CN213325579U - 一种蓄电池极板吸放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蓄电池极板吸放机构，包括驱动机构、轨道以及滑块，所述滑块上设有吸头，所述轨道包括第一部和第二部，所述第一部竖向设置，所述第二部由所述第一部下端向外侧延伸，所述驱动机构与所述滑块铰接连接并驱动所述滑块沿所述轨道移动。该机构能够实现极板高速吸放上料，且能够保证极板放置在输送轨道上的位置的精准性。

Description

一种蓄电池极板吸放机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，尤其涉及一种蓄电池极板吸放机构。

背景技术

在蓄电池生产中，为了增加蓄电池的容量，大多采用多片正极板、负极板组装而成，而为了确保蓄电池的正极板和负极板绝缘，通常采用隔板纸来间隔正负极，在蓄电池的装配生产中，这一道工序称为“包板”。在包板加工前，需将极板送至输送导轨上，以便后续进行包板处理。如申请号为201521106165.3，名称为蓄电池包板机及其吸片上料装置的专利，通过设置在机械手上的吸盘吸取电池极板，再带动吸盘移动，其整体结构较为复杂，上料速度难以保证，不适用于高速包板机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种蓄电池极板吸放机构，能够实现极板高速吸放上料，且能够保证极板放置在输送导轨上的位置的精准性。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：包括驱动机构、导轨以及滑块，所述滑块上设有吸头，所述导轨包括第一部和第二部，所述第一部竖向设置，所述第二部由所述第一部下端向外侧延伸，所述驱动机构与所述滑块铰接连接并驱动所述滑块沿所述导轨移动。

作为一种优选，所述第二部由所述第一部下端向外延伸并向下倾斜。

作为一种优选，所述第一部与所述第二部之间平滑过渡。

作为一种优选，所述驱动机构包括与所述滑块铰接的摇杆，所述滑块上设有两个所述摇杆，所述吸头位于两个所述摇杆之间。

作为一种优选，所述驱动机构包括与所述滑块铰接的摇杆，所述摇杆与所述吸头相对设置。

作为一种优选，所述滑块两侧设有轴承，所述轴承位于所述导轨上并可沿所述导轨滚动。

作为一种优选，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端设有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆上铰接有平板，所述平板上设有导杆并沿可所述导杆移动，所述平板上铰接有摇杆，所述摇杆与所述滑块铰接。

作为一种优选，所述平板上对称设有两组所述摇杆。

作为一种优选，还包括基板，所述基板上设有四个所述导杆，所述导杆穿过所述平板。

作为一种优选，所述导杆上设有限位板，所述限位板上设有限位孔，所述第二连杆穿过所述限位孔。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：滑块带动吸头沿导轨往复运动，配合极板输送导轨，能够实现极板高速吸放上料，能满足自动化高速包板机的需要；吸头吸取极板后将其翻转至水平状态，并在垂向上移动一段距离后，极板自由下落，避免极板产生水平方向的加速度，能够保证极板放置在输送导轨上的位置的精准性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是吸放机构第一种实施例的结构示意图；

图3是吸放机构第二种实施例的结构示意图。

图中的标号如下：

1．驱动机构，1-1．摇杆，1-2．电机，1-3．第一连杆，1-4．第二连杆，1-5．平板，1-6．导杆，2．导轨，2-1．第一部，2-2．第二部，3．滑块，3-1．轴承，4．吸头，5．基板，6．限位板，6-1．限位孔。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，该蓄电池极板吸放机构包括驱动机构1、导轨2以及滑块3。滑块3上设有吸头4，吸头4包括柔性的吸盘，并通过吸盘杆与负压装置连接。导轨2包括第一部2-1和第二部2-2，第一部2-1竖向设置，第二部2-2由第一部2-1下端向外侧延伸，驱动机构1与滑块3铰接连接并驱动滑块3沿导轨2往复移动。第一部2-1下端设有极板输送轨道，第二部2-2由第一部2-1下端向极板上料架一侧，即极板输送轨道移动方向侧部延伸。极板上料架可为市面上常用的结构，其上设有多个竖向排列设置的极板，上料架上的极板在弹簧或直线电机等驱动下向吸放机构一侧移动。第二部2-2由第一部2-1下端向外延伸并向下倾斜，即第一部2-1与第二部2-2之间形成一个钝角，滑块3位于下端时，吸盘口朝向导轨2侧部的极板并吸住极板，滑块3移动至第一部2-1时，吸盘朝下并带动极板向上移动一段距离，解除负压后极板在重力作用下落至输送导轨2上。第一部2-1的设置使得极板在水平方向上的速度与加速度归零，并能够对准下方输送导轨2，保证极板放置在输送导轨2上的位置的精准性。第一部2-1与第二部2-2之间平滑过渡，可保证吸头4与极板吸放结构的稳定性。

滑块3为板条结构，其两端设有轴承3-1，导轨2设置在滑块3两端，轴承3-1位于导轨2上并沿该导轨2滚动。

如图2所示的第一种实施例中，驱动机构1包括与滑块3铰接的摇杆1-1，摇杆1-1与吸头4相对设置。摇杆1-1的数量为两个并与吸头4一一对应，吸头4的数量也可设置成多个。此时，滑块3的长度较长，可保证两吸头4吸放极板的同步性。

如图3所示的第二种实施例中，驱动机构1包括与滑块3铰接的摇杆1-1，滑块3上设有两个摇杆1-1，吸头4位于两个摇杆1-1之间，摇杆1-1关于吸头4对称设置，以保证吸头4的移动稳定性。

驱动机构1包括电机1-2，电机1-2的输出轴上设有第一连杆1-3，第一连杆1-3上铰接有第二连杆1-4，第二连杆1-4上铰接有平板1-5，平板1-5上设有导杆1-6，平板1-5上铰接有摇杆1-1，摇杆1-1与滑块3铰接。第一连杆1-3随电机1-2输出轴转动，第二连杆1-4一端与第一连杆1-3铰接并在第一连杆1-3的作用下摆动和上下移动，第二连杆1-4给平板1-5一个垂向往复载荷，使其沿导杆1-6上下移动，摇杆1-1铰接设置在平板1-5下端。如图1所示，平板1-5上对称设有两组摇杆1-1，可同时对两个输送导轨2进行上料。

该机构还包括水平基板5，基板5上固定有四个导杆1-6，导杆1-6穿过平板1-5并对平板1-5起到导向作用。导轨2螺栓固定在基板5下端，导杆1-6上设有限位板6，限位板6上设有限位孔6-1，第二连杆1-4穿过该限位孔6-1。

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：包括驱动机构（1）、导轨（2）以及滑块（3），所述滑块（3）上设有吸头（4），所述导轨（2）包括第一部（2-1）和第二部（2-2），所述第一部（2-1）竖向设置，所述第二部（2-2）由所述第一部（2-1）下端向外侧延伸，所述驱动机构（1）与所述滑块（3）铰接连接并驱动所述滑块（3）沿所述导轨（2）移动。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：所述第二部（2-2）由所述第一部（2-1）下端向外延伸并向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：所述第一部（2-1）与所述第二部（2-2）之间平滑过渡。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：所述驱动机构（1）包括与所述滑块（3）铰接的摇杆（1-1），所述滑块（3）上设有两个所述摇杆（1-1），所述吸头（4）位于两个所述摇杆（1-1）之间。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：所述驱动机构（1）包括与所述滑块（3）铰接的摇杆（1-1），所述摇杆（1-1）与所述吸头（4）相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：所述滑块（3）两侧设有轴承（3-1），所述轴承（3-1）位于所述导轨（2）上并可沿所述导轨（2）滚动。

7.根据权利要求4或5所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：所述驱动机构（1）包括电机（1-2），所述电机（1-2）的输出端设有第一连杆（1-3），所述第一连杆（1-3）上铰接有第二连杆（1-4），所述第二连杆（1-4）上铰接有平板（1-5），所述平板（1-5）上设有导杆（1-6）并沿可所述导杆（1-6）移动，所述平板（1-5）上铰接有所述摇杆（1-1），所述摇杆（1-1）与所述滑块（3）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：所述平板（1-5）上对称设有两组所述摇杆（1-1）。

9.根据权利要求7所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：还包括基板（5），所述基板（5）上设有四个所述导杆（1-6），所述导杆（1-6）穿过所述平板（1-5）。

10.根据权利要求9所述的一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：所述导杆（1-6）上设有限位板（6），所述限位板（6）上设有限位孔（6-1），所述第二连杆（1-4）穿过所述限位孔（6-1）。

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