CN213318811U - 一种丝杆升降机箱体打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杆升降机箱体打孔装置,包括壳体,壳体内部装有平台,平台上装有轨道,轨道上装有驱动装置一,驱动装置一装有夹手,壳体顶面装有驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四、系统控制装置,驱动装置二连接连接轴,连接轴连接供件装置,驱动装置三连接伸缩轴一,伸缩轴一连接换手,驱动装置四连接伸缩轴二,供件装置包括转轮、钻头一、钻头二、钻头三、磨轮。通过操作系统控制装置,伺服电机三带动换手轮流将供件装置的钻头一、钻头二、钻头三及磨轮更换到伸缩轴二的卡槽内,驱动装置四分别带动钻头一、钻头二、钻头三及磨轮对箱体进行不同面的钻孔及打磨,实现了丝杆升降机箱体的自动化打孔,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机领域,具体领域为一种丝杆升降机箱体打孔装置。
背景技术
丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成,其减速部件是蜗杆传动,利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构,相当于升降丝杆的螺母,和升降丝杆相匹配。多年来,蜗轮丝杆升降机广泛地用于机械、冶金、水利、化工、医疗、文化、卫生等各个行业,具有结构紧凑、体积小、重量轻、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点。
丝杆升降机在生产时,需要对箱体进行打孔,因为蜗轮及蜗杆所处的面不同,且蜗轮、蜗杆、螺栓对孔的尺寸要求不同,在打孔时需要进行换面,且要更换不同尺寸的钻头,目前需要人工进行操作,生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种丝杆升降机箱体打孔装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种丝杆升降机箱体打孔装置,包括壳体,所述壳体的内部底面中央安装有平台,所述平台上安装有轨道,所述轨道上安装有驱动装置一,所述驱动装置一一侧安装有夹手,所述壳体的顶面上依次安装有沿所述轨道方向的驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四、系统控制装置,所述驱动装置二底部连接有位于所述壳体内的连接轴,所述连接轴连接供件装置,所述驱动装置三底部连接有位于所述壳体内的伸缩轴一,所述伸缩轴一底端连接有换手,所述驱动装置四底部连接有位于所述壳体内的伸缩轴二,所述驱动装置一、所述驱动装置二、所述驱动装置三、所述驱动装置四顶部分别安装有伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四,所述系统控制装置与所述伺服电机一、所述伺服电机二、所述伺服电机三、所述伺服电机四均通过导线连接。
优选的,所述驱动装置一可以沿着所述轨道滑动,所述夹手可以在所述驱动装置一上转动。
优选的,所述供件装置包括转轮、钻头一、钻头二、钻头三、磨轮、连接座,所述转轮外边上分别开设有距离等分的四个卡槽,所述钻头一、所述钻头二、所述钻头三、所述磨轮的一端分别固定在所述连接座上,四个所述连接座均卡在四个所述卡槽内。
优选的,所述转轮可以在所述连接轴上转动,所述换手可以在所述伸缩轴一上转动。
优选的,所述换手的两端均开设有夹槽,所述换手旋转时,所述夹槽可以到达所述转轮、所述伸缩轴二的底端。
优选的,所述伸缩轴二的底端也开设有所述卡槽。
优选的,所述系统控制装置上安装有操作台。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、一种丝杆升降机箱体打孔装置,包括壳体,壳体内部装有平台,平台上装有轨道,轨道上装有驱动装置一,驱动装置一装有夹手,壳体顶面装有驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四、系统控制装置,驱动装置二连接连接轴,连接轴连接供件装置,驱动装置三连接伸缩轴一,伸缩轴一连接换手,驱动装置四连接伸缩轴二,供件装置包括转轮、钻头一、钻头二、钻头三、磨轮。通过操作系统控制装置,伺服电机三带动换手轮流将供件装置的钻头一、钻头二、钻头三及磨轮更换到伸缩轴二的卡槽内,驱动装置四分别带动钻头一、钻头二、钻头三及磨轮对箱体进行不同面的钻孔及打磨,实现了丝杆升降机箱体的自动化打孔,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的供件装置结构示意图;
图4为本实用新型的伸缩轴二、卡槽结构示意图。
图中:1、壳体;2、平台;3、轨道;4、驱动装置一;5、夹手;6、驱动装置二;7、驱动装置三;8、驱动装置四;9、系统控制装置;10、连接轴;11、供件装置;12、伸缩轴一;13、换手;14、伸缩轴二;15、伺服电机一;16、伺服电机二;17、伺服电机三;18、伺服电机四;19、导线;20、转轮;21、钻头一;22、钻头二;23、钻头三;24、磨轮;25、连接座;26、卡槽;27、夹槽;28、操作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种丝杆升降机箱体打孔装置,包括壳体1,所述壳体1的内部底面中央安装有平台2,所述平台2上安装有轨道3,所述轨道3上安装有驱动装置一4,所述驱动装置一4一侧安装有夹手5,所述壳体1的顶面上依次安装有沿所述轨道3方向的驱动装置二6、驱动装置三7、驱动装置四8、系统控制装置9,所述驱动装置二6底部连接有位于所述壳体1内的连接轴10,所述连接轴10连接供件装置11,所述驱动装置三7底部连接有位于所述壳体1内的伸缩轴一12,所述伸缩轴一12底端连接有换手13,所述驱动装置四8底部连接有位于所述壳体1内的伸缩轴二14,所述驱动装置一4、所述驱动装置二6、所述驱动装置三7、所述驱动装置四8顶部分别安装有伺服电机一15、伺服电机二16、伺服电机三17、伺服电机四18,所述系统控制装置9与所述伺服电机一15、所述伺服电机二16、所述伺服电机三17、所述伺服电机四18均通过导线19连接,通过操作所述系统控制装置9,所述伺服电机三17带动所述换手13轮流将所述供件装置11的所述钻头一21、所述钻头二22、所述钻头三23及所述磨轮24更换到所述伸缩轴二14的卡槽26内,所述驱动装置四8分别带动所述钻头一21、所述钻头二22、所述钻头三23及所述磨轮24对箱体进行不同面的钻孔及打磨。
具体而言,所述驱动装置一4可以沿着所述轨道3滑动,所述夹手5可以在所述驱动装置一4上转动,使得控制所述驱动装置一4,通过所述夹手5将箱体夹起,实现箱体位置移动到可以打孔的位置,并通过旋转实现不同面的打孔。
具体而言,所述供件装置11包括转轮20、钻头一21、钻头二22、钻头三23、磨轮24、连接座25,所述转轮20外边上分别开设有距离等分的四个卡槽26,所述钻头一21、所述钻头二22、所述钻头三23、所述磨轮24的一端分别固定在所述连接座25上,四个所述连接座25均卡在四个所述卡槽26内,通过所述钻头一21、所述钻头二22、所述钻头三23实现不同尺寸的打孔。
具体而言,所述转轮20可以在所述连接轴10上转动,所述换手13可以在所述伸缩轴一12上转动,通过所述转轮20、所述换手13的旋转配合实现对所述钻头一21、所述钻头二22、所述钻头三23、所述磨轮24的切换。
具体而言,所述换手13的两端均开设有夹槽27,所述换手13旋转时,所述夹槽27可以到达所述转轮20、所述伸缩轴二14的底端,通过所述夹槽27实现对所述连接座25的夹取。
具体而言,所述伸缩轴二14的底端也开设有所述卡槽26,通过所述卡槽26实现对所述钻头一21、所述钻头二22、所述钻头三23、所述磨轮24的固定。
具体而言,所述系统控制装置9上安装有操作台28,通过所述操作台28操作所述系统控制装置9,然后将指令发送给所述伺服电机一15、所述伺服电机二16、所述伺服电机三17、所述伺服电机四18。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际使用时,通过操作台28操作系统控制装置9,控制伺服电机一15带动驱动装置一4,通过夹手5将箱体夹起,然后通过操作系统控制装置9使伺服电机二16、伺服电机三17、伺服电机四18开始工作,伺服电机二16通过连接轴10带动转轮20旋转将钻头一21转至底部,伺服电机三17通过伸缩轴一12带动换手13旋转使夹槽27夹到连接座25,伺服电机三17带动换手13下降使钻头一21脱离转轮20,换手13再次旋转将连接座25带到伸缩轴二14下方并上升卡到伸缩轴二14的卡槽26内,伺服电机四18通过驱动装置四8带动钻头一21对箱体进行钻孔,钻孔完毕后,换手13再次转动,转轮20同时进行转动,换手13通过两侧的夹槽27对钻头一21和钻头二22进行更换,夹手5将箱体旋转到与之前面垂直的面进行钻孔,钻头二22开始工作,相同流程,钻头三23对需要打螺丝孔的面进行打孔,相同流程,磨轮24对箱体做最后的打磨,实现了丝杆升降机箱体的自动化打孔,提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种丝杆升降机箱体打孔装置,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)的内部底面中央安装有平台(2),所述平台(2)上安装有轨道(3),所述轨道(3)上安装有驱动装置一(4),所述驱动装置一(4)一侧安装有夹手(5),所述壳体(1)的顶面上依次安装有沿所述轨道(3)方向的驱动装置二(6)、驱动装置三(7)、驱动装置四(8)、系统控制装置(9),所述驱动装置二(6)底部连接有位于所述壳体(1)内的连接轴(10),所述连接轴(10)连接供件装置(11),所述驱动装置三(7)底部连接有位于所述壳体(1)内的伸缩轴一(12),所述伸缩轴一(12)底端连接有换手(13),所述驱动装置四(8)底部连接有位于所述壳体(1)内的伸缩轴二(14),所述驱动装置一(4)、所述驱动装置二(6)、所述驱动装置三(7)、所述驱动装置四(8)顶部分别安装有伺服电机一(15)、伺服电机二(16)、伺服电机三(17)、伺服电机四(18),所述系统控制装置(9)与所述伺服电机一(15)、所述伺服电机二(16)、所述伺服电机三(17)、所述伺服电机四(18)均通过导线(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆升降机箱体打孔装置,其特征在于,所述驱动装置一(4)可以沿着所述轨道(3)滑动,所述夹手(5)可以在所述驱动装置一(4)上转动。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆升降机箱体打孔装置,其特征在于,所述供件装置(11)包括转轮(20)、钻头一(21)、钻头二(22)、钻头三(23)、磨轮(24)、连接座(25),所述转轮(20)外边上分别开设有距离等分的四个卡槽(26),所述钻头一(21)、所述钻头二(22)、所述钻头三(23)、所述磨轮(24)的一端分别固定在所述连接座(25)上,四个所述连接座(25)均卡在四个所述卡槽(26)内。
4.根据权利要求3所述的一种丝杆升降机箱体打孔装置,其特征在于,所述转轮(20)可以在所述连接轴(10)上转动,所述换手(13)可以在所述伸缩轴一(12)上转动。
5.根据权利要求4所述的一种丝杆升降机箱体打孔装置,其特征在于,所述换手(13)的两端均开设有夹槽(27),所述换手(13)旋转时,所述夹槽(27)可以到达所述转轮(20)、所述伸缩轴二(14)的底端。
6.根据权利要求3所述的一种丝杆升降机箱体打孔装置,其特征在于,所述伸缩轴二(14)的底端也开设有所述卡槽(26)。
7.根据权利要求1所述的一种丝杆升降机箱体打孔装置,其特征在于,所述系统控制装置(9)上安装有操作台(28)。
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