CN215838731U - 一种滚刷毛发清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚刷毛发清理装置，包括基站(1)和清洁机器人(2)，基站(1)具有机器人收纳口(11)，清洁机器人(2)的底部具有清洁滚刷(21)，在基站(1)与清洁机器人(2)中设置有通讯组件，基站(1)的机器人收纳口(11)的底部设置有推拉组件(3)，在推拉组件(3)上设置有切割刀(4)，切割刀(4)能够在推拉组件(3)的带动下，沿清洁滚刷(21)轴向方向移动，将清洁滚刷(21)上的毛发切断，在基站(1)或清洁机器人(2)中设置有喷水组件，通过喷水组件向清洁滚刷(21)喷水进行冲洗。本实用新型公开的滚刷毛发清理装置，具有结构简单、稳定性高、安全性高、清洁效果好等诸多优点。

Description

一种滚刷毛发清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚刷毛发清理装置，属于清洁设备技术领域。

背景技术

目前，部分扫地机、拖地机、吸尘器等清洁机器人采用清洁滚刷对地面进行清洗，清洁机器人在清扫房间时，清洁滚刷在工作时，会把地面上的头发给卷到清洁滚刷上；影响清洁滚刷的清洁效果。

并且，缠绕的毛发会导致清洁滚刷被缠绕变形，甚至清洁滚刷或电机的损坏。

目前对缠绕的毛发多进行人工清理，用户体验较差。

因此，有必要研究一种能够自动清理清洁滚刷上毛发的装置。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种滚刷毛发清理装置，包括基站1和清洁机器人2，基站1具有机器人收纳口11，清洁机器人2的底部具有清洁滚刷21，在基站1与清洁机器人2中设置有通讯组件，使得基站1能够确定清洁机器人2是否进入机器人收纳口；

进一步地，基站1的机器人收纳口11的底部设置有推拉组件3，在推拉组件3上设置有切割刀4，所述切割刀4顶部凸出于机器人收纳口底部，使得切割刀4能够在推拉组件3的带动下，沿清洁滚刷21轴向方向移动，将清洁滚刷21上的毛发切断，

在基站1机器人收纳口11的底部或侧壁设置有切割刀收纳槽12，用于存放切割刀4，

在基站1或清洁机器人2中设置有喷水组件，通过喷水组件向清洁滚刷21喷水进行冲洗。

在一个优选的实施方式中，所述推拉组件3包括丝杠31、滑块32和电机33，

所述滑块32套设在丝杠31上形成丝杠导轨，电机33提供丝杠旋转动力；

所述切割刀4连接在滑块32上。

在一个优选的实施方式中，在电机33与丝杠31之间还设置有减速箱34。

在一个优选的实施方式中，在机器人收纳口11底部，对应清洁滚刷21轴线位置设置有切割槽13，以供切割刀4沿清洁滚刷21轴向方向移动。

在一个优选的实施方式中，所述通讯组件为近场通讯芯片。

在一个优选的实施方式中，所述基站1具有MCU，用于控制电机33及通讯组件。

在一个优选的实施方式中，所述喷水组件安装在清洁机器人2上，包括喷头5，所述喷头5设置在清洁滚刷21的上方或侧方。

在一个优选的实施方式中，所述喷头5的长度与清洁滚刷21的长度相同。

在一个优选的实施方式中，在清洁机器人2上设置有刮板6，所述刮板6抵接在清洁滚刷21上，将切割断的毛发从清洁滚刷21上刮下。

在一个优选的实施方式中，在清洁机器人2上设置有风机，通过风机产生负压，将刮下来的毛发吸附收集至清洁机器人的垃圾箱中。

在一个优选的实施方式中，在基站1或清洁机器人2上设置有检测开关，通过检测开关检测清洁滚刷21是否位于切割刀4移动路径上方，当清洁滚刷21位于切割刀4移动路径上方后，基站1与清洁机器人2进行通讯，清洁机器人2停止行走，推拉组件3带动切割刀4移动。

根据本实用新型提供的滚刷毛发清理装置，具有以下优点：

(1)结构简单、稳定性高；

(2)安全性高、清洁效果好。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的滚刷毛发清理装置整体结构示意图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的滚刷毛发清理装置整体剖面结构示意图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的滚刷毛发清理装置机器人收纳口结构示意图；

图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的滚刷毛发清理装置推拉组件剖面结构示意图；

图5示出根据本实用新型一种优选实施方式的滚刷毛发清理装置切割刀与滑块连接结构示意图；

图6示出根据本实用新型一种优选实施方式的滚刷毛发清理装置喷头刮板位置结构示意图；

图7示出根据本实用新型一种优选实施方式的滚刷毛发清理装置切割刀结构示意图。

附图标号说明：

1-基站；

2-清洁机器人；

3-推拉组件；

4-切割刀；5-喷头；

6-刮板；

11-机器人收纳口；

12-切割刀收纳槽；

13-切割槽；

21-清洁滚刷；

31-丝杠；

32-滑块；

33-电机；

34-减速箱；

41-刀刃；。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供了一种滚刷毛发清理装置，包括基站1和清洁机器人2，基站1具有机器人收纳口11，如图1所示，清洁机器人2的底部具有清洁滚刷21，如图2所示，其特征在于，

在基站1与清洁机器人2中设置有通讯组件，使得基站1能够确定清洁机器人2是否进入机器人收纳口；

基站1的机器人收纳口11的底部设置有推拉组件3，在推拉组件3上设置有切割刀4，所述切割刀4顶部凸出于机器人收纳口底部，使得切割刀4能够在推拉组件3的带动下，沿清洁滚刷21轴向方向移动，将清洁滚刷21上的毛发切断，

在基站1机器人收纳口11的底部或侧壁设置有切割刀收纳槽12，用于存放切割刀4，在清洁机器人2未进入基站时，切割刀4隐藏在基站1内部，避免造成切割刀4的外露导致的使用安全隐患。

优选地，所述切割刀收纳槽12位于机器人收纳口11的侧壁，如图3所示，无需复杂结构即可实现切割刀隐藏和凸出于机器人收纳口11的底部。

在一个优选的实施方式中，所述推拉组件3包括丝杠31、滑块32和电机33，如图4所示，

所述滑块32套设在丝杠31上形成丝杠导轨，电机33提供丝杠旋转动力；

所述切割刀4连接在滑块32上。

在一个优选的实施方式中，在电机33与丝杠31之间还设置有减速箱34，通过减速箱34降低对电机33的功率要求，并使得装置能够更精准的控制切割刀4的推拉行程。

在一个优选的实施方式中，在机器人收纳口11底部，对应清洁滚刷21轴线位置设置有切割槽13，如图3所示，所述推拉组件3位于切割槽13的下方空间区域中，所述切割刀4的顶端凸出切割槽13的上方，所述切割槽13的宽度与切割刀4的厚度相同或略大于切割刀的厚度，使得切割刀4在推拉组件3的带动下能够沿清洁滚刷21轴向方向移动，通过切割槽13保护推拉组件3，避免毛发等进入推拉组件3中。

根据本实用新型，所述切割刀4可以是任意一种能够切割毛发的结构，例如刀片、勾刀等。

在一个优选的实施方式中，所述切割刀4的顶端具有两个刀刃41，如图7所示，使得切割刀在沿清洁滚刷21轴向的往、复运动时均能够切割毛发。进一步地，对切割刀4与滑块32的连接方式不做特别限定，可以是任意一种连接，例如螺纹连接，在滑块32上设置有螺纹孔，在切割刀4的底部设置有相应的螺纹孔，切割刀4与滑块32通过螺栓相固定，如图5所示。

根据本实用新型，所述通讯组件优选为近场通讯芯片，例如满足433、315、2.4G传输标准的芯片，又例如蓝牙、Zigbee、Wifi、红外、RFID传输芯片。

进一步地，所述基站1具有MCU，用于控制电机33、通讯组件。

MCU是微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(SingleChip Microcomputer)或者单片机，是一种常用的控制器件。

根据本实用新型，当清洁机器人2进入基站1，清洁滚刷21位于切割槽13上方后，清洁机器人2通过通讯组件通知基站1的MCU，MCU控制电机33工作，进而使得切割刀沿清洁滚刷21轴向方向移动，实现对毛发的切割。

通讯组件与MCU的设置，使得清洁机器人2在进入基站1之前，切割刀4不会从切割刀收纳槽12中滑出，保证了使用的安全。

进一步地，当完成毛发切割后，在MCU的控制下，电机33反向旋转，即可实现将切割刀4收回到切割刀收纳槽12中。

根据本实用新型，在基站1或清洁机器人2中设置有喷水组件，通过喷水组件向切割毛发后的清洁滚刷21喷水进行冲洗。

在一个优选的实施方式中，所述喷水组件安装在清洁机器人2上，包括喷头5，所述喷头5设置在清洁滚刷21的上方或侧方，如图6所示。

在一个优选的实施方式中，所述喷头5的长度与清洁滚刷21的长度相同，在喷头5喷水过程中，清洁滚刷21进行旋转，以达到更好的清洗效果。

在一个优选的实施方式中，在清洁机器人2上设置有刮板6，所述刮板6抵接在清洁滚刷21上，将切割断的毛发从清洁滚刷21上刮下。

进一步地，所述刮板6的长度与清洁滚刷21的长度相似。

在一个优选的实施方式中，在基站1或清洁机器人2中设置有污水箱，通过污水箱承接或收集冲洗过程中产生的污水以及切割后的毛发。

在一个优选的实施方式中，在清洁机器人2上设置有风机，通过风机产生负压，将刮下来的毛发吸附收集至清洁机器人的垃圾箱中。

在一个优选的实施方式中，在基站1或清洁机器人2上设置有检测开关，通过检测开关检测清洁滚刷21是否位于切割刀4移动路径上方，当清洁滚刷21位于切割刀4移动路径上方后，基站1与清洁机器人2进行通讯，清洁机器人2停止行走，推拉组件3带动切割刀4移动。

优选地，所述检测开关为行程开关或微动开关，当清洁机器人2上清洁滚刷21位于切割刀4移动路径上方后，行程开关或微动开关被撞击，从而实现检测。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接普通；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚刷毛发清理装置，包括基站(1)和清洁机器人(2)，基站(1)具有机器人收纳口(11)，清洁机器人(2)的底部具有清洁滚刷(21)，其特征在于，

在基站(1)与清洁机器人(2)中设置有通讯组件，使得基站(1)能够确定清洁机器人(2)是否进入机器人收纳口；

基站(1)的机器人收纳口(11)的底部设置有推拉组件(3)，在推拉组件(3)上设置有切割刀(4)，所述切割刀(4)顶部凸出于机器人收纳口底部，使得切割刀(4)能够在推拉组件(3)的带动下，沿清洁滚刷(21)轴向方向移动，将清洁滚刷(21)上的毛发切断，

在基站(1)机器人收纳口(11)的底部或侧壁设置有切割刀收纳槽(12)，用于存放切割刀(4)，

在基站(1)或清洁机器人(2)中设置有喷水组件，通过喷水组件向清洁滚刷(21)喷水进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

所述推拉组件(3)包括丝杠(31)、滑块(32)和电机(33)，

所述滑块(32)套设在丝杠(31)上形成丝杠导轨，电机(33)提供丝杠旋转动力；

所述切割刀(4)连接在滑块(32)上。

3.根据权利要求2所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

在电机(33)与丝杠(31)之间还设置有减速箱(34)。

4.根据权利要求1所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

在机器人收纳口(11)底部，对应清洁滚刷(21)轴线位置设置有切割槽(13)，以供切割刀(4)沿清洁滚刷(21)轴向方向移动；

所述通讯组件为近场通讯芯片。

5.根据权利要求1所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

所述基站(1)具有MCU，用于控制电机(33)及通讯组件。

6.根据权利要求1所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

所述喷水组件安装在清洁机器人(2)上，包括喷头(5)，所述喷头(5)设置在清洁滚刷(21)的上方或侧方。

7.根据权利要求6所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

所述喷头(5)的长度与清洁滚刷(21)的长度相对应。

8.根据权利要求1所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

在清洁机器人(2)上设置有刮板(6)，所述刮板(6)抵接在清洁滚刷(21)上，将切割断的毛发从清洁滚刷(21)上刮下。

9.根据权利要求1所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

在清洁机器人(2)上设置有风机，通过风机产生负压，将刮下来的毛发吸附收集至清洁机器人的垃圾箱中。

10.根据权利要求1所述的滚刷毛发清理装置，其特征在于，

在基站(1)或清洁机器人(2)上设置有检测开关，通过检测开关检测清洁滚刷(21)是否位于切割刀(4)移动路径上方，当清洁滚刷(21)位于切割刀(4)移动路径上方后，基站(1)与清洁机器人(2)进行通讯，清洁机器人(2)停止行走，推拉组件(3)带动切割刀(4)移动。

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