CN213351310U - 一种自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机器人，电机置于电机支架上，螺杆和滑杆均置于两块立板的上端之间，螺杆的一端与其中一块立板之间转动连接，螺杆的另一端穿过另一块立板与电机的输出端之间固定连接，螺杆和滑杆之间设有活动块，活动块与螺杆之间螺纹连接，活动块与滑杆之间滑动连接，活动块的侧壁设有焊枪，冷却液箱和雾化泵均置于安装板上表面，冷却液箱的出液口连接雾化泵的进液口，雾化泵的出雾口连接雾管的一端，雾管的另一端连接喷雾罩的进雾口，可以对一个焊接件进行连续焊接，具有实用性，还可以快速对焊接件进行冷却，焊接的效率较高。

Description

一种自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，现有的焊接机器人不能对一个工件进行连续焊接，不具有实用性，而且，现有的焊接机器人不具有冷却功能，不能快速对焊接件进行冷却，焊接的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动焊接机器人，可以对一个焊接件进行连续焊接，具有实用性，还可以快速对焊接件进行冷却，焊接的效率较高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机器人，包括安装板、连续焊接单元和冷却单元；

安装板：其上表面设有两块立板，立板的侧壁设有电机支架；

连续焊接单元：其包括电机、螺杆、活动块和滑杆，电机置于电机支架上，螺杆和滑杆均置于两块立板的上端之间，螺杆的一端与其中一块立板之间转动连接，螺杆的另一端穿过另一块立板与电机的输出端之间固定连接，螺杆和滑杆之间设有活动块，活动块与螺杆之间螺纹连接，活动块与滑杆之间滑动连接，活动块的侧壁设有焊枪；

冷却单元：其包括喷雾罩、安装架、雾管、冷却液箱和雾化泵，安装架置于安装板的上表面，安装架上设有喷雾罩，冷却液箱和雾化泵均置于安装板的上表面，冷却液箱的出液口连接雾化泵的进液口，雾化泵的出雾口连接雾管的一端，雾管的另一端连接喷雾罩的进雾口；

其中，还包括控制开关组，其安装在安装板的上表面，控制开关组的输出端电连接电机、焊枪和雾化泵的输入端；

在使用时，将焊接件放置在放置台上，然后打开焊枪，通过焊枪可以对焊接件进行焊接，然后打开电机，电机的输出端会带动螺杆进行转动，螺杆会带动活动块沿滑杆进行移动，从而可以带动焊枪进行移动，从而可以使焊枪对焊接件进行连续焊接，具有实用性，在进行焊接后，打开雾化泵，雾化泵会从冷却液箱内抽取冷却液并将冷却液雾化，然后喷雾会通过雾管经由喷雾罩喷洒出来，从而可以使冷却液喷洒在焊接件上，从而可以快速对焊接件进行冷却，提高焊接的效率。

进一步的，还包括放置台和加强板，放置台置于两块立板的侧壁之间，加强板为两块，且分别置于放置台的两端，放置台、加强板和立板之间成三角形，可以用来放置焊接件。

进一步的，还包括蓄电池，其置于安装板的上表面，蓄电池的输出端电连接控制开关组的输入端，可以用来提供电能。

进一步的，还包括万向轮和连接轴，连接轴为四根，且分别置于安装板下表面的四角，连接轴的下端转动连接有万向轮，可以用来方便移动安装板。

进一步的，还包括电液推杆和底座，电液推杆为四根，且分别置于安装板下表面的四周，电液推杆的伸出端设有底座，电液推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，可以用来固定安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动焊接机器人，具有以下好处：

1、设置了连续焊接单元，通过焊枪可以对焊接件进行焊接，然后打开电机，电机的输出端会带动螺杆进行转动，螺杆会带动活动块沿滑杆进行移动，从而可以带动焊枪进行移动，从而可以使焊枪对焊接件进行连续焊接，具有实用性；

2、还设置了冷却单元，通过雾化泵从冷却液箱内抽取冷却液并将冷却液雾化，然后喷雾会通过雾管经由喷雾罩喷洒出来，从而可以使冷却液喷洒在焊接件上，从而可以快速对焊接件进行冷却，提高焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背部结构示意图。

图中：1安装板、2立板、3连续焊接单元、31电机、32螺杆、33活动块、34滑杆、4冷却单元、41喷雾罩、42安装架、43雾管、44冷却液箱、45雾化泵、5焊枪、6放置台、7加强板、8蓄电池、9控制开关组、10万向轮、11连接轴、12电液推杆、13底座、14电机支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接机器人，包括安装板1、连续焊接单元3和冷却单元4；

安装板1：其上表面设有两块立板2，立板2的侧壁设有电机支架14；

连续焊接单元3：其包括电机31、螺杆32、活动块33和滑杆34，电机31置于电机支架14上，螺杆32和滑杆34均置于两块立板2的上端之间，螺杆32的一端与其中一块立板2之间转动连接，螺杆32的另一端穿过另一块立板2与电机31的输出端之间固定连接，螺杆32和滑杆34之间设有活动块33，活动块33与螺杆32之间螺纹连接，活动块33与滑杆34之间滑动连接，活动块33的侧壁设有焊枪5，在使用时，将焊接件放置在放置台上，然后打开焊枪5，通过焊枪5可以对焊接件进行焊接，然后打开电机31，电机31的输出端会带动螺杆32进行转动，螺杆32会带动活动块33沿滑杆34进行移动，从而可以带动焊枪5进行移动，从而可以使焊枪5对焊接件进行连续焊接，具有实用性；

冷却单元4：其包括喷雾罩41、安装架42、雾管43、冷却液箱44和雾化泵45，安装架42置于安装板1的上表面，安装架42上设有喷雾罩41，冷却液箱44和雾化泵45均置于安装板1的上表面，冷却液箱44的出液口连接雾化泵45的进液口，雾化泵45的出雾口连接雾管43的一端，雾管43的另一端连接喷雾罩41的进雾口，在进行焊接后，打开雾化泵45，雾化泵45会从冷却液箱44内抽取冷却液并将冷却液雾化，然后喷雾会通过雾管43经由喷雾罩41喷洒出来，从而可以使冷却液喷洒在焊接件上，从而可以快速对焊接件进行冷却，提高焊接的效率；

其中，还包括控制开关组9，其安装在安装板1的上表面，控制开关组9的输出端电连接电机31、焊枪5和雾化泵45的输入端。

其中，还包括放置台6和加强板7，放置台6置于两块立板2的侧壁之间，加强板7为两块，且分别置于放置台6的两端，放置台6、加强板7和立板2之间成三角形，可以用来放置焊接件。

其中，还包括蓄电池8，其置于安装板1的上表面，蓄电池8的输出端电连接控制开关组9的输入端，可以用来提供电能。

其中，还包括万向轮10和连接轴11，连接轴11为四根，且分别置于安装板1下表面的四角，连接轴11的下端转动连接有万向轮10，可以用来方便移动安装板1。

其中，还包括电液推杆12和底座13，电液推杆12为四根，且分别置于安装板1下表面的四周，电液推杆12的伸出端设有底座13，电液推杆12的输入端电连接控制开关组9的输出端，可以用来固定安装板1。

在使用时：将焊接件放置在放置台上，然后打开焊枪5，通过焊枪5可以对焊接件进行焊接，然后打开电机31，电机31的输出端会带动螺杆32进行转动，螺杆32会带动活动块33沿滑杆34进行移动，从而可以带动焊枪5进行移动，从而可以使焊枪5对焊接件进行连续焊接，具有实用性，在进行焊接后，打开雾化泵45，雾化泵45会从冷却液箱44内抽取冷却液并将冷却液雾化，然后喷雾会通过雾管43经由喷雾罩41喷洒出来，从而可以使冷却液喷洒在焊接件上，从而可以快速对焊接件进行冷却，提高焊接的效率。

值得注意的是，本实施例中所公开的电机31可采用型号为Y160M1-2，焊枪5可采用型号为TIG201，雾化泵45可采用型号为RF-PWQ7.5，控制开关组9核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，控制开关组9控制电机31、焊枪5和雾化泵45工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动焊接机器人，其特征在于：包括安装板（1）、连续焊接单元（3）和冷却单元（4）；

安装板（1）：其上表面设有两块立板（2），立板（2）的侧壁设有电机支架（14）；

连续焊接单元（3）：其包括电机（31）、螺杆（32）、活动块（33）和滑杆（34），电机（31）置于电机支架（14）上，螺杆（32）和滑杆（34）均置于两块立板（2）的上端之间，螺杆（32）的一端与其中一块立板（2）之间转动连接，螺杆（32）的另一端穿过另一块立板（2）与电机（31）的输出端之间固定连接，螺杆（32）和滑杆（34）之间设有活动块（33），活动块（33）与螺杆（32）之间螺纹连接，活动块（33）与滑杆（34）之间滑动连接，活动块（33）的侧壁设有焊枪（5）；

冷却单元（4）：其包括喷雾罩（41）、安装架（42）、雾管（43）、冷却液箱（44）和雾化泵（45），安装架（42）置于安装板（1）的上表面，安装架（42）上设有喷雾罩（41），冷却液箱（44）和雾化泵（45）均置于安装板（1）的上表面，冷却液箱（44）的出液口连接雾化泵（45）的进液口，雾化泵（45）的出雾口连接雾管（43）的一端，雾管（43）的另一端连接喷雾罩（41）的进雾口；

其中，还包括控制开关组（9），其安装在安装板（1）的上表面，控制开关组（9）的输出端电连接电机（31）、焊枪（5）和雾化泵（45）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：还包括放置台（6）和加强板（7），放置台（6）置于两块立板（2）的侧壁之间，加强板（7）为两块，且分别置于放置台（6）的两端，放置台（6）、加强板（7）和立板（2）之间成三角形。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：还包括蓄电池（8），其置于安装板（1）的上表面，蓄电池（8）的输出端电连接控制开关组（9）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：还包括万向轮（10）和连接轴（11），连接轴（11）为四根，且分别置于安装板（1）下表面的四角，连接轴（11）的下端转动连接有万向轮（10）。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：还包括电液推杆（12）和底座（13），电液推杆（12）为四根，且分别置于安装板（1）下表面的四周，电液推杆（12）的伸出端设有底座（13），电液推杆（12）的输入端电连接控制开关组（9）的输出端。

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