CN213248842U - 一种智能家居用扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能家居用扫地机器人，包括壳体，壳体的外部套设有固定环，固定环的中部下端设置有若干凹槽，凹槽的内部上端均设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端均设置有承接块，承接块的下端连接有短毛刷，壳体的内部设置有主机，主机的下端中部设置有垃圾吸入泵，垃圾吸入泵的下端中部设置有相配合连接的垃圾吸头，壳体的内部两侧设置有与垃圾吸入泵连接的灰尘盒，壳体的下端两侧且靠近垃圾吸头的两侧均设置有旋转电动清扫刷，壳体的下端中部且位于旋转电动清扫刷之间设置有驱动万向轮，壳体的下端位于垃圾吸头两侧的从动转轮。有益效果：该智能家居用扫地机器人功能全面，有效解决了的问题，噪音小，清扫干净，移动稳定。

Description

一种智能家居用扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及，具体来说，涉及一种智能家居用扫地机器人。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。目前扫地机器人吸力太小，角落不易清理，同时清扫后不具有擦灰和撒雾降尘的功能。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种智能家居用扫地机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种智能家居用扫地机器人，包括壳体，所述壳体的外部套设有固定环，所述固定环的中部下端设置有若干凹槽，所述凹槽的内部上端均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端均设置有承接块，所述承接块的下端连接有短毛刷，所述壳体的内部设置有主机，所述主机的下端中部设置有垃圾吸入泵，所述垃圾吸入泵的下端中部设置有相配合连接的垃圾吸头，所述壳体的内部两侧设置有与所述垃圾吸入泵连接的灰尘盒，所述壳体的下端两侧且靠近所述垃圾吸头的两侧均设置有旋转电动清扫刷，所述壳体的下端中部且位于所述旋转电动清扫刷之间设置有驱动万向轮，所述壳体的下端位于所述垃圾吸头两侧的从动转轮。

进一步的，所述固定环的外部均套设有防撞垫。

进一步的，所述壳体的底端拆解端与所述灰尘盒连接，所述壳体的底端拆解端通过螺栓与所述壳体固定连接。

进一步的，所述壳体的内部一侧设置有限位槽，所述壳体的一端贯穿所述壳体并延伸至所述限位槽的缓冲杆，所述缓冲杆的底端设置有连接块，所述缓冲杆位于所述连接块与所述壳体套设有伸缩弹簧，所述壳体的下端一侧设置有与所述连接块固定连接的拖地抹布。

进一步的，所述缓冲杆的上端设置有与限位槽相配合的限位块。

进一步的，所述壳体的下端中部且位于所述垃圾吸头与所述拖地抹布之间设置有喷雾喷头，所述壳体的内部设置有与所述喷雾喷头连接的蓄水箱。

本实用新型提供了一种智能家居用扫地机器人，有益效果如下：本实用新型通过垃圾吸入泵通过垃圾吸头对旋转电动清扫刷的垃圾进行吸收并将灰尘导入到灰尘盒内，喷雾喷头对旋转电动清扫刷与垃圾吸头清扫后的灰尘进行喷雾，并在后面的拖地抹布对地面清扫后灰尘及喷雾进行擦灰和抹尘，在主机的控制下，实现了对机器人的控制，智能清扫，该智能家居用扫地机器人功能全面，有效解决了的问题，噪音小，清扫干净，移动稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种智能家居用扫地机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种智能家居用扫地机器人的固定环示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种智能家居用扫地机器人的垃圾吸入泵示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种智能家居用扫地机器人的拖地抹布示意图。

图中：

1、壳体；2、固定环；3、凹槽；4、电动伸缩杆；5、承接块；6、短毛刷；7、主机；8、垃圾吸入泵；9、垃圾吸头；10、灰尘盒；11、旋转电动清扫刷；12、驱动万向轮；13、从动转轮；14、防撞垫；15、限位槽；16、缓冲杆；17、连接块；18、拖地抹布；19、限位块；20、喷雾喷头；21、蓄水箱。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种智能家居用扫地机器人。

实施例一：

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的智能家居用扫地机器人，包括壳体1，所述壳体1的外部套设有固定环2，所述固定环2的中部下端设置有若干凹槽3，所述凹槽3的内部上端均设置有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的下端均设置有承接块5，所述承接块5的下端连接有短毛刷6，所述壳体1的内部设置有主机7，所述主机7的下端中部设置有垃圾吸入泵8，所述垃圾吸入泵8的下端中部设置有相配合连接的垃圾吸头9，所述壳体1的内部两侧设置有与所述垃圾吸入泵8连接的灰尘盒10，所述壳体1的下端两侧且靠近所述垃圾吸头9的两侧均设置有旋转电动清扫刷11，所述壳体1的下端中部且位于所述旋转电动清扫刷11之间设置有驱动万向轮12，所述壳体1的下端位于所述垃圾吸头9两侧的从动转轮13。

实施例二：

如图1-4所示，所述固定环2的外部均套设有防撞垫14。所述壳体1的底端拆解端与所述灰尘盒10连接，所述壳体1的底端拆解端通过螺栓与所述壳体1固定连接。

如图1-4所示，所述壳体1的内部一侧设置有限位槽15，所述壳体1的一端贯穿所述壳体1并延伸至所述限位槽15的缓冲杆16，所述缓冲杆16的底端设置有连接块17，所述缓冲杆16位于所述连接块17与所述壳体1套设有伸缩弹簧，所述壳体1的下端一侧设置有与所述连接块17固定连接的拖地抹布18。所述缓冲杆16的上端设置有与限位槽15相配合的限位块19。所述壳体1的下端中部且位于所述垃圾吸头9与所述拖地抹布18之间设置有喷雾喷头20，所述壳体1的内部设置有与所述喷雾喷头20连接的蓄水箱21。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过驱动万向轮12对扫地机器人的壳体1进行移动，并在从动转轮13的配合下对整个壳体1的移动，主机7控制下的旋转电动清扫刷11均向内侧旋转，同时，已经启动的垃圾吸入泵8通过垃圾吸头9对旋转电动清扫刷11的垃圾进行吸收并将灰尘导入到灰尘盒10内，通过固定环2上的电动伸缩杆4对短毛刷6的运动，使得壳体1的边缘侧进行有效清扫，在不使用的时候进行收缩，通过喷雾喷头20对旋转电动清扫刷11与垃圾吸头9清扫后的灰尘进行喷雾，并在后面的拖地抹布18对地面清扫后灰尘及喷雾进行擦灰和抹尘，可实现了防止灰尘飞起造成二次污染，拖地抹布18上的缓冲杆16在伸缩弹簧的作用下，有效满足拖地抹布18与地面的有效接触，通过防撞垫14的设置，可以有效对壳体1在外壁的保护，避免与家具碰撞造成的损伤，通过主机7实现了对机器人的控制，智能清扫，该智能家居用扫地机器人功能全面，有效解决了的问题，噪音小，清扫干净，移动稳定。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过垃圾吸入泵8通过垃圾吸头9对旋转电动清扫刷11的垃圾进行吸收并将灰尘导入到灰尘盒10内，喷雾喷头20对旋转电动清扫刷11与垃圾吸头9清扫后的灰尘进行喷雾，并在后面的拖地抹布18对地面清扫后灰尘及喷雾进行擦灰和抹尘，在主机7的控制下，实现了对机器人的控制，智能清扫，该智能家居用扫地机器人功能全面，有效解决了的问题，噪音小，清扫干净，移动稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能家居用扫地机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的外部套设有固定环(2)，所述固定环(2)的中部下端设置有若干凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部上端均设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的下端均设置有承接块(5)，所述承接块(5)的下端连接有短毛刷(6)，所述壳体(1)的内部设置有主机(7)，所述主机(7)的下端中部设置有垃圾吸入泵(8)，所述垃圾吸入泵(8)的下端中部设置有相配合连接的垃圾吸头(9)，所述壳体(1)的内部两侧设置有与所述垃圾吸入泵(8)连接的灰尘盒(10)，所述壳体(1)的下端两侧且靠近所述垃圾吸头(9)的两侧均设置有旋转电动清扫刷(11)，所述壳体(1)的下端中部且位于所述旋转电动清扫刷(11)之间设置有驱动万向轮(12)，所述壳体(1)的下端位于所述垃圾吸头(9)两侧的从动转轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于，所述固定环(2)的外部均套设有防撞垫(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于，所述壳体(1)的底端拆解端与所述灰尘盒(10)连接，所述壳体(1)的底端拆解端通过螺栓与所述壳体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于，所述壳体(1)的内部一侧设置有限位槽(15)，所述壳体(1)的一端贯穿所述壳体(1)并延伸至所述限位槽(15)的缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)的底端设置有连接块(17)，所述缓冲杆(16)位于所述连接块(17)与所述壳体(1)套设有伸缩弹簧，所述壳体(1)的下端一侧设置有与所述连接块(17)固定连接的拖地抹布(18)。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于，所述缓冲杆(16)的上端设置有与限位槽(15)相配合的限位块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种智能家居用扫地机器人，其特征在于，所述壳体(1)的下端中部且位于所述垃圾吸头(9)与所述拖地抹布(18)之间设置有喷雾喷头(20)，所述壳体(1)的内部设置有与所述喷雾喷头(20)连接的蓄水箱(21)。

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