CN213351263U - 激光切割上下料机械臂旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
激光切割上下料机械臂旋转定位装置，涉及激光切割设备。包括旋转伸缩机构和校准机构；校准机构固定设置在立柱上；旋转伸缩机构固定设置在旋转梁上，通过所述校准机构使机械臂微调转至设定角度，提升机械臂上板料切割的精度，降低板料的废品率；校准机构包括定位圆盘和定位块；定位块的外侧面上设有与旋转伸缩机构适配的定位槽；定位槽的两侧设有与旋转伸缩机构适配的导向斜面；导向斜面向定位槽方向倾斜，旋转伸缩机构发生偏移时，通过导向斜面，将旋转伸缩机构导入定位槽内，使位于旋转梁上的板料精准转运至设定位置。本实用新型具有结构紧凑合理、提升切割精度等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备，尤其涉及激光切割上下料机械臂旋转定位装置。
背景技术
激光切割机采用脉冲输出的新型高功率固体激光器。在光束质量、光电转换效率、可靠性、长期使用稳定性等主要技术指标上达到国际先进水平。设备结构紧凑、占地面积小，操作维护简单方便。使用单片机数字化精确控制激光器的脉冲宽度、重复频率及闪光灯的放电电流来调整激光器的输出功率，通过计算机数控系统完成预定轨迹的切割、焊接、打孔。激光切割机属于光和几点为一体的设备，由于激光切割机比其他切割机更有优异的性能，目前在切割机市场上，激光切割机的需求量越来越大。
板料需旋转定位切割时，通常将板料放置于旋转梁上进行旋转测量划线切割，批量切割时，效率极差，而且每批次切割都存在不同程度的误差。后来，部分厂家采用PLC控制旋转梁的旋转角度，但实际生产中，旋转梁由于旋转惯性，通常会出现偏差，造成切割精度差等问题。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑合理、提升切割精度的激光切割上下料机械臂旋转定位装置。
本实用新型的技术方案是：包括旋转伸缩机构和校准机构；
所述校准机构固定设置在立柱上；
所述旋转伸缩机构固定设置在旋转梁上；
所述校准机构包括定位圆盘和定位块；
所述定位圆盘的中部固定连接在立柱的顶部；
所述定位块固定设置在所述定位圆盘的底部；
所述定位块的外侧面与所述定位圆盘相适配；
所述定位块的外侧面上设有与所述旋转伸缩机构适配的定位槽；所述定位槽的两侧设有与所述旋转伸缩机构适配的导向斜面；
所述旋转伸缩机构包括固定设置在所述立柱上的直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述定位块相适配。
所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。
所述校准机构还包括固定设置在所述定位圆盘的顶部的连接块；
所述连接块与所述定位块相适配；
所述连接块通过连接件与所述定位块固定连接在所述定位圆盘上。
所述定位圆盘上设有与连接件适配的弧形滑槽；
所述连接块上设有若干与连接件适配的通孔；
所述定位块上设有若干与连接件适配的螺纹孔。
若干所述通孔与若干所述螺纹孔数量相等，并一一对应。
所述旋转伸缩机构还包括定位销座和定位销；
所述定位销座固定设置在旋转梁上；
所述定位销座的中部设有与所述定位销适配的伸缩孔；
所述直线驱动机构固定设置在所述定位销座的端部，所述直线驱动机构的活塞杆伸入所述伸缩孔内；
所述定位销的一端与活塞杆固定连接，另一端与所述定位块相适配，通过活塞杆在所述伸缩孔内伸缩。
所述定位销的另一端设有活动连接的滚轮。
所述定位销上设有限位槽；
所述定位销座上设有可调节固定设置的导向杆；
本实用新型包括旋转伸缩机构和校准机构；校准机构固定设置在立柱上；旋转伸缩机构固定设置在旋转梁上，通过所述校准机构使机械臂微调转至设定角度，提升机械臂上板料切割的精度，降低板料的废品率；校准机构包括定位圆盘和定位块；定位块的外侧面上设有与旋转伸缩机构适配的定位槽；定位槽的两侧设有与旋转伸缩机构适配的导向斜面；导向斜面向定位槽方向倾斜，旋转伸缩机构发生偏移时，通过导向斜面，将旋转伸缩机构导入定位槽内，使位于旋转梁上的板料精准转运至设定位置。本实用新型具有结构紧凑合理、提升切割精度等特点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图，
图2是图1中校准机构的立体结构示意图一，
图3是图1中校准机构的立体结构示意图二，
图4是图1中旋转伸缩机构的立体结构示意图，
图5是旋转伸缩机构的侧部视图，
图6是图5中A-A的结构示意图，
图7是本实用新型使用状态图立体结构示意图，
图8是本实用新型使用状态图结构示意图，
图9是旋转梁旋转不同角度位置的结构示意图；
图中1是旋转伸缩机构，11是直线驱动机构，12是定位销座，13是定位销，14是滚轮，15是导向杆，16是限位槽，
2是校准机构，21是定位圆盘，211是弧形滑槽，22是定位块，221是定位槽，222是导向斜面，23是连接块，
3是立柱，4是旋转梁。
具体实施方式
本实用新型如图1-9所示，包括旋转伸缩机构和校准机构；
所述校准机构固定设置在立柱上；
所述旋转伸缩机构固定设置在旋转梁上，通过所述校准机构使机械臂微调转至设定角度，提升机械臂上板料切割的精度，降低板料的废品率；
所述校准机构包括定位圆盘和定位块；
所述定位圆盘的中部固定连接在立柱的顶部；
所述定位块固定设置在所述定位圆盘的底部；
所述定位块的外侧面与所述定位圆盘相适配；
所述定位块的外侧面上设有与所述旋转伸缩机构适配的定位槽；所述定位槽的两侧设有与所述旋转伸缩机构适配的导向斜面；导向斜面向定位槽方向倾斜，旋转伸缩机构发生偏移时，通过导向斜面，将旋转伸缩机构导入定位槽内，使位于旋转梁上的板料精准转运至设定位置；
所述旋转伸缩机构包括固定设置在所述立柱上的直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述定位块相适配。
所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。
所述校准机构还包括固定设置在所述定位圆盘的顶部的连接块；
所述连接块与所述定位块相适配；
所述连接块通过连接件与所述定位块固定连接在所述定位圆盘上。
所述定位圆盘上设有与连接件适配的弧形滑槽；
所述连接块上设有若干与连接件适配的通孔；
所述定位块上设有若干与连接件适配的螺纹孔。
若干所述通孔与若干所述螺纹孔数量相等，并一一对应。通过弧形滑槽实现定位块和连接块根据旋转梁旋转角度要求，进行调节定位。
所述旋转伸缩机构还包括定位销座和定位销；
所述定位销座固定设置在旋转梁上；
所述定位销座的中部设有与所述定位销适配的伸缩孔；
所述直线驱动机构固定设置在所述定位销座的端部，所述直线驱动机构的活塞杆伸入所述伸缩孔内；
所述定位销的一端与活塞杆固定连接，另一端与所述定位块相适配，通过活塞杆在所述伸缩孔内伸缩。
所述定位销的另一端设有活动连接的滚轮，通过滚轮快速将定位销导入定位槽内。
所述定位销上设有限位槽；
所述定位销座上设有通过螺纹可调节固定设置的导向杆；
所述导向杆的一端位于所述定位销座的外侧，另一端通过所述定位销座伸入所述限位槽内。导向杆在限位槽内滑动，通过导向杆与限位槽的配合，提升定位销伸缩的稳定性。
对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.激光切割上下料机械臂旋转定位装置，其特征在于，包括旋转伸缩机构和校准机构；
所述校准机构固定设置在立柱上；
所述旋转伸缩机构固定设置在旋转梁上；
所述校准机构包括定位圆盘和定位块；
所述定位圆盘的中部固定连接在立柱的顶部；
所述定位块固定设置在所述定位圆盘的底部；
所述定位块的外侧面与所述定位圆盘相适配；
所述定位块的外侧面上设有与所述旋转伸缩机构适配的定位槽；所述定位槽的两侧设有与所述旋转伸缩机构适配的导向斜面；
所述旋转伸缩机构包括固定设置在所述立柱上的直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述定位块相适配。
2.根据权利要求1所述的激光切割上下料机械臂旋转定位装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。
3.根据权利要求1所述的激光切割上下料机械臂旋转定位装置，其特征在于，所述校准机构还包括固定设置在所述定位圆盘的顶部的连接块；
所述连接块与所述定位块相适配；
所述连接块通过连接件与所述定位块固定连接在所述定位圆盘上。
4.根据权利要求3所述的激光切割上下料机械臂旋转定位装置，其特征在于，所述定位圆盘上设有与连接件适配的弧形滑槽；
所述连接块上设有若干与连接件适配的通孔；
所述定位块上设有若干与连接件适配的螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的激光切割上下料机械臂旋转定位装置，其特征在于，若干所述通孔与若干所述螺纹孔数量相等，并一一对应。
6.根据权利要求1所述的激光切割上下料机械臂旋转定位装置，其特征在于，所述旋转伸缩机构还包括定位销座和定位销；
所述定位销座固定设置在旋转梁上；
所述定位销座的中部设有与所述定位销适配的伸缩孔；
所述直线驱动机构固定设置在所述定位销座的端部，所述直线驱动机构的活塞杆伸入所述伸缩孔内；
所述定位销的一端与活塞杆固定连接，另一端与所述定位块相适配，通过活塞杆在所述伸缩孔内伸缩。
7.根据权利要求6所述的激光切割上下料机械臂旋转定位装置，其特征在于，所述定位销的另一端设有活动连接的滚轮。
8.根据权利要求6所述的激光切割上下料机械臂旋转定位装置，其特征在于，所述定位销上设有限位槽；
所述定位销座上设有可调节固定设置的导向杆；
所述导向杆的一端位于所述定位销座的外侧，另一端通过所述定位销座伸入所述限位槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022483911.8U CN213351263U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 激光切割上下料机械臂旋转定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022483911.8U CN213351263U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 激光切割上下料机械臂旋转定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213351263U true CN213351263U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76133706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022483911.8U Active CN213351263U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 激光切割上下料机械臂旋转定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213351263U (zh) |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202022483911.8U patent/CN213351263U/zh active Active
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