CN213345479U - 一种防撞擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防撞擦窗机器人,包括底座，所述底座的端面且位于底座的中央位置固定连接有负压风机，所述底座的端面且位于负压风机的正上方固定连接有红外传感器，所述底座的内部且延伸至端面外活动连接有左履带，所述底座的内部且位于左履带相对的一侧活动连接有左履带，所述底座的下端面且位于红外传感器的上方固定连接有第二刮污板。本实用新型，通过设置左右、上下抹布形成一个矩形清洁区域，有效减小了不能清洁的面积，配合第一刮污板和第二刮污板，实现二次刮污和清洁，有效提高了擦窗效率，通过在机器人的四个矩形拐角处设置边缘感应器预防撞击到障碍物，配合边缘感应器下方固定的防撞板，进一步降低撞击可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能家居电器领域，尤其涉及一种防撞擦窗机器人。
背景技术
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。
目前，擦窗机器人一般采用圆形地面设计，在自动窗面清洁过程中，会有很多清洁死角不能得到清理，且清洁面结构设计较为单一，清洁效果并不佳，且不具备防撞功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞擦窗机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防撞擦窗机器人，包括底座，所述底座的端面且位于底座的中央位置固定连接有负压风机，所述底座的端面且位于负压风机的正上方固定连接有红外传感器，所述底座的内部且延伸至端面外活动连接有左履带，所述底座的内部且位于左履带相对的一侧活动连接有右履带，所述底座的下端面且位于红外传感器的上方固定连接有第二刮污板，所述底座的下端面且与第二刮污板相对的一方固定连接有第一刮污板，所述底座的下端面且位于第一刮污板的下方通过固定器固定连接有下侧抹布，所述底座的下端面且位于第二刮污板的上方通过固定器固定连接有上侧抹布，所述底座的下端面且位于左履带的左方固定连接有左侧抹布，所述底座的下端面且位于右履带的右方固定连接有右侧抹布，所述底座的上端面通过侧板固定连接有工艺面板，所述工艺面板的上端面固定有提臂，所述提臂的斜侧面且靠近底座尾部通过有供电连接端固定连接有输电线，所述工艺面板的楞线外侧固定连接有边缘感应器，所述边缘感应器的下端固定连接有防撞板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述负压风机的端面且远离底座的一面开设有若干个微小气压孔，其在负压风机的端面均匀排布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左履带和右履带位于底座的下端面的左右两侧，且关于负压风机对侧排布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一刮污板和第二刮污板位于底座的上线两侧，且关于负压风机对侧排布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述边缘感应器和防撞板的数量都为四个，且在工艺面板的四楞拐角处对称排布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述提臂的上侧面设置有启动按钮，所述工艺面板的上端面且位于提臂的两侧对称设置有曲面造型槽，所述工艺面板的上端面且位于提臂和曲面造型槽之间设置有语言交互器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左履带、右履带和负压风机由各自的驱动电机分别启动，所述红外传感器和边缘感应器与内部控制器电性连接。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该一种防撞擦窗机器人，通过设置左右、上下抹布形成一个矩形清洁区域，有效减小了不能清洁的面积，配合第一刮污板和第二刮污板，实现二次刮污和清洁，有效提高了擦窗效率。
2、与现有技术相比，该一种防撞擦窗机器人，通过在机器人的四个矩形拐角处设置边缘感应器预防撞击到障碍物，配合边缘感应器下方固定的防撞板，进一步降低撞击可能。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防撞擦窗机器人的仰视图；
图2为本实用新型提出的一种防撞擦窗机器人的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种防撞擦窗机器人的侧视图。
图例说明：
1、固定器；2、底座；3、负压风机；4、左侧抹布；5、左履带；6、第一刮污板；7、下侧抹布；8、右履带；9、右侧抹布；10、红外传感器；11、第二刮污板；12、上侧抹布；13、工艺面板；14、启动按钮；15、供电连接端；16、输电线；17、曲面造型槽；18、提臂；19、语言交互器；20、边缘感应器；21、侧板；22、防撞板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是四个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种防撞擦窗机器人：包括底座2，用于安装各种附属零件及结构，底座2的端面且位于底座2的中央位置固定连接有负压风机3，产生大气负压使擦窗机器人紧密按压在窗面，底座2的端面且位于负压风机3的正上方固定连接有红外传感器10，用于检测擦窗机器人的工作面是否接近到窗面，底座2的内部且延伸至端面外活动连接有左履带5，用于调节机器人的位置，底座2的内部且位于左履带5相对的一侧活动连接有右履带8，配合左履带5实现机器人角度和行进方向的调整，底座2的下端面且位于红外传感器10的上方固定连接有第二刮污板11，对窗面表面污物进行二次刮除或一次刮除，底座2的下端面且与第二刮污板11相对的一方固定连接有第一刮污板6，对窗面表面污物进行一次刮除或二次刮除，底座2的下端面且位于第一刮污板6的下方通过固定器1固定连接有下侧抹布7，对污物进行二次清洁或一次清洁，底座2的下端面且位于第二刮污板11的上方通过固定器1固定连接有上侧抹布12，对污物进行一次清洁或二次清洁，底座2的下端面且位于左履带5的左方固定连接有左侧抹布4，底座2的下端面且位于右履带8的右方固定连接有右侧抹布9，在转向时进行侧方向清洁，底座2的上端面通过侧板21固定连接有工艺面板13，用于保护机器人内部的精密结构，工艺面板13的上端面固定有提臂18，方便机器人的拿取和放置，提臂18的斜侧面且靠近底座2尾部通过有供电连接端15固定连接有输电线16，用于给机器人提供电能，工艺面板13的楞线外侧固定连接有边缘感应器20，用于感应机器人周围的障碍物，将障碍物位置信息传递给中央控制器，从而避免碰撞，边缘感应器20的下端固定连接有防撞板22，当碰撞无法避免时，减小碰撞冲击对机器人的影响起到缓冲作用。
负压风机3的端面且远离底座2的一面开设有若干个微小气压孔，其在负压风机3的端面均匀排布，用于传递负压气流，左履带5和右履带8位于底座2的下端面的左右两侧，相互配合实现对机器人角度和方向的灵活调整，且关于负压风机3对侧排布，第一刮污板6和第二刮污板11位于底座2的上线两侧，且关于负压风机3对侧排布，边缘感应器20和防撞板22的数量都为四个，且在工艺面板13的四楞拐角处对称排布，全角度检测障碍物来减小撞击概率，提臂18的上侧面设置有启动按钮14，用于控制擦窗机器人的启动停止与工作状态的改变，工艺面板13的上端面且位于提臂18的两侧对称设置有曲面造型槽17，用于提高机器人的外观美观度，工艺面板13的上端面且位于提臂18和曲面造型槽17之间设置有语言交互器19，用于实现语音控制，左履带5、右履带8和负压风机3由各自的驱动电机分别启动，红外传感器10和边缘感应器20与内部控制器电性连接，用于传递障碍物检测信号，并及时控制传动机构避免撞击。
工作原理：工作时，通过手持提臂18将擦窗机器人放置与需要清洁的窗面，点击启动按钮14负压风机3启动产生大气负压作用于机器人，使整个机器人紧密贴合在窗面上，带动左履带5和右履带8电动机启动控制机器人带动底座2下方的抹布和刮污板贴合窗面进行相对运动，对窗面进行两轮刮污和清洁，当机器人四周的边缘感应器20发现靠近障碍物，机器人获取位置信息并调整自身角度和方向，来避免撞击，当撞击无法避免时，安装于机器人四周的防撞板22能够吸收撞击产生的冲击力，有效减少撞击对机器人本体的伤害。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防撞擦窗机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的端面且位于底座(2)的中央位置固定连接有负压风机(3)，所述底座(2)的端面且位于负压风机(3)的正上方固定连接有红外传感器(10)，所述底座(2)的内部且延伸至端面外活动连接有左履带(5)，所述底座(2)的内部且位于左履带(5)相对的一侧活动连接有右履带(8)，所述底座(2)的下端面且位于红外传感器(10)的上方固定连接有第二刮污板(11)，所述底座(2)的下端面且与第二刮污板(11)相对的一方固定连接有第一刮污板(6)，所述底座(2)的下端面且位于第一刮污板(6)的下方通过固定器(1)固定连接有下侧抹布(7)，所述底座(2)的下端面且位于第二刮污板(11)的上方通过固定器(1)固定连接有上侧抹布(12)，所述底座(2)的下端面且位于左履带(5)的左方固定连接有左侧抹布(4)，所述底座(2)的下端面且位于右履带(8)的右方固定连接有右侧抹布(9)，所述底座(2)的上端面通过侧板(21)固定连接有工艺面板(13)，所述工艺面板(13)的上端面固定有提臂(18)，所述提臂(18)的斜侧面且靠近底座(2)尾部通过有供电连接端(15)固定连接有输电线(16)，所述工艺面板(13)的楞线外侧固定连接有边缘感应器(20)，所述边缘感应器(20)的下端固定连接有防撞板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述负压风机(3)的端面且远离底座(2)的一面开设有若干个微小气压孔，其在负压风机(3)的端面均匀排布。
3.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述左履带(5)和右履带(8)位于底座(2)的下端面的左右两侧，且关于负压风机(3)对侧排布。
4.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述第一刮污板(6)和第二刮污板(11)位于底座(2)的上线两侧，且关于负压风机(3)对侧排布。
5.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述边缘感应器(20)和防撞板(22)的数量都为四个，且在工艺面板(13)的四楞拐角处对称排布。
6.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述提臂(18)的上侧面设置有启动按钮(14)，所述工艺面板(13)的上端面且位于提臂(18)的两侧对称设置有曲面造型槽(17)，所述工艺面板(13)的上端面且位于提臂(18)和曲面造型槽(17)之间设置有语言交互器(19)。
7.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述左履带(5)、右履带(8)和负压风机(3)由各自的驱动电机分别启动，所述红外传感器(10)和边缘感应器(20)与内部控制器电性连接。
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| CN202021678127.6U CN213345479U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种防撞擦窗机器人 |
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| CN (1) | CN213345479U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114391772A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-26 | 北京赫特智慧科技有限公司 | 清洁机器人的履带清洁系统 |
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2020
- 2020-08-13 CN CN202021678127.6U patent/CN213345479U/zh active Active
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right |