CN213352040U - 一种两侧上下料的自动打磨单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种两侧上下料的自动打磨单元，所述自动打磨单元包括打磨单元防护房，所述打磨单元防护房内设有工作机台，所述工作机台上设有第一上下料输送机和第二上下料输送带，所述第一上下料输送机和第二上下料输送机上均设有定位工装，所述打磨单元防护房的一侧设有工人上下料区，所述工人上下料区内设有上下料工人，所述打磨单元防护房的另一侧设有机器人上下料区，所述机器人上下料区内设有上下料机器人，所述工作机台上设有六轴打磨机器人对铸铁件进行打磨，该结构通过在打磨工作台两侧分别设置工人上下料区和机器人上下料区，使该打磨单元能够兼顾机器人上下料和人工上下料，使该打磨单元可以兼顾多品种小批量铸件的打磨。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸件打磨技术领域，具体地涉及一种两侧上下料的自动打磨单元。
背景技术
在使用铸铁件自动打磨单元对机器人上下料的批量铸件进行打磨过程中，经常会由于机器人上下料铸件的产量不足造成铸铁件自动打磨单元产能不饱和甚至闲置的情况。
由于传统的机器人上下料的铸铁件自动打磨单元不具备人工上下料操作的可能性，所以无法兼顾流水线以外的多品种小批量铸件的打磨。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型提供一种能够兼顾机器人上下料和人工上下料的两侧上下料的自动打磨单元。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种两侧上下料的自动打磨单元，所述自动打磨单元包括打磨单元防护房，所述打磨单元防护房内设有工作机台，所述工作机台上设有第一上下料输送机和第二上下料输送机，所述第一上下料输送机和第二上下料输送机上均设有定位工装，所述打磨单元防护房的一侧设有工人上下料区，所述工人上下料区内设有上下料工人，所述打磨单元防护房的另一侧设有机器人上下料区，所述机器人上下料区内设有上下料机器人，所述工作机台上设有六轴打磨机器人对铸铁件进行打磨。
进一步地，所述第一上下料输送带和第二上下料输送带从工人上下料区向机器人上下料区延伸。
进一步地，所述第一上下料输送机为回转形式，包括设置于工人上下料区一侧的第一料口和第二料口，所述第二上下料输送机为回转形式，包括设置于机器人上下料区一侧的第三料口和第四料口。
进一步地，所述工作机台上可设置两台六轴打磨机器人。
有益效果：
本实用新型提供的两侧上下料的自动打磨单元，通过在打磨工作台两侧设置工人上下料区和机器人上下料区，使该打磨单元能够兼顾机器人上下料和人工上下料，使该打磨单元可以兼顾多品种小批量铸件的打磨。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二的结构示意图。
图中：1-打磨单元防护房、2-工作机台、3-第一上下料输送机、 31-第一料口、32-第二料口、4-第二上下料输送机、41-第三料口、 42-第四料口、5-定位工装、6-工人上下料区、7-上下料工人、8-机器人上下料区、9-上下料机器人、六轴打磨机器人。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供的两侧上下料的自动打磨单元，所述自动打磨单元包括打磨单元防护房1，所述打磨单元防护房1内设有工作机台2，所述工作机台2上设有第一上下料输送机3和第二上下料输送机4，所述第一上下料输送带3和第二上下料输送带4上均设有定位工装5，所述打磨单元防护房1的一侧设有工人上下料区6，所述工人上下料区6内设有上下料工人7，所述打磨单元防护房1的另一侧设有机器人上下料区8，所述机器人上下料区8内设有上下料机器人9，所述工作机台2上设有六轴打磨机器人10对铸铁件进行打磨，所述工作机台上可设置两台六轴打磨机器人，所述第一上下料输送带3和第二上下料输送带4从工人上下料区6向机器人上下料区 8延伸。
实施例二
如图2所示，本实施例中的自动打磨单元与实施例1中的自动打磨单元结构基本相同，区别在于，所述第一上下料输送带3为回转形式，包括设置于工人上下料区6一侧的第一料口31和第二料口32，所述第二上下料输送带4为回转形式，包括设置于机器人上下料区8一侧的第三料口41和第四料口42，
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种两侧上下料的自动打磨单元，其特征在于，所述自动打磨单元包括打磨单元防护房(1)，所述打磨单元防护房(1)内设有工作机台(2)，所述工作机台(2)上设有第一上下料输送机(3)和第二上下料输送机(4)，所述第一上下料输送机(3)和第二上下料输送机(4)上均设有定位工装(5)，所述打磨单元防护房(1)的一侧设有工人上下料区(6)，所述工人上下料区(6)内设有上下料工人(7)，所述打磨单元防护房(1)的另一侧设有机器人上下料区(8)，所述机器人上下料区(8)内设有上下料机器人(9)，所述工作机台(2)上设有六轴打磨机器人(10)对铸铁件进行打磨。
2.如权利要求1所述的两侧上下料的自动打磨单元，其特征在于，所述第一上下料输送机(3)和第二上下料输送机(4)从工人上下料区(6)向机器人上下料区(8)延伸。
3.如权利要求2所述的两侧上下料的自动打磨单元，其特征在于，所述第一上下料输送机(3)为回转形式，包括设置于工人上下料区(6)一侧的第一料口(31)和第二料口(32)，所述第二上下料输送机(4)为回转形式，包括设置于机器人上下料区(8)一侧的第三料口(41)和第四料口(42)。
4.如权利要求3所述的两侧上下料的自动打磨单元，其特征在于，所述工作机台上可设置两台六轴打磨机器人。
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2020
- 2020-05-19 CN CN202020831926.6U patent/CN213352040U/zh active Active
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