CN213318705U - 一种发热芯自动导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构稳定、使用持续性较长、不易出现偏移现象且导向座易于调节的发热芯自动导向机构。本实用新型包括安装座，所述安装座的一侧设置有水平气缸，所述水平气缸的输出端上设置有定位支架，所述安装座的另一侧设置有与所述定位支架相配合的定位板，所述定位支架与所述定位板相平行且两者之间设置有间隙，所述定位支架和所述定位板上均设置有同步气缸及与所述同步气缸相配合的滑动板，两块所述滑动板的内侧均设置有至少一个导向座，两个所述导向座的内侧均设有锲形槽和两个半圆孔，两条所述锲形槽相适配，四个所述半圆孔相适配形成两个圆孔。本实用新型可应用于导向机构的技术领域。

Description

一种发热芯自动导向机构

技术领域

本实用新型涉及导向机构的技术领域，特别涉及一种发热芯自动导向机构。

背景技术

在制造行业中，导向机构对于工作的进行有着提高效率的积极作用，在很多的工序中都有涉及。在关于雾化芯装配工作中，现有的导向机构一般有如下缺点：相作用的两块导向座的可调节空间小，难以矫正、采用导向销进与导向孔配合定位，易出现偏移导致配合过紧使得运动不畅、使用次数较多后导向座容易偏位而失去导向功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构稳定、使用持续性较长、不易出现偏移现象且导向座易于调节的发热芯自动导向机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装座，所述安装座的一侧设置有水平气缸，所述水平气缸的输出端上设置有定位支架，所述安装座的另一侧设置有与所述定位支架相配合的定位板，所述定位支架与所述定位板相平行且两者之间设置有间隙，所述定位支架和所述定位板上均设置有同步气缸及与所述同步气缸相配合的滑动板，两块所述滑动板的内侧均设置有至少一个导向座，两个所述导向座的内侧均设有锲形槽和两个半圆孔，两条所述锲形槽相适配，四个所述半圆孔相适配形成两个圆孔。

进一步，两块所述滑动板的内侧还设置有至少四个导向夹头，以两个为一组设置在两个所述导向座的两侧。

进一步，所述安装座包括底板，所述底板的左侧设置有立板，所述定位板设置在所述立板的上端，所述底板的右侧设置有固定板，所述水平气缸设置在所述固定板的上端，所述固定板上设置有第一滑轨，所述定位支架通过所述第一滑轨与所述固定板滑动配合，所述水平气缸的输出端与所述定位支架相连接。

进一步，两个所述导向座的内侧均设置有两个导向半圆锥面，四个所述导向半圆锥面构成两个导向圆锥面，两个所述圆孔分别位于对应的两个所述导向圆锥面内。

进一步，所述定位支架和所述定位板上均设置有第二滑轨，两块所述滑动板的下端均设置有与所述第二滑轨相适配的滑块，两块所述滑动板均通过所述滑块分别滑动设置在所述定位支架和所述定位板上，两个所述同步气缸分别设置在所述定位支架和所述定位板上且输出端与相应的所述滑动板相连接。

进一步，两块所述滑动板上均设有定位槽，两个所述导向座均通过所述定位槽设置在相应的所述滑动板上。

进一步，所述同步气缸的输出端与所述滑动板通过浮动接头连接，所述滑动板远离所述同步气缸的输出端的一侧设置有限位缓冲件，所述限位缓冲件与所述同步气缸的缸体相配合。

进一步，所述定位支架的下端设置有限位件，所述固定板的一侧设置有配合块，所述限位件与所述配合块相配合。

进一步，所述导向座的数量为四个，所述导向夹头的数量为八个。

进一步，所述导向夹头的边缘均设有圆角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与流水线配合使用，在使用时，流水线从定位支架和定位板之间的间隙经过，当有装载有产品的产品载具流经时，水平气缸驱动定位支架与定位板配合将产品载具夹住实现定位，然后两个同步气缸动作将两个导向座进行啮合，啮合过程中，由于两个导向座采用锲形槽的结构，因此能够实现自我纠偏，啮合完成后，四个半圆孔将组成两个圆孔，位于产品安装位的上方，作为发热芯发热丝的导向孔使用；由上述可见，本实用新型整体结构简单，导向座采用锲形槽的配合形式，易于调节，并且能够保证结构的稳定，可以长时间持续使用，具有自我纠偏功能，不易出现偏移现象。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角的立体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型与外部机构配合时的第一视角的立体结构示意图；

图5是本实用新型与外部机构配合时的剖视图；

图6是本实用新型与外部机构配合时的第二视角的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括安装座1，所述安装座1的一侧设置有水平气缸2，所述水平气缸2的输出端上设置有定位支架3，所述安装座1的另一侧设置有与所述定位支架3相配合的定位板4，所述定位支架3与所述定位板4相平行且两者之间设置有间隙，所述定位支架3和所述定位板4上均设置有同步气缸5及与所述同步气缸5相配合的滑动板6，两块所述滑动板6的内侧均设置有至少一个导向座7，两个所述导向座7的内侧均设有锲形槽8和两个半圆孔9，两条所述锲形槽8相适配，四个所述半圆孔9相适配形成两个圆孔。所述水平气缸2用于带动所述定位支架3左右移动与所述定位板4配合将产品载具100夹紧，所述定位板4和所述定位支架3之间设置有用于流水线通过的间隙，所述同步气缸5用于带动所述滑动板6进行左右移动，所述导向座7在所述滑动板6的带动下进行开合动作，所述锲形槽8能够方便两个所述导向座7之间的啮合并且使其具有自我纠偏功能，所述半圆孔9为导向孔，当两块所述导向座7啮合组成两个导向孔，位于产品安装位的上方起到导向作用，从而方便发热芯发热丝的引导安装；在使用时，流水线从所述定位支架3和所述定位板3之间的间隙经过，当有装载有产品的产品载具100流经时，所述水平气缸2驱动所述定位支架3与所述定位板4配合将产品载具100夹住实现定位，然后两个所述同步气缸5动作将两个所述导向座7进行啮合，啮合过程中，由于两个所述导向座7采用锲形槽8的结构，因此能够实现自我纠偏，啮合完成后，四个所述半圆孔9将组成两个圆孔，位于产品安装位的上方，作为发热芯发热丝的导向孔使用；由上述可见，本实用新型整体结构简单，导向座采用锲形槽的配合形式，易于调节，并且能够保证结构的稳定，可以长时间持续使用，具有自我纠偏功能，不易出现偏移现象。

在本实施例中，两块所述滑动板6的内侧还设置有至少四个导向夹头10，以两个为一组设置在两个所述导向座7的两侧。每块所述滑动板6上设置有至少两个所述导向夹头10，且两个所述导向夹头10位于所述导向座7的两侧且位置高于所述导向座7，所述导向夹头10可以微调，当所述同步气缸6驱动所述滑动板6移动时，相对的两个所述导向夹头10将对产品底座进行夹紧定位，实现二次定位，从而使得所述圆孔能够正对产品的安装位，便于发热芯发热丝导向。

在本实施例中，所述安装座1包括底板11，所述底板11的左侧设置有立板12，所述定位板4设置在所述立板12的上端，所述底板11的右侧设置有固定板13，所述水平气缸2设置在所述固定板13的上端，所述固定板13上设置有第一滑轨14，所述定位支架3通过所述第一滑轨14与所述固定板13滑动配合，所述水平气缸2的输出端与所述定位支架3相连接。所述安装座1由底板11、立板12、固定板13组成，所述立板11用于所述定位板4的安装，所述固定板13用于所述定位支架3和所述水平气缸2的安装，所述定位支架3与所述第一滑轨14滑动配合，所述水平气缸2的输出端连接所述定位支架3带动所述定位支架3进行移动，采用滑轨配合的方式能够具有较好的滑动效果，滑动流畅。

在本实施例中，两个所述导向座7的内侧均设置有两个导向半圆锥面15，四个所述导向半圆锥面15构成两个导向圆锥面，两个所述圆孔分别位于对应的两个所述导向圆锥面内。通过四个相对的所述导向半圆锥面15，能够组成两个导向圆锥面，并且由所述半圆孔9组成的所述圆孔处在导向圆锥面，因此能够在外部结构夹持发热芯发热丝安装时起到更好的导向作用，将发热芯发热丝导入至安装位上，所述导向半圆锥面15表面光滑，避免发热芯发热丝在向下运动导正时刮伤，使其卡顿而导致偏位。

在本实施例中，所述定位支架3和所述定位板4上均设置有第二滑轨16，两块所述滑动板6的下端均设置有与所述第二滑轨16相适配的滑块17，两块所述滑动板6均通过所述滑块17分别滑动设置在所述定位支架3和所述定位板4上，两个所述同步气缸5分别设置在所述定位支架3和所述定位板4上且输出端与相应的所述滑动板6相连接。所述滑动板6通过滑块17和第二滑轨16获得滑动效果，因此滑动流畅，并且滑动精度较高。

在本实施例中，两块所述滑动板6上均设有定位槽18，两个所述导向座7均通过所述定位槽18设置在相应的所述滑动板6上。通过所述定位槽18可以方便地对所述导向座7进行拆装，从而实现类型更换或维修，便于操作；同时在更换所述导向座7时能够很好地保证一致性。此外，所述滑动板6上加工有中心定位线，可以用于安装时定位参考。

在本实施例中，所述同步气缸5的输出端与所述滑动板6通过浮动接头19连接，所述滑动板6远离所述同步气缸5的输出端的一侧设置有限位缓冲件20，所述限位缓冲件20与所述同步气缸5的缸体相配合。通过所述浮动接头19、所述限位缓冲件20，可以避免所述滑动板6移动到位时，产生冲击过大，损坏所述导向座7，影响产品底座与发热芯发热丝的导正定位精度；另外，所述限位缓冲件20安装在中心位置，避免受力不均衡而导致运动倾斜偏位。

在本实施例中，所述定位支架3的下端设置有限位件21，所述固定板13的一侧设置有配合块22，所述限位件21与所述配合块22相配合。通过所述限位件21和所述配合块22之间的配合，可以对所述定位支架3的移动行程进行限制，从而保证所述定位支架3不会对产品载具100造成大的损害。

在本实施例中，所述导向座7的数量为四个，所述导向夹头10的数量为八个。所述导向座7的数量为四个，即共有两组对接，所述导向夹头10的数量为八个，即有四组对接，能够对产品底座进行很好的定位夹紧作用。

在本实施例中，所述导向夹头10的边缘均设有圆角。

本实用新型的工作原理为：工作时，流水线上的产品载具100流经定位支架3和定位板4之间的间隙，水平气缸2动作使得定位支架3上的定位插件插入产品载具100并将产品载具100顶在定位板4上实现定位夹紧，然后两个同步气缸5动作使得滑动板6夹紧，从而令导向夹头10将产品固定，且两个导向座7契合，形成导向孔，然后外部机械手200带动发热芯发热丝移动至安装位上，使得发热芯发热丝能够通过引导孔顺利进入产品的安装位上，从而完成安装工作。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种发热芯自动导向机构，其特征在于：它包括安装座（1），所述安装座（1）的一侧设置有水平气缸（2），所述水平气缸（2）的输出端上设置有定位支架（3），所述安装座（1）的另一侧设置有与所述定位支架（3）相配合的定位板（4），所述定位支架（3）与所述定位板（4）相平行且两者之间设置有间隙，所述定位支架（3）和所述定位板（4）上均设置有同步气缸（5）及与所述同步气缸（5）相配合的滑动板（6），两块所述滑动板（6）的内侧均设置有至少一个导向座（7），两个所述导向座（7）的内侧均设有锲形槽（8）和两个半圆孔（9），两条所述锲形槽（8）相适配，四个所述半圆孔（9）相适配形成两个圆孔。

2.根据权利要求1所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：两块所述滑动板（6）的内侧还设置有至少四个导向夹头（10），以两个为一组设置在两个所述导向座（7）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：所述安装座（1）包括底板（11），所述底板（11）的左侧设置有立板（12），所述定位板（4）设置在所述立板（12）的上端，所述底板（11）的右侧设置有固定板（13），所述水平气缸（2）设置在所述固定板（13）的上端，所述固定板（13）上设置有第一滑轨（14），所述定位支架（3）通过所述第一滑轨（14）与所述固定板（13）滑动配合，所述水平气缸（2）的输出端与所述定位支架（3）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：两个所述导向座（7）的内侧均设置有两个导向半圆锥面（15），四个所述导向半圆锥面（15）构成两个导向圆锥面，两个所述圆孔分别位于对应的两个所述导向圆锥面内。

5.根据权利要求4所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：所述定位支架（3）和所述定位板（4）上均设置有第二滑轨（16），两块所述滑动板（6）的下端均设置有与所述第二滑轨（16）相适配的滑块（17），两块所述滑动板（6）均通过所述滑块（17）分别滑动设置在所述定位支架（3）和所述定位板（4）上，两个所述同步气缸（5）分别设置在所述定位支架（3）和所述定位板（4）上且输出端与相应的所述滑动板（6）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：两块所述滑动板（6）上均设有定位槽（18），两个所述导向座（7）均通过所述定位槽（18）设置在相应的所述滑动板（6）上。

7.根据权利要求6所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：所述同步气缸（5）的输出端与所述滑动板（6）通过浮动接头（19）连接，所述滑动板（6）远离所述同步气缸（5）的输出端的一侧设置有限位缓冲件（20），所述限位缓冲件（20）与所述同步气缸（5）的缸体相配合。

8.根据权利要求7所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：所述定位支架（3）的下端设置有限位件（21），所述固定板（13）的一侧设置有配合块（22），所述限位件（21）与所述配合块（22）相配合。

9.根据权利要求2所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：所述导向座（7）的数量为四个，所述导向夹头（10）的数量为八个。

10.根据权利要求2所述的一种发热芯自动导向机构，其特征在于：所述导向夹头（10）的边缘均设有圆角。

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