CN213352453U - 一种视觉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能设备技术领域，提供了一种视觉机器人，包括：机器人本体，包括壳体；镜头，设于所述壳体上；活动件，活动地设于所述壳体的外部，所述活动件的朝向所述镜头的镜片一侧设有擦拭件，所述擦拭件可被所述活动件带动在所述镜片上移动；驱动组件，设于所述壳体上并驱动所述活动件活动。本实用新型提供的一种视觉机器人，在使用过程中能够清理镜片，从而保证了获取到二维图像的清晰度，提高了视觉机器人的分析精确度。

Description

一种视觉机器人

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及视觉机器人。

背景技术

视觉机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人通过视觉传感器(如镜头)获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体并确定其位置。现有的视觉机器人在使用过程中，视觉传感器(如镜头)的外部镜片在使用过程中容易沾染污渍，从而导致获取的二维图像的质量下降，从而影响视觉系统的分析精度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种视觉机器人，旨在解决现有技术中使用过程中镜头的镜片容易沾染污渍而导致获取的二维图像的质量下降问题。

本实用新型是这样实现的，一种视觉机器人，包括：

机器人本体，包括壳体；

镜头，设于所述壳体上；

活动件，活动地设于所述壳体的外部，所述活动件的朝向所述镜头的镜片一侧设有擦拭件，所述擦拭件可被所述活动件带动在所述镜片上移动；

驱动组件，设于所述壳体上并驱动所述活动件活动。

进一步地，所述壳体的外部设有可供所述活动件活动的凹槽；

所述镜片位于所述凹槽内，与所述凹槽的槽底齐平，或者凸出所述凹槽的槽底。

进一步地，所述活动件可移动地设于所述凹槽，所述驱动组件驱动所述活动件在所述凹槽内沿所述镜片方向平移移动。

进一步地，所述活动件上设有滑条，所述滑条位于所述活动件在其移动方向的相对两侧，所述凹槽上设有与所述滑条相对应的滑槽。

进一步地，所述驱动组件包括：

齿条，设于所述活动件并且向镜片延伸；

齿轮，设于所述凹槽并且与所述齿条啮合；

驱动件，设于所述壳体并驱动所述齿轮转动。

进一步地，所述活动件的一端与所述凹槽转动连接，所述驱动组件驱动所述活动件绕所述活动件与所述凹槽的连接处转动。

进一步地，所述活动件在所述镜片上的正投影等于或者大于所述镜片的外形尺寸。

进一步地，所述机器人本体为扫地机本体，所述扫地机本体还包括水箱和设于所述水箱上的水管，所述活动件为中空结构，所述水管与所述活动件内部连通，所述活动件的朝向所述擦拭件的一侧设有若干出水孔，所述出水孔位于所述擦拭件所在的区域内。

本实用新型的有益效果在于，通过在机器人本体的壳体外部可活动地设置活动件，在活动件上设置擦拭件并通过驱动组件驱动活动件活动以使擦拭件能够被活动件带动而擦拭镜片，从能够对视觉机器人上的镜片进行清理污渍，保证了镜片的清洁度从而保证了能够获取到清晰的二维图像。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种视觉机器人的活动件固定在机器人本体壳体上的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种视觉机器人的活动件固定在机器人本体壳体上的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型通过在机器人本体的壳体外部可活动地设置活动件，在活动件上设置擦拭件并通过驱动组件驱动活动件活动以使擦拭件能够被活动件带动而擦拭镜片，从能够对视觉机器人上的镜片进行清理污渍，保证了镜片的清洁度从而保证了能够获取到清晰的二维图像。

实施例一

参见图1-2，本实用新型提供了一种视觉机器人，包括机器人本体和设于机器人本体上的视觉系统，机器人本体包括壳体1，视觉系统包括镜头，镜头设于所述壳体1上，镜头包括镜片2，所述视觉机器人还包括活动件3和驱动组件，活动件3活动地设于壳体1的外部，活动件3的朝向镜片2的一侧设有擦拭件4，擦拭件4可被活动件3带动在镜片2上移动，驱动组件设于壳体1上并驱动活动件3活动。

通过在机器人本体的壳体1外部可活动地设置活动件3，在活动件3上设置擦拭件4并通过驱动组件驱动活动件3活动以使擦拭件4能够被活动件3带动而擦拭镜片2，从能够对视觉机器人上的镜片2进行清理污渍，保证了镜片2的清洁度从而保证了能够获取到清晰的二维图像。

本实用新型提供的一种视觉机器人，在使用过程中能够清理镜片2，从而保证了获取到二维图像的清晰度，提高了视觉机器人的分析精确度。

进一步地，壳体1的外部设有可供活动件3活动的凹槽11，镜片2位于凹槽11内，与凹槽11的槽底齐平，或者凸出凹槽11的槽底。如此，镜片2低于或者齐平于凹槽11的槽底，可以使得设置在镜头旁的活动件3在活动时，能够保证擦拭件4在镜片2上移动，从而提高对镜片2清洗能力。

在本实施例中，擦拭件4可以采用不限于毛刷、吸水棉或吸水布(抹布)制作。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步地，活动件3可移动地设于凹槽11，驱动组件驱动活动件3在凹槽11内沿镜片2方向平移移动，以带动固定在活动件3上的擦拭件4在镜片2上移动实现擦拭镜片2。活动件3采用平移的移动方式，能够减小活动件3的活动占用空间。

进一步地，活动件3上设有滑条31，滑条31位于活动件3在其移动方向的相对两侧，凹槽11上设有与滑条31相对应的滑槽111。滑条31和滑槽111的配合，一方面可以将活动件3固定在壳体1上以避免活动件3掉出凹槽11，另一方面可对活动件3的移动进行导向，提高活动件3移动过程中的稳定性。

具体的，驱动组件包括齿条51、齿轮52以及驱动件53。其中，齿条51设于活动件3并且向镜片2延伸，以使活动件3能够往镜片2方向移动，齿轮52设于凹槽11并且与齿条51啮合，以使齿轮52转动时能够带动活动件3移动，驱动件53设于壳体1并驱动齿轮52转动，以对齿轮52提供转动的动力。采用齿轮52和齿条51啮合的传动方式，不仅活动件3的传动精度高，而且活动件3移动过程相当平稳。

在本实施例中，驱动件53可以是但不限于电机。

实施例三

在实施例一的基础上，进一步地，活动件3的一端与凹槽11转动连接，驱动组件驱动活动件3绕活动件3与凹槽11的连接处转动。具体的，活动件3可以通过转轴(图未示)与凹槽11转动连接，活动件3绕转轴转动，如此，活动件3转动时，能带动擦拭件4转动以使擦拭件4在镜片2上移动实现擦拭镜片2。活动件3采用转动的移动方式，能够简化驱动组件的结构以节省零件成本，驱动件53只需要驱动活动件3转动即可，在本实施例中，驱动组件可以是但不限于电机。

实施例四

在实施例一至实施例三任一实施例的基础上，进一步地，活动件3在镜片2上的正投影等于或者大于镜片2的外形尺寸，即活动件3移动到镜片2上时，活动件3能够将镜片2完全遮挡。在视觉机器人应用于较为隐私的场合时，如家里，能够由用户根据需要选择将镜头遮挡以保护用户的隐私，提高用户的使用体验。使用时，可以在清里镜头污渍后，驱动活动件3移动至镜片2上并使活动件3保持在当前位置以遮挡镜片2。

实施例五

机器人本体为扫地机本体，扫地机本体(图未示)还包括水箱和设于水箱上的水管，活动件3为中空结构，水管与活动件3内部连通，活动件3的朝向擦拭件4的一侧设有若干出水孔，出水孔位于擦拭件4所在的区域内，水从水箱通过水管进入活动件，水从出水孔流出浸湿擦拭件，从而提高污渍的清洁能力。利用扫地机本体上的自带的水箱对活动件3内供水并将擦拭件4湿润，能够简化结构。

在本实施例中，擦拭件4可以选用可吸收材质制作，包括但不限于吸水棉、吸水布(抹布)中的一种。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种视觉机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，包括壳体；

镜头，设于所述壳体上；

活动件，活动地设于所述壳体的外部，所述活动件的朝向所述镜头的镜片一侧设有擦拭件，所述擦拭件可被所述活动件带动在所述镜片上移动；

驱动组件，设于所述壳体上并驱动所述活动件活动。

2.如权利要求1所述的视觉机器人，其特征在于，所述壳体的外部设有可供所述活动件活动的凹槽；

所述镜片位于所述凹槽内，与所述凹槽的槽底齐平，或者凸出所述凹槽的槽底。

3.如权利要求2所述的视觉机器人，其特征在于，所述活动件可移动地设于所述凹槽，所述驱动组件驱动所述活动件在所述凹槽内沿所述镜片方向平移移动。

4.如权利要求3所述的视觉机器人，其特征在于，所述活动件上设有滑条，所述滑条位于所述活动件移动方向的相对两侧，所述凹槽上设有与所述滑条相对应的滑槽。

5.如权利要求2所述的视觉机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：

齿条，设于所述活动件并且向镜片延伸；

齿轮，设于所述凹槽并且与所述齿条啮合；

驱动件，设于所述壳体并驱动所述齿轮转动。

6.如权利要求2所述的视觉机器人，其特征在于，所述活动件的一端与所述凹槽转动连接，所述驱动组件驱动所述活动件绕所述活动件与所述凹槽的连接处转动。

7.如权利要求1所述的视觉机器人，其特征在于，所述活动件在所述镜片上的正投影等于或者大于所述镜片的外形尺寸。

8.如权利要求1-7任一项所述的视觉机器人，其特征在于，所述机器人本体为扫地机本体，所述扫地机本体还包括水箱和设于所述水箱上的水管，所述活动件为中空结构，所述水管与所述活动件内部连通，所述活动件的朝向所述擦拭件的一侧设有若干出水孔，所述出水孔位于所述擦拭件所在的区域内。

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