10，所述气缸7安装在基板1上，所述气缸推板8螺纹连接于气缸7的输出轴11上，所述连接杆9对称设置在气缸推板8的两端下方，所述安装板10安装在连接杆9的底部，顶出机构2的设计可以将已抓取的产品16与料头17分离，还可以将不同腔的产品分开。
在本实施例中，所述抓取机构3包括夹钳12、通气架13、真空吸盘14以及三通接头15，所述夹钳12安装在基板1上且对应料头17的位置设置，所述通气架13安装在安装板10的下表面且对应产品16为位置设置，所述真空吸盘14安装在通气架13的底部，所述三通接头15安装在通气架13的上端真空吸盘14以及夹钳的设计可以适用于大部分带有料头17的模具，增加了该装置的通用型。
在本实施例中，所述收纳盒4的头部设有T形块19，所述T形块19滑动连接于基板1上设置的滑槽18内，滑槽18的设计可以帮助操作者快速拆卸收纳盒4，节省时间，提升效率。
工作原理：使用时先将收纳盒4对应安装在每腔产品的下方，然后将注塑完成后的模具打开，此时复位杆6顶出模具分型面，然后本装置伸入模具内部，利用定位块5与复位杆6的配合实现快速定位，避免整个装置伸入的距离过大或太小导致抓取不成功，然后真空吸盘14以及夹钳12开始工作，将工件16以及料头17抓取固定住，整个装置立即上升，上升过程中气缸7开始工作，推动气缸推板8带动连接杆9以及安装板10向后运动，安装在安装板10上的通气架13以及通气架13上的真空吸盘14随之向后运动，在运动至设置位置后，真空吸盘14内通气，将抓取的产品16释放落至对应收纳盒4内，而夹钳12抓取的料头17会在该装置移动出模具后被丢弃在指定的回收装置内，整个抓取以及分腔完成，模具合模开始下一次的抓取。
基于上述，本实用新型可以通过快速定位实现快速安装以及精确抓取产品，并且在实现抓取的同时即对产品和料头以及每腔产品进行分离，节省了人力，提高了生产效率。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (4)
1.一种产品取料装置，其特征在于：包括基板(1)、顶出机构(2)、抓取机构(3)以及收纳盒(4)，所述基板(1)顶部下表面设有两个定位块(5)，所述定位块(5)利用模具顶出时伸出的复位杆(6)为整个装置定位，所述顶出机构(2)安装在基板(1)上并用于将抓取的产品(16)与料头(17)分开，所述抓取机构(3)安装在顶出机构(2)上用于抓取产品以及料头，所述收纳盒(4)安装在基板(1)的上表面并位于抓取机构的下方且数量与模具腔数一一对应，所述收纳盒(4)用于将每腔产品分开后临时储存。
2.根据权利要求1所述的一种产品取料装置，其特征在于：所述顶出机构(2)包括气缸(7)、气缸推板(8)、连接杆(9)以及安装板(10)，所述气缸(7)安装在基板(1)上，所述气缸推板(8)螺纹连接于气缸(7)的输出轴(11)上，所述连接杆(9)对称设置在气缸推板(8)的两端下方，所述安装板(10)安装在连接杆(9)的底部。
3.根据权利要求1或2所述的一种产品取料装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括夹钳(12)、通气架(13)、真空吸盘(14)以及三通接头(15)，所述夹钳(12)安装在基板(1)上且对应料头(17)的位置设置，所述通气架(13)设置在安装板(10)的下表面且对应产品(16)的位置安装，所述真空吸盘(14)安装在通气架(13)的底部，所述三通接头(15)安装在通气架(13)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种产品取料装置，其特征在于：所述收纳盒(4)的头部设有T形块(19)，所述T形块(19)滑动连接于基板(1)上设置的滑槽(18)内。
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2020
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