CN213332138U - 电液混合制动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电液混合制动装置,包括:盘体;保持架;制动油缸,其固定在保持架上,制动油缸包括:固定在保持架上的缸体、设置于缸体中的第一活塞、连接至第一活塞并伸出缸体的活塞杆、连接至活塞杆的端部并朝向盘体的摩擦盘;第一活塞将缸体内部分成第一腔室和第二腔室,活塞杆穿过第二腔室;波动消减机构,其包括:与第一腔室连通的缓冲腔、设置于缓冲腔内的第二活塞、设置在第二活塞上的永磁体、与永磁体相对且用于与永磁体形成磁斥力的磁力供给部件;设置在磁力供给部件与第二活塞之间的第一弹簧;其中:液压泵通过向第一腔室内提供液压油而使得第一活塞带动活塞杆以及摩擦盘朝盘体移动以实施对盘体的制动。

Description

电液混合制动装置
技术领域
本实用新型涉及移动车辆制动技术领域,尤其涉及一种制动装置。
背景技术
一些工程机械移动车辆采用盘式制动,构成盘式制动的装置通常包括:盘体、制动油缸以及摩擦盘;制动油缸包括缸体、设置于缸体中的活塞、一端连接至活塞,另一端伸出缸体的活塞杆、固定在活塞杆的端部的摩擦盘,该摩擦盘与盘体相对;活塞将缸体内分为两个腔室,液压泵借助控制阀向两个腔室内交替泵入液压油,以使得活塞杆驱动摩擦盘以一定压力压靠在盘体上而实现制动,或者活塞杆带动摩擦盘远离盘体以解除对盘体的制动。
通过采用能够提供更大压力的柱塞泵作为液压泵用于向缸体的腔室内供入液压油,液压油驱动活塞以使得活塞杆带动摩擦盘朝盘体移动,在摩擦盘接触盘体前,制动油缸所需要的液压油并不高,而当活塞杆带动摩擦盘与盘体接触,尤其是接触的后期,制动油缸所需要的液压油的压力显著升高,此时,液压泵相应的提高运行功率以使得液压油迅速升高并使该高的压力维持一段时间。
然而,由于液压泵自身的结构的原因,尤其是柱塞泵,在维持较高的压力的同时,液压泵会使得液压油产生一定的压力波动,这种压力波动传递至摩擦盘会导致如下不利结果:
1、摩擦盘的盘面的用于形成摩擦力的凹凸表面状态会因波动而趋于平坦,进而容易减小摩擦力(制动力)。
2、容易导致制动油缸内部产生噪音。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本实用新型的实施例提供了一种电液混合制动装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施例采用的技术方案是:
一种电液混合制动装置,包括:
盘体,其装设在轮毂上;
保持架,其设置在所述盘体的外围;
制动油缸,其固定在所述保持架上,所述制动油缸包括:固定在所述保持架上的缸体、设置于所述缸体中的第一活塞、连接至所述第一活塞并伸出所述缸体的活塞杆、连接至所述活塞杆的端部并朝向所述盘体的摩擦盘;所述第一活塞将所述缸体内部分成第一腔室和第二腔室,所述活塞杆穿过所述第二腔室;
波动消减机构,其包括:与所述第一腔室连通的缓冲腔、设置于所述缓冲腔内的第二活塞、设置在所述第二活塞上的永磁体、与所述永磁体相对且用于与所述永磁体形成磁斥力的磁力供给部件;设置在磁力供给部件与第二活塞之间的第一弹簧;其中:
液压泵通过向第一腔室内提供液压油而使得第一活塞带动活塞杆以及摩擦盘朝所述盘体移动以实施对盘体的制动。
优选地,所述缸体的远离盘体的端部设置有封堵部;所述缓冲腔开设于所述封堵部上。
优选地,所述第一腔室具有与液压泵连通的第一油口,所述第二腔室具有与液压泵连通的第二油口;其中:
所述第一油口形成于所述封堵部上;所述第二油口形成于所述缸体上。
优选地,所述第二腔室中设置有第二弹簧,所述第二弹簧套设于所述活塞杆上,所述第二弹簧用于推抵所述第一活塞。
优选地,所述缓冲腔中设置有套用挡圈,所述套用挡圈用于为所述第二活塞限位。
优选地,所述保持架上开设有安装孔,所述缸体上形成有外螺纹以及阶梯面;所述缸体穿设所述安装孔并止挡于所述阶梯面;所述外螺纹上套设有锁紧螺母,所述锁紧螺母通过旋紧而将缸体固定在所述保持架上。
与现有技术相比,本实用新型公开的电液混合制动装置的有益效果是:
1、本实用新型所提供的制动装置能够有效缓冲压力波动,进而能够有效保护摩擦盘的凹凸表面,并能够降低制动油缸内所产生的噪音。
2、通过调节通入磁力供给部件的电流的大小而能够缓冲不同压力程度 (压力值)的压力波动。
本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中,相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例,并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候,在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的,而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本实用新型的实施例所提供的电液混合制动装置处于第一状态的示意图。
图2为本实用新型的实施例所提供的电液混合制动装置处于第二状态的示意图。
图3为本实用新型的实施例所提供的电液混合制动装置处于第三状态的示意图。
附图标记:
10-制动油缸;11-缸体;111-第一腔室;1111-第一油口;112-第二腔室; 1121-第二油口;12-第一活塞;13-活塞杆;14-摩擦盘;15-第二弹簧;16- 封堵部;17-锁紧螺母;20-保持架;30-盘体;40-波动消减机构;41-缓冲腔; 42-第二活塞;43-磁力供给部件;431-电磁线圈;44-永磁体;45-第一弹簧; 46-套用挡圈。
具体实施方式
除非另外定义,本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1至图3所示,本实用新型的实施例公开了一种电液混合制动装置,该制动装置包括:盘体30、保持架20、制动油缸10、以及波动消减机构40。
盘体30装设在工程机械移动车辆的轮毂上;保持架20固定在盘体30 的外围;制动油缸10固定在保持架20上。
制动油缸10包括:缸体11、第一活塞12、活塞杆13、第二弹簧15、摩擦盘14以及封堵部16。保持架20上开设有安装孔,缸体11的外周面上形成有阶梯面,缸体11穿过安装孔并使保持架20的外侧止挡于阶梯面上,缸体11上还形成有外螺纹,锁紧螺母17套设在外螺纹上并位于保持架20 的内侧,锁紧螺母17通过旋紧而使缸体11固定在保持架20上,此时,缸体11的内端朝向盘体30;第一活塞12设置在缸体11中,且第一活塞12 将缸体11的内部分成远离盘体30的第一腔室111以及靠近盘体30的第二腔室112;活塞杆13连接至第二活塞42并穿过第二腔室112,活塞杆13的端部伸出缸体11的内端;第二弹簧15设置在第二腔室112中并推抵第一活塞12;摩擦盘14固定在活塞杆13的端部并与盘体30相对;第一腔室111 具有第一油口1111、第二腔室112具有第二油口1121;该第一油口1111和第二油口1121借由控制阀与液压泵(如柱塞泵)连接,如此,如图2和图 3所示,液压泵借助控制阀通过向第一腔室111内供入液压油而驱动第一活塞12以及活塞杆13朝盘体30的方向移动,进而带动摩擦盘14靠近并最终压靠于盘体30上,进而使摩擦盘14与盘体30之间形成摩擦力(制动力) 以实施对盘体30的制动;液压泵借助控制阀向第二腔室112内供入液压油而驱动第一活塞12以及活塞朝远离盘体30,如图1所示,进而带动摩擦盘 14远离盘体30以解除对盘体30的制动。
封堵部16设置于缸体11的外端并伸入至缸体11中,第一油口1111形成于封堵部16上,而第二油口1121形成于缸体11上。
波动消减机构40包括:缓冲腔41、第二活塞42、永磁体44、磁力供给部件43、第一弹簧45以及套用挡圈46。缓冲腔41开设于封堵部16上,缓冲腔41与封堵部16连通;第二活塞42设置在缓冲腔41中并能够沿缓冲腔41滑动;套用挡圈46装设在缓冲腔41中并靠近第一腔室111;磁力供给部件43设置在缓冲腔41远离第一腔室111的端口处;永磁体44装设在第二活塞42上并与磁力供给部件43相对;第一弹簧45设置在第二活塞42 与磁力供给部件43之间以用于对第二活塞42实施弹力。
磁力供给部件43具有导线缠绕形成的电磁线圈431,该电磁线圈431 得电后与永磁体44之间形成磁斥力,且通过改变通入电磁线圈431的大小而能够改变磁斥力的大小。
上述的磁力供给部件43以及第一弹簧45共同向第二活塞42提供推抵力而使得第二活塞42抵靠在套用挡圈46上,并且,通过调节通向向磁力供给部件43的电流而能够使调节对第二活塞42实施的推抵力,将推抵力配置成:
当液压泵使得第一腔室111内的液压油的压力达到一定压力值并同时出现压力波动时,施加在第二活塞42上的推抵力被克服。
如此,当液压泵使得第一腔室111内的液压油的压力达到一定压力值并同时出现压力波动时,施加在第二活塞42上的推抵力被克服,进而使得第二活塞42朝磁力供给部件43的方向移动,并通过随后在缓冲腔41中滑动以对该压力波动进行缓冲。
第二活塞42通过在缓冲腔41中滑动而能够对压力波动进行缓冲的原因在于:
当压力波动是压力突然增大的波动时,第二活塞42通过朝磁力供给部件43方向滑动而相当于增大了第一腔室111的容积,进而遏制了压力增大的趋势;当压力波动是压力突然减小的波动时,第二活塞42通过朝远离磁力供给部件43方向滑动而相当于减小了第一腔室111的容积,进而遏制了压力减小的趋势。
本实用新型所提供的制动装置的优势在于:
1、本实用新型所提供的制动装置能够有效缓冲压力波动,进而能够有效保护摩擦盘14的凹凸表面,并能够降低制动油缸10内所产生的噪音。
2、通过调节通入磁力供给部件43的电流的大小而能够缓冲不同压力程度(压力值)的压力波动。
此外,尽管已经在本实用新型中描述了示例性实施例,其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如,各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释,并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例,其示例将被解释为非排他性的。因此,本说明书和示例旨在仅被认为是示例,真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如,上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外,在上述具体实施方式中,各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反,本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而,以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中,其中每个权利要求独立地作为单独的实施例,并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电液混合制动装置,其特征在于,包括:
盘体,其装设在轮毂上;
保持架,其设置在所述盘体的外围;
制动油缸,其固定在所述保持架上,所述制动油缸包括:固定在所述保持架上的缸体、设置于所述缸体中的第一活塞、连接至所述第一活塞并伸出所述缸体的活塞杆、连接至所述活塞杆的端部并朝向所述盘体的摩擦盘;所述第一活塞将所述缸体内部分成第一腔室和第二腔室,所述活塞杆穿过所述第二腔室;
波动消减机构,其包括:与所述第一腔室连通的缓冲腔、设置于所述缓冲腔内的第二活塞、设置在所述第二活塞上的永磁体、与所述永磁体相对且用于与所述永磁体形成磁斥力的磁力供给部件;设置在磁力供给部件与第二活塞之间的第一弹簧;其中:
液压泵通过向第一腔室内提供液压油而使得第一活塞带动活塞杆以及摩擦盘朝所述盘体移动以实施对盘体的制动。
2.根据权利要求1所述的电液混合制动装置,其特征在于,所述缸体的远离盘体的端部设置有封堵部;所述缓冲腔开设于所述封堵部上。
3.根据权利要求2所述的电液混合制动装置,其特征在于,所述第一腔室具有与液压泵连通的第一油口,所述第二腔室具有与液压泵连通的第二油口;其中:
所述第一油口形成于所述封堵部上;所述第二油口形成于所述缸体上。
4.根据权利要求1所述的电液混合制动装置,其特征在于,所述第二腔室中设置有第二弹簧,所述第二弹簧套设于所述活塞杆上,所述第二弹簧用于推抵所述第一活塞。
5.根据权利要求1所述的电液混合制动装置,其特征在于,所述缓冲腔中设置有套用挡圈,所述套用挡圈用于为所述第二活塞限位。
6.根据权利要求1所述的电液混合制动装置,其特征在于,所述保持架上开设有安装孔,所述缸体上形成有外螺纹以及阶梯面;所述缸体穿设所述安装孔并止挡于所述阶梯面;所述外螺纹上套设有锁紧螺母,所述锁紧螺母通过旋紧而将缸体固定在所述保持架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114810879A (zh) * 2022-06-08 2022-07-29 浙江师范大学 一种复合式线控制动器

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