CN213323677U - 无人机 - Google Patents

Abstract

无人机，包括机架组件，螺旋桨与电机，所述机架组件包括顶板、保护圈与底板，所述保护圈呈8字形，所述顶板与所述底板分别安装在两个所述保护圈的上端及下端，两个所述保护圈并排设置，四个所述电机安装在所述底板上，所述螺旋桨与所述电机的输出端活动连接，所述螺旋桨设置在所述保护圈内。本实用新型能够利用并排的两个呈8字形的保护圈分别保护四个螺旋桨，生产组装起来极为方便，且无人机整体结构结构更稳定，便于控制飞行姿态。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

现有旋翼为无人机通常为四旋翼无人机，四个螺旋桨分别被四个独立设置的保护圈保护，导致无人机整体结构稳定性差，且生产组装速度慢，成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的无人机组装不便情况，提供无人机，能够利用并排的两个呈8字形的保护圈分别保护四个螺旋桨，生产组装起来极为方便，且无人机整体结构结构更稳定，便于控制飞行姿态。

无人机，包括机架组件，螺旋桨与电机，所述机架组件包括顶板、保护圈与底板，所述保护圈呈8字形，所述顶板与所述底板分别安装在两个所述保护圈的上端及下端，两个所述保护圈并排设置，四个所述电机安装在所述底板上，所述螺旋桨与所述电机的输出端活动连接，所述螺旋桨设置在所述保护圈内。

优选的，还包括有电池盒与控制盒，所述电池盒安装在所述顶板背离所述底板一侧，所述控制盒安装在两个所述保护圈之间。

优选的，所述顶板上还安装有图传天线，所述图传天线与所述控制盒电连接。

优选的，所述图传天线的数量为一个。

优选的，所述图传天线的数量为两个。

优选的，两个所述保护圈相互背离的一侧粘黏有防撞条。

优选的，两个所述保护圈之间还安装有摄像头。

优选的，所述电机通过减震垫与所述底板连接。

优选的，所述保护圈的前端与后端分别设置有前保险与后保险。

本实用新型的有益之处在于：1、直接利用两个呈8字形的保护圈分别保护四个螺旋桨，防止螺旋桨触碰外物，两个保护圈使用顶板与底板连接，节省了零部件，组装起来极为方便；2、保护圈是开模一体成型的，组装起来的无人机整体结构强度高，稳定性好，飞行姿态更加稳定。

附图说明

图1为其中一实施例无人机立体示意图；

图2为无人机爆炸示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～2所示，无人机，包括机架组件1，螺旋桨2与电机3，所述机架组件1包括顶板11、保护圈12与底板13，所述保护圈12呈8字形，所述顶板11 与所述底板13分别安装在两个所述保护圈12的上端及下端，两个所述保护圈 12并排设置，四个所述电机3安装在所述底板13上，所述螺旋桨2与所述电机 3的输出端活动连接，所述螺旋桨2设置在所述保护圈12内。具体的，在本实施例中，机架组件1包括顶板11、保护圈12及底板13，其中，保护圈12是使用模具开模制造而成，两个保护圈12呈8字形，组装时，只需要使用螺栓将顶板11与底板12安装在并排的两个保护圈12的上端及下端，即可将机架组件1 组装完毕，组装起来极为便利，速度快，效率高。需要说明的是，底板13的四个角上还安装有电机3，具体的，电机3的固定端使用螺栓，销轴等连接件安装在底板13上，四个电机3在控制盒4的控制下驱动螺旋桨2旋转，无人机即可开始飞行。

如图1～2所示，还包括有电池盒4与控制盒5，所述电池盒4安装在所述顶板11背离所述底板13一侧，所述控制盒5安装在两个所述保护圈12之间。具体的，电池盒4通过螺栓安装在顶板11上，便于散热，将控制盒5安装在两个保护圈12之间，利用保护圈12保护控制盒5，防止控制盒5受到其他物体碰撞。并且，将控制盒5安装在并排的两个保护圈12之间的夹角处，充分利用机架组件1的死角空间，有效降低无人机整体体积。

如图1～2所示，所述顶板11上还安装有图传天线6，所述图传天线6与所述控制盒4电连接。具体的，可以理解的是，现有的无人机控制盒4均包含有包括飞控系统与图像传输系统，飞控系统用于控制电机3的输出功率，图像传输系

统用于同步回传信息，并将图像信息通过图传天线6回传至用户端，利于提高航拍的画面质量。

具体的，在本实施例中，所述图传天线6的数量为一个或者两个。

如图1～2所示，两个所述保护圈12相互背离的一侧粘黏有防撞条7。具体的，在本实施例中，在保护圈12外围粘黏有EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)制成的防撞条7，提高保护圈12的防冲撞能力，避免无人机与其他物体发生碰撞时，保护圈12破损。

如图1～2所示，两个所述保护圈12之间还安装有摄像头8，所述电机3通过减震垫31与所述底板13连接，所述保护圈12的前端与后端分别设置有前保险121与后保险122。具体的，将摄像头8安装在两个保护圈12之间，夹紧摄像头8，防止其左右晃动；电机3通过减震垫31与底板13连接，降低电机3工作时底板13同步的振幅，减震垫31可以是橡胶制成的。设置前保险121及后保险122，提高无人机前端及后端的防撞能力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.无人机，其特征在于：包括机架组件，螺旋桨与电机，所述机架组件包括顶板、保护圈与底板，所述保护圈呈8字形，所述顶板与所述底板分别安装在两个所述保护圈的上端及下端，两个所述保护圈并排设置，四个所述电机安装在所述底板上，所述螺旋桨与所述电机的输出端活动连接，所述螺旋桨设置在所述保护圈内。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：还包括有电池盒与控制盒，所述电池盒安装在所述顶板背离所述底板一侧，所述控制盒安装在两个所述保护圈之间。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述顶板上还安装有图传天线，所述图传天线与所述控制盒电连接。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述图传天线的数量为一个。

5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述图传天线的数量为两个。

6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：两个所述保护圈相互背离的一侧粘黏有防撞条。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：两个所述保护圈之间还安装有摄像头。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述电机通过减震垫与所述底板连接。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述保护圈的前端与后端分别设置有前保险与后保险。

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