CN213317917U - 一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，包括底架、夹爪、伺服电机和驱动装置，所述底架的内部设置有转轴，所述工作盘的上方设置有夹爪，所述连接块的内侧设置有第一滚轮，所述连接块的内部设置有第二滚轮，所述转轴的下方连接有大齿轮，所述夹杆的后侧连接有活动杆，所述底架的后侧顶端连接有顶架，所述驱动装置的下方连接有连刀头，所述铣刀的下方通过固定块与连刀头连接。该防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，方便将工作盘固定，从而使得电机变速箱箱体稳定的转动，避免发生偏摆，且方便将转轴固定，从而便于电机变速箱箱体的稳定加工，并且方便调整铣刀的倾斜角度，便于控制倒角大小。

Description

一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机变速箱技术领域，具体为一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机。

背景技术

伺服电机变速箱能够方便伺服电机内部零件的安装，并对内部的零件进行保护，在电机变速箱箱体生产加工的过程中，需要用到盘铣机对箱体毛坯进行加工，使得箱体毛坯加工成想要的形状。

目前的电机变速箱箱体加工用盘铣机，在使用的过程中，不便将电机变速箱箱体固定，导致加工的过程中出现偏摆，进而导致加工尺寸有误，且不便将转轴固定，导致加工的过程中出现晃动，并且不便调整铣刀的倾斜角度，导致电机变速箱箱体的倒角大小加工不便，因此，我们提出一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，以解决上述背景技术提出的目前的电机变速箱箱体加工用盘铣机，在使用的过程中，不便将电机变速箱箱体固定，导致加工的过程中出现偏摆，进而导致加工尺寸有误，且不便将转轴固定，导致加工的过程中出现晃动，并且不便调整铣刀的倾斜角度，导致电机变速箱箱体的倒角大小加工不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，包括底架、夹爪、伺服电机和驱动装置，所述底架的内部设置有转轴，且转轴的顶端连接有工作盘，所述工作盘的上方设置有夹爪，且工作盘的下方连接有连接块，所述连接块的内侧设置有第一滚轮，且第一滚轮的顶部与工作盘连接，所述连接块的内部设置有第二滚轮，且第二滚轮的下方与底架固定连接，所述转轴的下方连接有大齿轮，且大齿轮的右侧设置有小齿轮，并且小齿轮的下方连接有伺服电机，所述底架的下方连接有夹杆，且夹杆包裹在转轴的外侧，所述夹杆的后侧连接有活动杆，且活动杆的内侧连接有驱动杆，并且驱动杆的右侧连接有电动伸缩杆，所述底架的后侧顶端连接有顶架，且顶架的顶部安装有驱动装置，所述驱动装置的下方连接有连刀头，且连刀头的下方安装有铣刀，所述铣刀的下方通过固定块与连刀头连接，且铣刀的顶部通过锁紧块与连刀头连接，并且固定块和锁紧块的内部均设置有紧固螺栓。

优选的，所述工作盘与连接块焊接呈一体化结构，且连接块的横截面呈“L”型设置，并且第二滚轮与连接块卡合连接。

优选的，所述夹杆左右对称在转轴的外侧，且夹杆的内部呈弧形结构，并且夹杆与底架构成转动结构。

优选的，所述夹杆的内外两侧分别与活动杆和驱动杆铰接，且驱动杆呈“T”型结构，并且驱动杆与底架构成转动结构。

优选的，所述电动伸缩杆的内外两侧分别与驱动杆和底架铰接，且电动伸缩杆通过驱动杆和活动杆与夹杆构成传动机构。

优选的，所述铣刀呈扇形结构，且铣刀的圆心与固定块卡合连接，并且铣刀的外侧与锁紧块卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，方便将工作盘固定，从而使得电机变速箱箱体稳定的转动，避免发生偏摆，且方便将转轴固定，从而便于电机变速箱箱体的稳定加工，并且方便调整铣刀的倾斜角度，便于控制倒角大小；

1.设置了连接块、第一滚轮和第二滚轮，连接块与第二滚轮卡合连接，方便将工作盘的外侧与底架固定连接，从而避免工作盘发生偏摆，而第一滚轮设置在连接块和转轴之间，便于支撑工作盘的受到的压力，便于工作盘的转动；

2.设置了夹杆、活动杆和驱动杆，驱动杆在电动伸缩杆的作用下发生转动，从而使得驱动杆拉动活动杆移动，进而使得活动杆带动夹杆移动，从而使得夹杆的弧形结构将转轴夹紧，从而便于电机变速箱箱体的稳定加工；

3.设置了固定块和锁紧块，固定块方便将铣刀的圆心固定，从而方便铣刀定点转动，而锁紧块方便将铣刀的外侧固定，从而使得铣刀固定，方便铣刀加工不同大小的倒角。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型夹杆与转轴连接俯视结构示意图；

图5为本实用新型连刀头与铣刀连接侧视结构示意图

图中：1、底架；2、转轴；3、工作盘；4、夹爪；5、连接块；6、第一滚轮；7、第二滚轮；8、大齿轮；9、小齿轮；10、伺服电机；11、夹杆；12、活动杆；13、驱动杆；14、电动伸缩杆；15、顶架；16、驱动装置；17、连刀头；18、铣刀；19、固定块；20、锁紧块；21、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，包括底架1、转轴2、工作盘3、夹爪4、连接块5、第一滚轮6、第二滚轮7、大齿轮8、小齿轮9、伺服电机10、夹杆11、活动杆12、驱动杆13、电动伸缩杆14、顶架15、驱动装置16、连刀头17、铣刀18、固定块19、锁紧块20和紧固螺栓21，底架1的内部设置有转轴2，且转轴2的顶端连接有工作盘3，工作盘3的上方设置有夹爪4，且工作盘3的下方连接有连接块5，连接块5的内侧设置有第一滚轮6，且第一滚轮6的顶部与工作盘3连接，连接块5的内部设置有第二滚轮7，且第二滚轮7的下方与底架1固定连接，转轴2的下方连接有大齿轮8，且大齿轮8的右侧设置有小齿轮9，并且小齿轮9的下方连接有伺服电机10，底架1的下方连接有夹杆11，且夹杆11包裹在转轴2的外侧，夹杆11的后侧连接有活动杆12，且活动杆12的内侧连接有驱动杆13，并且驱动杆13的右侧连接有电动伸缩杆14，底架1的后侧顶端连接有顶架15，且顶架15的顶部安装有驱动装置16，驱动装置16的下方连接有连刀头17，且连刀头17的下方安装有铣刀18，铣刀18的下方通过固定块19与连刀头17连接，且铣刀18的顶部通过锁紧块20与连刀头17连接，并且固定块19和锁紧块20的内部均设置有紧固螺栓21。

如图1、图3和图4中工作盘3与连接块5焊接呈一体化结构，且连接块5的横截面呈“L”型设置，并且第二滚轮7与连接块5卡合连接，方便保证工作盘3稳定，避免电机变速箱箱体出现偏摆，夹杆11左右对称在转轴2的外侧，且夹杆11的内部呈弧形结构，并且夹杆11与底架1构成转动结构，方便将转轴2夹紧固定，夹杆11的内外两侧分别与活动杆12和驱动杆13铰接，且驱动杆13呈“T”型结构，并且驱动杆13与底架1构成转动结构，方便动能的传递，电动伸缩杆14的内外两侧分别与驱动杆13和底架1铰接，且电动伸缩杆14通过驱动杆13和活动杆12与夹杆11构成传动机构，为转轴2的夹紧提供动力。

如图1、图2和图5中铣刀18呈扇形结构，且铣刀18的圆心与固定块19卡合连接，并且铣刀18的外侧与锁紧块20卡合连接，方便调整铣刀18角度的大小。

工作原理：在使用该防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机时，如图1所示，首先将电机变速箱箱体放在在夹爪4上，并通过夹爪4夹紧固定，通过启动伺服电机10，使得伺服电机10带动小齿轮9转动，从而使得小齿轮9带动大齿轮8转动，进而使得转轴2带动工作盘3转动，工作盘3通过连接块5与第二滚轮7卡合，从而使得工作盘3稳定转动，避免出现偏摆，而第一滚轮6方便对工作盘3进行支撑，方便工作盘3稳定转动，这时，通过启动驱动装置16，使得驱动装置16带动连刀头17调节铣刀18的位置，从而使得铣刀18对电机变速箱箱体进行加工，如图5所示，在需要对铣刀18的角度进行调整时，通过旋转锁紧块20上的紧固螺栓21，使得锁紧块20对铣刀18的压力减小，从而使得铣刀18绕固定块19转动，调整铣刀18的角度，待到铣刀18的角度调整后，通过反向转动紧固螺栓21，使得锁紧块20再次将铣刀18固定即可；

在需要对工作盘3进行固定时，如图4所示，通过启动电动伸缩杆14，使得电动伸缩杆14伸长，从而使得驱动杆13发生转动，使得驱动杆13带动活动杆12移动，从而使得活动杆12带动夹杆11移动，使得夹杆11绕夹杆11单体之间的节点转动，从而使得夹杆11的弧形结构将转轴2夹紧固定，方便电机变速箱箱体的稳定加工，这就是该防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，包括底架(1)、夹爪(4)、伺服电机(10)和驱动装置(16)，其特征在于：所述底架(1)的内部设置有转轴(2)，且转轴(2)的顶端连接有工作盘(3)，所述工作盘(3)的上方设置有夹爪(4)，且工作盘(3)的下方连接有连接块(5)，所述连接块(5)的内侧设置有第一滚轮(6)，且第一滚轮(6)的顶部与工作盘(3)连接，所述连接块(5)的内部设置有第二滚轮(7)，且第二滚轮(7)的下方与底架(1)固定连接，所述转轴(2)的下方连接有大齿轮(8)，且大齿轮(8)的右侧设置有小齿轮(9)，并且小齿轮(9)的下方连接有伺服电机(10)，所述底架(1)的下方连接有夹杆(11)，且夹杆(11)包裹在转轴(2)的外侧，所述夹杆(11)的后侧连接有活动杆(12)，且活动杆(12)的内侧连接有驱动杆(13)，并且驱动杆(13)的右侧连接有电动伸缩杆(14)，所述底架(1)的后侧顶端连接有顶架(15)，且顶架(15)的顶部安装有驱动装置(16)，所述驱动装置(16)的下方连接有连刀头(17)，且连刀头(17)的下方安装有铣刀(18)，所述铣刀(18)的下方通过固定块(19)与连刀头(17)连接，且铣刀(18)的顶部通过锁紧块(20)与连刀头(17)连接，并且固定块(19)和锁紧块(20)的内部均设置有紧固螺栓(21)。

2.根据权利要求1所述的一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，其特征在于：所述工作盘(3)与连接块(5)焊接呈一体化结构，且连接块(5)的横截面呈“L”型设置，并且第二滚轮(7)与连接块(5)卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，其特征在于：所述夹杆(11)左右对称在转轴(2)的外侧，且夹杆(11)的内部呈弧形结构，并且夹杆(11)与底架(1)构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，其特征在于：所述夹杆(11)的内外两侧分别与活动杆(12)和驱动杆(13)铰接，且驱动杆(13)呈“T”型结构，并且驱动杆(13)与底架(1)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，其特征在于：所述电动伸缩杆(14)的内外两侧分别与驱动杆(13)和底架(1)铰接，且电动伸缩杆(14)通过驱动杆(13)和活动杆(12)与夹杆(11)构成传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种防止偏摆的电机变速箱箱体加工用盘铣机，其特征在于：所述铣刀(18)呈扇形结构，且铣刀(18)的圆心与固定块(19)卡合连接，并且铣刀(18)的外侧与锁紧块(20)卡合连接。

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